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- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(15)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(10)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(9)
- 대한기계학회논문집(7)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(6)
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- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(4)
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- INTERNATIONAL JOURNAL OF AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES(3)
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1기 무한모선 전력계통의 배선형 입출력 되먹임 선형화 제어
김동건, 김석균, 윤태웅, Kim. Dong-Gun, Kim. Seok-Kyoon, Yoon. Tae-Woong 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 5 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2007, Vol.13 No.1 1-5 (5 pages)
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특이섭동법을 이용한 비행체 자동착륙 유도제어 알고리즘 설계
하철근, 최형식, Ha. Cheol-Keun, Choi. Hyoung-Sik 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2005, Vol.11 No.8 726-732 (7 pages)
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신경회로망을 이용한 이동로봇의 정밀 제어
김무진, 이영진, 박성준, 이만형, Kim. Moo-Jon, Lee. Young-Jin, Park. Sung-Jun, Lee. Man-Hyung 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2000, Vol.6 No.8 689-696 (8 pages)
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신경회로망을 사용한 비선형 확률시스템 제어에 관한 연구
석진욱, 최경삼, 조성원, 이종수, Seok. Jin-Wuk, Choi. Kyung-Sam, Cho. Seong-Won, Lee. Jong-Soo 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 10 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2000, Vol.6 No.3 263-272 (10 pages)
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비구동관절을 가진 기계시스템의 가진제어: 평균화해석을 통한 제어기의 설계
홍금식, 양경진, Hong. Keum-Shik, Yang. Kyung-Jinn 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1999, Vol.5 No.4 385-393 (9 pages)
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컨테이너 기중기의 제어 : 수정된 시간최적주행과 비선형 잔류흔들림 제어
홍금식, Hong. Keum-Shik 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 10 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1999, Vol.5 No.5 630-639 (10 pages)
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볼테라 시스템 선형화를 위한 적응 선행처리 기법
최봉준, 김용남, 정지현, 남상원, Choi. Bong-Joon, Kim. Yong-Nam, Chung. Ji-Hyun, Nam. Sang-Won 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 5 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1997, Vol.3 No.5 450-454 (5 pages)
본 논문에서는 볼테라 비선형 시스템의 선형화를 위한 새로운 적응 선행처리 기법을 제시한다. 특히, 제안된 적응 선행처리 기법은 (i) 순수 비선형 왜곡 보상을 위한 부분(pure nonlinear distortion compensator: PNDC)과, (ii) 선형 왜곡 보상을 위한 선형 역필터(linear inverse filter: LIF)의 두 부분으로 구성된다. 본 논문의 선형화 기법의 장점으로는 기존의 P차 역(Pth-order inverse) 기법에 비하여 계산량이 상당히 감소되며, 적응 알고리듬이 보다 빠르고 안정된 수렴 특성을 나타낸다. 끝으로, 모의실험을 통하여, 제안된... -
볼-빔 시스템에서 AC 와 DC 노이즈가 포함된 상태 궤환 제어기 설계 및 분석
오상영, 최호림, Oh. Sang-Young, Choi. Ho-Lim 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.6 641-646 (6 pages)