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위치 추정, 충돌 회피, 동작 계획이 융합된 이동 로봇의 자율주행 기술 구현
노성우, 고낙용, 김태균, Noh. Sung-Woo, Ko. Nak-Yong, Kim. Tae-Gyun 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 9 Pages
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 2011, Vol.6 No.1 148-156 (9 pages)
본 논문은 실내 이동로봇의 자율주행 방법을 적용한 결과를 기술한다. 구체적으로 지도생성, 위치추정, 장애물 회피, 경로계획에 대해서 설명한다. 기하학적 지도는 위치추정과 경로계획에 이용된다. 위치 추정을 위해서 지도 정보를 이용하여 센서 데이터를 계산하고 이를 실제 센서 데이터와 비교한다. 위치 추정에는 몬테 카를로 위치 추정 방법을 사용한다. 인공 전위계를 사용하여 장애물로부터의 척력과 목표 위치로의 인력을 구하여 장물을 피한다. 경로계획을 위해 다익스트라 알고리즘을 이용하여 로봇의 출발 위치에서 목표... -
지역 지도 기반의 이동 로봇 탐사 기법
유혜정, 정완균, Ryu. Hyejeong, Chung. Wan Kyun 한국로봇학회 로봇학회논문지 10 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2013, Vol.8 No.4 256-265 (10 pages)
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단일레이저거리센서를 탑재한 실내용이동서비스로봇의 사람추종
유윤규, 김호연, 정우진, 박주영, Yoo. Yoon-Kyu, Kim. Ho-Yeon, Chung. Woo-Jin, Park. Joo-Young 한국로봇학회 로봇학회논문지 11 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2011, Vol.6 No.1 86-96 (11 pages)
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GPS 데이터 오차 간의 상관 관계를 활용한 군집 로봇의 위치 추정
조경환, 이지홍, Jo. Kyoung-Hwan, Lee. Ji-Hong 한국로봇학회 로봇학회논문지 10 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2007, Vol.2 No.1 93-102 (10 pages)
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실내용 이동로봇을 위한 위치추정 관측모델 설계 및 미끄러짐 오차 보상 기법 개발
문창배, 김경록, 송재복, 정우진, Moon. Chang-Bae, Kim. Kyoung-Rok, Song. Jae-Bok, Chung. Woo-Jin 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2007, Vol.13 No.11 1092-1098 (7 pages)
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METRO - 레이저 거리계를 장착한 자율 이동로봇
차영엽, 권대갑, Cha. Young-Youp, Gweon. Dae-Gap 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1996, Vol.2 No.3 200-208 (9 pages)
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햅틱 디바이스를 이용한 촉감형 네비게이션 시스템
이동혁, 노경욱, 강선균, 김현우, 이장명, Lee. Dong-Hyuk, Noh. Kyung-Wook, Kang. Sun Kyun, Kim. Hyun Woo, Lee. Jang-Myung 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.8 807-814 (8 pages)
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자동차형 로봇의 도시 실외에서의 효율적인 위치 추정 및 네비게이션 시스템의 구현
윤건우, 김진백, 김병국, Yoon. Gun Woo, Kim. Jin Baek, Kim. Byung Kook 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 10 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2013, Vol.19 No.8 745-754 (10 pages)
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기능별로 분류된 프레임워크에 기반한 실내용 이동로봇의 주행시스템
박중태, 송재복, Park. Joong-Tae, Song. Jae-Bok 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2009, Vol.15 No.7 720-727 (8 pages)
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실외 도로 환경에서의 자율주행 로봇 개발
노치원, 강연식, 강성철, Roh. Chi-Won, Kang. Yeon-Sik, Kang. Sung-Chul 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2009, Vol.15 No.3 293-299 (7 pages)