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An Output Feedback $H_infty$ Controller Design for Linear Systems with Commensurate Time Delay
Yoo. Seog-Hwan 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 10 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2000, Vol.37 No.4 1-10 (10 pages)
본 논문은 상태변수와 입력변수에 커멘슈레이트 시간지연을 갖는 선형시스템의 출력궤환 H∞ 제어문제를 취급한다. 본 연구에서 제시한 출력궤환 제어기도 역시 제어기의 상태변수에 커멘슈레이트 시간지연항을 갖는다. 제어기는 컨벡스 최적화 기법을 사용하여 쉽게 풀 수 있는 선형행렬 부등식의 해를 이용하여 합성할수 있다. 제안하는 방법의 효용성을 예시하기 위하여 수치예를 제시한다. -
Design of Uncertain Multi-input Systems with State Delay and Input Deadzone Nonlinearity via Sliding Mode Control
Liu. Wen-Jeng, Shyu. Kuo-Kai, Hsu. Kou-Cheng 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 9 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2011, Vol.9 No.3 461-469 (9 pages)
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Decentralized Stabilization for Uncertain Discrete-Time Large-Scale Systems with Delays in Interconnections and Controller Gain Perturbations
박주현, Park. Ju-Hyun 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 10 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2002, Vol.39 No.5 8-17 (10 pages)
본 논문에서는, 섭동과 제어기 이득 섭동을 갖는 이산 대규모 시간지연 시스템의 강인 비약성 제어기 설계에 관하여 논한다. 리아프보프 해석법을 의거하여 선형행렬 부등식으로 표현되는 주어진 시스템의 강인 안정화를 꾀하는 상태 궤환 제어기의 존재를 보장하는 조건 식을 구한다. 이 조건 식의 해로부터 각 부 시스템에서의 제어기의 이득 및 제어기의 비약성 지수도 얻을 수 있다. 제시된 선형행렬 부등식은 잘 알려진 최적화 기법으로 쉽게 풀 수 있으며, 예제를 통하여 제어기 설계 방법을 보인다. -
ASYMPTOTIC STABILITY OF LINEAR SYSTEM OF NEUTRAL TYPE WITH TIME-VARYING DELAY
Park. Ju-H. 한국전산응용수학회 The Korean journal of computational & applied mathematics, 한국전산응용수학술지 Series A 7 Pages
한국전산응용수학회 The Korean journal of computational & applied mathematics, 한국전산응용수학술지 Series A 2001, Vol.8 No.1 297-303 (7 pages)