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유효 특징점을 이용한 개선된 허프변환
오정수, Oh. Jeong-Su 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 6 Pages
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 2014, Vol.18 No.9 2203-2208 (6 pages)
영상 내 직선을 검출하는 대표적인 알고리즘인 허프변환은 실세계 영상들에 적용할 때 그들의 복잡한 배경이나 잡음에 의해 생성되는 방대한 특징점들 때문에 상당한 계산량을 필요로 하고 쉽게 의사 직선을 검출한다. 본 논문은 기존 허프변환에 특징점의 유효성을 평가하는 전처리를 추가한 개선된 허프변환을 제안한다. 특징점 평가는 $3{ imes}3$ 블록 특징점들의 패턴을 이용해 직선 검출에 필수적이지 않은 많은 특징점들을 제거할 수 있다. 다양한 영상을 대상으로 한 실험들에서 제안된 알고리즘은 영상에 따라 특징점들의... -
광섬유 연결 종단면 검사를 위한 원형 검출과 근사화 방법
김진수, Kim. Jin-Soo 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 8 Pages
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 2014, Vol.18 No.12 2953-2960 (8 pages)
영상인식 분야에서 원형 검출은 가장 많이 사용되는 기술 중의 하나이다. 기존에 제안된 많은 원형 검출방법들은 허프변환에 기초하고 있고, 충분히 강인한 알고리즘을 제공한다. 그러나 허프변환은 해석적 곡선의 각점을 원의 중심 좌표와 반지름으로 대응시키는 과정을 도입함으로써 매우 많은 메모리와 실행시간을 필요로 하고, 또한 가끔씩 부정확한 원을 검출하는 경우가 발생하게 된다. 본 논문에서는 광섬유 연결 종단면 검사에 적합한 최적의 원형 검출방법과 근사화 방법을 제안한다. 제안한 방법은 에지 검출에 기초하여 초기... -
카메라 영상의 실시간 분석에 의한 차선 및 차간 인식
강문설, 김유신, Kang. Moon-Seol, Kim. Yu-Sin 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 10 Pages
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 2012, Vol.16 No.12 2665-2674 (10 pages)
본 논문에서는 실시간의 도로 환경에서 위험상황을 감지하고 안전 운전을 돕는 실시간 차선 및 차간 인식 방법을 제안한다. 먼저 전방주시 카메라를 활용하여 촬영한 도로영상으로부터 도로와 차량에 해당하는 관심 영역을 추출한다. 관심 영역에 대한 허프 변환을 통하여 직선 성분을 검출하고 확률 계산을 통하여 차선을 확정하여 필터링을 실시한다. 그리고 관심 영역에서 전방 차량의 그림자 임계값 분석을 통해 전방 차량 객체를 추출하고 전방 차량과의 거리를 계산한다. 제안한 차선 및 차간 인식 기술을 실제 도로상황에 적용하여... -
스마트폰 영상에서의 개선된 실시간 눈동자 검출 방법
김성훈, 한기태, Kim. Seong-Hoon, Han. Gi-Tae 한국정보처리학회 정보처리학회논문지. KIPS transactions on software and data engineering. 소프트웨어 및 데이터 공학 8 Pages
한국정보처리학회 정보처리학회논문지. KIPS transactions on software and data engineering. 소프트웨어 및 데이터 공학 2013, Vol.2 No.9 643-650 (8 pages)
본 논문은 스마트폰 영상의 실시간 눈동자 검출에서 허프 원 변환 연산의 연산량 축소를 통한 속도 및 검출율 개선 방법을 제안한다. 눈동자를 검출하기 위해서는 입력 영상에서 얼굴과 눈을 검출하고, 눈 영역의 크기에 따라 눈동자의 크기가 변하는 것을 방지하기 위해 일정크기로 눈 영역을 정규화하며, 다양한 조명환경에서 눈동자가 검출이 가능하도록 히스토그램 평활화를 실시하고, 눈의 양쪽 끝점간의 거리를 구하여 영상에서의 실제 눈동자의 크기를 포함할 수 있는 최소한의 눈동자 크기 범위를 계산하여 허프 원 변환에... -
방향정보를 이용한 개선된 하프변환
조보호, 정성환, Cho. Bo-Ho, Jung. Sung-Hwan 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 컴퓨팅의 실제 및 레터 5 Pages
한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 컴퓨팅의 실제 및 레터 2013, Vol.19 No.2 105-109 (5 pages)
영상에서 기하학적 특징인 직선을 검출하는데 널리 사용되는 하프변환은 높은 처리시간 비용 문제를 가지고 있다. 본 논문에서는 이 문제를 위하여 영상의 방향정보를 이용하는 개선된 하프변환을 제안한다. 영상의 화소는 자신만의 고유한 방향정보와 크기를 가지고 있다. 그러므로 화소의 방향정보에 대한 통계적 분석을 통하여 영상에서 직선이 존재하는 방향을 예측할 수 있고, 이를 바탕으로 하프변환의 처리시간 비용 문제를 개선 할 수 있다. 본 논문에서 제안한 방법은 기존의 Duda 방법과 Fernandes 방법 보다 처리시간에서 약... -
체계적 추출법을 이용한 개선된 하프변환
조보호, 정성환, Cho. Bo-Ho, Jung. Sung-Hwan 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 8 Pages
한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 2013, Vol.40 No.11 724-731 (8 pages)
논문에서는 하프변환(Hough transform)의 성능을 개선하기 위해, 체계적 추출법(systematic sampling method)을 이용한 개선된 하프변환을 제안한다. 체계적 추출법은 일정한 간격으로 모집단에서 표본을 추출하는 통계적 추출 방법 중 하나이다. 체계적 추출법으로 영상에서 추출된 특징점은 일정한 간격으로 추출되어 연관성이 높은 특성을 가진다. 따라서 이와 같은 특성을 가지는 체계적 추출법을 이용하여 낮고 안정적인 추출비율로 영상에서 적은 량의 특징점을 추출하여 하프변환의 성능을 개선할 수 있다. 본 논문의 제안 방법은... -
그리드지도의 방향정보를 이용한 형상지도 작성
강승균, 임종환, Kang. Seung-Kyun, Lim. Jong-Hwan 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 9 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2005, Vol.22 No.12 61-69 (9 pages)
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소실점과 움직임 객체간의 거리 추정
김동욱, Kim. Dong-Wook 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 6 Pages
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 2011, Vol.6 No.5 637-642 (6 pages)
본 논문에서는 움직임 객체 검출 기법의 성능을 향상시키기 위하여 소실점과 움직임 객체간의 거리를 추정하는 기법을 제안한다. 이를 위하여 먼저, 주어진 입력 영상에 대하여 하프변환을 이용하여 소실점을 추정하고, 이를 바탕으로 소실점과 움직임 객체간의 거리를 추출한다. 얻어진 거리 정보는 움직임 객체 추출에 효과적으로 사용된다. 모의실험에서 제안된 기법에 대한 모의실험 결과를 제시하였으며, 객체단위의 거리추정을 객체 추정에 활용할 수 있음 확인할 수 있었다. -
열영상 기반의 전력선검출
김동욱, Kim. Dong-Wook 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 6 Pages
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 2010, Vol.5 No.3 245-250 (6 pages)
본 논문에서는 열영상 기반의 전력선 검출기법이 제안되었다. 전력선 검출 기법은 무인 항공기의 자율 운행을 위해 필요한 기술이다. 하프변환된 데이터를 바탕으로 각도별 분할 기법을 개발하였으며, 이를 바탕으로 그룹핑을 행하고, 마지막으로 전력선을 검출하는 기법을 개발하였다. 제시된 알고리듬에 대한 실험결과에서 다양한 직선성분이 존재하는 영상에서 전력선을 효과적으로 검출할 수 있음을 확인할 수 있었다.