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연속체 설계 민감도해석을 이용한 새로운 전자기력 계산방법에 관한 연구
김동훈, Kim. Dong-Hun 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문 7 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문 2005, Vol.54 No.6 287-293 (7 pages)
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카르노프 마찰모델과 탐촉구 개념을 이용한 햅틱 디스플레이 모델 개발
권혁조, 김기호, 오재윤, Kwon. Hyo-Jo, Kim. Ki-Ho, Oh. Chae-Youn 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 8 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2004, Vol.28 No.9 1344-1351 (8 pages)
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미세 힘 센서 개발 및 응용에 관한 연구동향
김종호, 박연규, 강대임, Kim. Jong-Ho, Park. Yon-Kyu, Kang. Dae-Im 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 6 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2002, Vol.19 No.3 7-12 (6 pages)
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가상반발력을 생성하는 햅틱장비의 안정성과 성능한계에 관한 연구
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1998, Vol.15 No.12 180-187 (8 pages)
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인터넷 환경에서 힘반영을 이용한 이동로봇의 원격제어
진태석, 임재남, 이장명 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2003, Vol.9 No.8 585-591 (7 pages)
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가상환경을 이용한 힘반영 원격조작 시스템에 관한 연구
김대현, 김영동 전력전자학회 전력전자학회 논문지 9 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 2000, Vol.5 No.1 63-71 (9 pages)
원격조정 시스템에서 힘정보는 중요하다. 그러나 특수 응용 분야에 적합한 크기와 측정의 정확성을 가지는 힘 센서의 적용은 매우 어렵다. 더욱이 힘 정보의 전송으로 인한 시간지연으로 시스템은 불안정 되기 쉽다. 본 논문은 가상환경을 이용한 원격조정 시스템을 제안하였다. 시스템은 그래픽 시뮬레이션 처리부, 슬레이브 제어부 그리고 역감 제시부로 구성되어진다. 슬레이브 암이 작업물체와 접촉작업을 할 때 역감은 가상환경에서 계산되어지므로 힘 선세와 시간지연으로 발생되는 문제점을 해결 할 수 있다. 제안된... -
4축 구동 유압실린더-클램핑 부하 시스템의 힘 동기제어
조승호, Cho. S.H. 유공압건설기계학회 유공압건설기계학회지 7 Pages
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회지 2014, Vol.11 No.2 9-15 (7 pages)
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힘 반향 가상원격조작 시스템을 이용한 가상 물체 탐색에 관한 연구
권혁조, 김기호, 오재윤, Gwon. Hyeok-Jo, Kim. Gi-Ho, O. Jae-Yun 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 8 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2001, Vol.25 No.5 891-898 (8 pages)
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Developing Global Citizenship Consciousness: Case Studies of Critical Cosmopolitan Theory
Erik Jon Byker 이화여자대학교 교과교육연구소 교과교육학연구 12 Pages
이화여자대학교 교과교육연구소 교과교육학연구 2016, 제 20권 3호 10 264-275 (12 pages)
The development of global citizenship among teachers needs to begin even before teachers sign their first contract. Global citizenship development should start when teacher candidates are being prepared to teach. Using the Critical Cosmopolitan Theory (Byker, 2013), this article examines the integration of a global citizenship curricula in teacher education programs in North Carolina and Texas. The article describes and compares the teacher candidates’ (n=136) perceptions of the global...
