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목재가구산업의 적정 물류운반시스템에 관한 연구
정우양, Chung. Woo-Yang 한국목재공학회 목재공학 10 Pages
한국목재공학회 목재공학 1996, Vol.24 No.2 71-80 (10 pages)
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Rao-Blackwellized 파티클 필터를 이용한 이동로봇의 위치 및 환경 인식 결과 도출
곽노산, 이범희, Kwak. No-San, Lee. Beom-Hee 한국로봇학회 로봇학회논문지 7 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2008, Vol.3 No.4 308-314 (7 pages)
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이동 로봇을 위한 온라인 동시 지도작성 및 자가 위치 추적 알고리즘
김병주, Kim. Byung-Joo 한국데이터정보과학회 한국데이터정보과학회지 12 Pages
한국데이터정보과학회 한국데이터정보과학회지 2011, Vol.22 No.6 1029-1040 (12 pages)
본 연구에서는 실제 환경에 적용 가능한 지능형 자율 이동 방법을 개발하기 위해 위치정보를 사용하지 않고 지도 작성이 가능한 지능형 이동 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 온라인으로 동작하면서 위치 정보를 사용하지 않고 지도 작성이 가능 할 뿐 아니라 현실 세계에 적용 가능하기 위해 많은 계산량을 요구하지도 않는다. 이는 이동 로봇의 실세계 주행과 같은 대용량의 이미지 처리가 필요한 경우에는 매우 유용하게 사용될 수 있다. 토이 자료와 대용량 자료에 대해 제안한 알고리즘을 적용한 결과 기존의 방법에 비해... -
구조화된 환경에서의 가중치 템플릿 매칭을 이용한 자율 수중 로봇의 비전 기반 위치 인식
김동훈, 이동화, 명현, 최현택, Kim. Donghoon, Lee. Donghwa, Myung. Hyun, Choi. Hyun-Taek 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2013, Vol.19 No.8 667-675 (9 pages)
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벽추종 경로계획 기반의 효과적인 방 찾기 탐사
박중태, 송재복, Park. Joong-Tae, Song. Jae-Bok 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2009, Vol.15 No.12 1232-1239 (8 pages)