본 연구의 목적은 어머니와 아버지가 지각한 부부갈등과 온정적 양육태도 및 가족유연성 간 자기효과와 상대방효과를 각각 검증하고, 부부갈등이 온정적 양육태도 및 가족유연성을 매개로 유아의 사회적 유능감에 어떠한 영향을 미치는지 종단적으로 검증하는 것이다. 이를 위하여 한국아동패널 5차 연도(2012년)～7차 연도(2014년) 부모 1,352쌍의 자료를 자기-상대방 상호의존모형(APIM)을 활용하여 분석하였다. 분석 결과 첫째, 어머니와 아버지 모두 부부갈등(2012년)이 온정적 양육태도(2013년)에 미치는 자기효과가 부적으로 유의하였고, 상대방효과는 어머니의 부부갈등이 아버지의 온정적 양육태도에 부적 영향을 미치는 경로만이 유의하였다. 자기효과 간 유의한 차이는 없었다. 둘째, 어머니와 아버지 모두 부부갈등(2012년)이 가족유연성(2013년)의 지각에 미치는 자기효과와 상대방효과가 부적으로 유의하였다. 효과 크기 비교 결과, 부부갈등이 가족유연성에 부적인 영향을 미치는 자기효과는 어머니가 더 큰 것으로 나타났으며, 상대방효과 간에는 유의한 차이가 없었다. 셋째, 어머니의 부부갈등은 온정적 양육태도 및 가족유연성을 매개로 하여 유아의 사회적 유능감(2014년)에 부적인 영향을 미치는 간접효과가 유의하였다. 아버지의 경우에는 부부갈등이 유아의 사회적 유능감에 미치는 직접효과와 간접효과가 모두 유의하지 않은 것으로 나타났다. 본 연구는 부모의 관계적 특성을 함께 고려하여 유아의 사회적 유능감 발달에 영향을 미치는 경로를 종단적으로 검증하였다는 의의가 있다.