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- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(4)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(3)
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- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(2)
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메카넘휠을 적용한 구형바퀴로봇(볼-봇)의 주행제어
서범석, 박종은, 박지설, 이장명, Seo. Beomseok, Park. Jong-Eun, Park. Jee-Seol, Lee. Jangmyung 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 5 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.7 713-717 (5 pages)
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비 모델 외바퀴 로봇의 제어
안재원, 김민규, 이장명, An. Jae-Won, Kim. Min-Gyu, Lee. Jangmyung 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.5 537-542 (6 pages)
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횡방향 틸팅 기능을 갖는 이륜 밸런싱 모바일 플랫폼 설계
김상태, 서정민, 권상주, Kim. Sangtae, Seo. Jeongmin, Kwon. SangJoo 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.1 87-93 (7 pages)
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역진자 기반 공 로봇의 균형제어
강석원, 박찬익, 변규호, 이장명, Kang. Seok-Won, Park. Chan-Ik, Byun. Gyu-Ho, Lee. Jang-Myung 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 5 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2013, Vol.19 No.9 834-838 (5 pages)
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네트워크 기반 시간지연 시스템을 위한 리세트 제어 및 확률론적 예측기법을 이용한 온라인 학습제어시스템
조현철, 심광열, 이권순, Cho. Hyun-Cheol, Sim. Kwang-Yeul, Lee. Kwon-Soon 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 10 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2009, Vol.15 No.9 929-938 (10 pages)
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ELIPM을 이용한 이족보행로봇의 궤적생성
박건우, 최시명, 박종현, Park. Goun-Woo, Choi. See-Myoung, Park. Jong-Hyeon 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 6 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2011, Vol.35 No.7 767-772 (6 pages)
궤적생성은 로봇보행의 안정성, 연속성 그리고 보행특성을 결정하는 가장 중요한 일이다. 보통 궤적생성법으로 LIPM을 많이 쓰지만 그것은 그것의 선형화 기법 때문에 수직방향으로의 동작생성을 할 수 없다는 단점이 있다. 이 논문에서는 ELIPM이라는 새로운 궤적생성법을 제안한다. 이 궤적생성법은 전진방향의 동작은 물론이고 수직방향의 동작을 간단하게 생성할 수 있다.