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비선형 보상기와 피드포워드 제어에 의한 로봇의 위치/힘 제어
황용연 한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 9 Pages
한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 1998, Vol.22 No.2 232-240 (9 pages)
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이중 쵸퍼 DC-DC 컨버터의 해석과 제어
한상완, 신동희, 홍석교, Han. Sang-Wan, Sin. Dong-Hee, Hong. Seok-Gyo 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1997, Vol.3 No.6 576-581 (6 pages)
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부하토크 피드포워드 제어를 이용한 유도전동기의 속도제어
서영수, 성대용, 임영배 전력전자학회 전력전자학회 논문지 8 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 1998, Vol.3 No.2 99-106 (8 pages)
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속도센서가 없는 유도전동기의 고정자자속 기준제어를 위한 강인한 속도제어기 설계
김대일, 신명호, 현동석 전력전자학회 전력전자학회 논문지 6 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 2002, Vol.7 No.6 531-536 (6 pages)
기존의 속도센서가 없는 유도전동기의 고정자자속 기준제어 구동시스템에서, 추정된 속도는 저역통과필터의 사용으로 과도기에 지연이 생긴다. 이 지연으로 인한 응답속도의 과도한 오버슈트를 방지하기 위하여 속도제어기의 이득은 작아야 하는데, 이 때문에 부하토크의 영향을 크게 받게 된다. 본 논문에서는 부하토크 관측기와 전향제어를 사용하여 속도센서가 없는 시스템을 위한 강인한 속도제어기를 설계하였다. -
유도전동기의 직접 벡터제어 시스템에서 기동기법에 관한 연구
전태원, 최명규, 유우종 전력전자학회 전력전자학회 논문지 8 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 2000, Vol.5 No.5 427-434 (8 pages)
본 논문은 유도전동기의 직접벡터 제어 시스템에서 전동기가 기동 시 토크 충격없이 부드럽게 기동할 수 있는 기동기법을 제시한다. 정지모드에서는 고정자 전류만으로 고정자자속을 계산하는 방식을 사용하며, 기동 후 직접 벡터제어 모드에서는 프로그램어블 3-단계 저역필터로 고정자자속을 계산한다. 정지모드에서 직접벡터제어 모드로 변환 시 3-단계 저역필터의 시간지연으로 고정자 자속이 급격히 감소되어 토크 역시 갑자기 감소된다. 본 논문에서는 전동기가 기동 시 토크 충격을 방지하기 위한 고정자 자속의 피이드포워드 제어... -
전압형 PWM 컨버터 제어에의한 과도상태의 특성 개선
이상일, 이진섭, 백형래 전력전자학회 전력전자학회 논문지 7 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 1999, Vol.4 No.3 268-274 (7 pages)
소자인 SCR이나 diode를 사용할 때 역률과 고조파의 문제를 야기 시킨다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 자기소호형 소자인 IGBT등을 사용하여 입력측 선전류를 입력 전원전압과 동상인 정현파 전류로 유지함으로써 역률과 고조파에 대한 문제를 해결 하였다. 본 논문에서는 컨버터 출력측 직류전압 제어기에 부하전류 전향보상기(feedforward compensator)를 부가하여 출력측에 다이오드 정류기가 부가된 단상 전압형 인버터를 부하로 사용하여 보상기 부가에 따른 과도상태특성을 개선하였으며 전압형 PWM 컨버터 제어에 의한 특성을... -
신경회로를 이용한 GMA 용접 공정에서의 용융지의 크기 제어
임태균, 조형석, 부광석 대한용접접합학회 大韓溶接學會誌 14 Pages
대한용접접합학회 大韓溶接學會誌 1994, Vol.12 No.1 59-72 (14 pages)
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PI와 피드포워드 제어를 이용한 공작기계용 오일쿨러의 핫가스 바이패스 방식 정밀 온도 제어
정석권, 변종영, 김상호, 윤정인, Jeong. Seok-Kwon, Byun. Jong-Yeong, Kim. Sang-Ho, Yoon. Jung-In 대한설비공학회 설비공학논문집 9 Pages
대한설비공학회 설비공학논문집 2011, Vol.23 No.2 111-119 (9 pages)
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가변속 열펌프의 과열도 제어특성에 관한 실험적 연구
최종민, 김용찬, 하진호 대한설비공학회 설비공학논문집 9 Pages
대한설비공학회 설비공학논문집 2001, Vol.13 No.4 233-241 (9 pages)
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전자기력을 이용한 능동제진에 관한 연구
손태규, 김규용, 박영필 대한기계학회 大韓機械學會論文集 13 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集 1994, Vol.18 No.5 1169-1181 (13 pages)


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