학지사 뉴논문

총 1,210건 검색

본문검색 결과만 보기

정확도순

최신순

등재순

발행기간

전체
최근 1년
최근 3년
직접입력

적용하기

본문검색

포함

제외

10개씩

1071.

설계 및 제어 개선을 통한 외바퀴 로봇의 제어에 대한 실험적 연구

박준형, 하민수, 정슬, Park. June Hyung, Ha. Min Soo, Jung. Seul 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers 8 Pages

대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers 2014, Vol.51 No.4 210-217 (8 pages)

박준형, 하민수, 정슬, Park. June Hyung, Ha. Min Soo, Jung. Seul 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
본 논문에서는 한 바퀴 구동 이동로봇, GYROBO,에 대한 제어를 실험적으로 수행하였다. 이전 자이로보는 제자리에서 밸런싱을 할 경우, 내부의 짐벌이 한 쪽으로 계속 회전하는 현상이 발생하여 결국 넘어지게 되는 결과를 초래하였다. 이 구조적 문제를 보완하여 균형 제어에 대한 실험적 연구를 수행하였다. 실험을 통해 구한 게인값을 사용하는 게인 스케줄링 방법을 통해 쏠리는 현상에 대한 해결방법을 찾았고, 자세제어를 더 안정화 시켰다. 또한 주행이 가능한지를 확인하기 위해 직선 경로 주행실험을 하였다.
1072.

WBAN 환경에서 QoS 향상을 위한 패킷 스케줄링 알고리즘

김지원, 김진혁, 최상방, Kim. JiWon, Kim. Jinhyuk, Choi. SangBang 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers 10 Pages

대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers 2014, Vol.51 No.12 99-108 (10 pages)

김지원, 김진혁, 최상방, Kim. JiWon, Kim. Jinhyuk, Choi. SangBang 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
WBAN(Wireless Body Area Network)은 의료 및 비의료 서비스를 지원하는 네트워크로, 데이터의 지연과 손실에 민감한 특성이 있다. 다양한 서비스를 제공하기 위해 다양한 전송률, 데이터의 우선순위 등의 요구사항들을 만족해야 한다. 본 논문에서는 WBAN의 서비스 품질을 향상시키기 위하여 데이터의 우선순위와 전송 지연 시간을 고려한 스케줄링 알고리즘을 제안한다. 이 알고리즘은 데이터의 지연 시간이 긴 플로우에 채널을 우선적으로 할당하여 동작하다가, 패킷이 큐에 일정시간이상 머물면 데이터의 우선순위에 따라 채널을...
1073.

무선 메쉬 네트워크의 최대 전송 성능을 위한 라우팅과 스케쥴링의 계층 교차적 설계 및 성능 분석

민석홍, 김병철, 이재용, Min. Seokhong, Kim. Byungchul, Lee. Jaeyong 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers 16 Pages

대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers 2014, Vol.51 No.12 30-45 (16 pages)

민석홍, 김병철, 이재용, Min. Seokhong, Kim. Byungchul, Lee. Jaeyong 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
최근 유비쿼터스 컴퓨팅 환경과 광대역 접속 환경을 필요로 하는 멀티미디어 어플리케이션 사용자가 급속히 증가하고 있으며, 이들에게 효율적인 네트워크 서비스를 제공할 수 있는 차세대 무선 네트워킹을 위한 핵심기술로서 무선 메쉬 네트워크가 주목받고 있다. 다수의 네트워크의 플로우들이 동시에 전송되는 경우, 각 플로우들의 경로 설정을 위한 경로 탐색과 각 플로우들의 전송을 위한 링크의 자원 할당은 네트워크의 효율성에 직접적으로 영향을 주는 요소 중 하나이다. 본 논문에서는 STDMA 기반의 무선 메쉬 네트워크에서...
1074.

컴퓨터 응용의 발전

백인섭 대한전기학회 전기학회지= The Processing of the Institute of Electrical Engineers 7 Pages

대한전기학회 전기학회지= The Processing of the Institute of Electrical Engineers 1987, Vol.36 No.7 511-517 (7 pages)

백인섭 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
본고의 내용은 다음과 같다. 1. 디지탈 컴퓨터의 발전과 산업 발전 2. MIS(Management Information System) 2.1 MIS의 발전과정 2.2 MIS의 구조 2.3 앞으로의 MIS발전추세 3. OA(Office Automation) 3.1 OA System의 발전 3.2 전자우편(Electronic Mail) 3.3 화일관리시스템 3.4 일정관리시스템(Scheduling System) 3.5 TOP(Technical & Office Protocols) 4. FA(Factory Automation) 4.1 Process Control 4.2 MAP(Manufacturing Automation Protocol) 5. 정보통신
1075.

On-Line Real Time System의 개념 3

박영문 대한전기학회 전기학회지= The Processing of the Institute of Electrical Engineers 6 Pages

대한전기학회 전기학회지= The Processing of the Institute of Electrical Engineers 1974, Vol.23 No.3 35-40 (6 pages)

박영문 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
본고에서는 다음의 내용을 다루었다. 1. On-Line Real Time System의 Software 및 Memory관리, (1) Operating System, (2) Memory관리 2. On-Line Real Time System의 입출력 Buffering, Intteruption 및 Scheduling, (1) 입출력 Buffering, (2) Intteruption, (3) Scheduling 3. On-Line Real Time System의 File, (1) File장치의 종류, (2) File의 구성, (3) Record의 형식, (4) File의 편성방식, (5) File처리의 경제성 및 신뢰성 4. On-Line Real Time System의 신뢰성
1076.

고속철도 변전소 피크부하 저감용 ESS 용량 산정 및 경제성 분석

김슬기, 김종율, 조경희, 변길성, Kim. Seul-Ki, Kim. Jong-Yul, Cho. Kyeong-Hee, Byun. Gil-Sung 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 8 Pages

대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2014, Vol.63 No.1 27-34 (8 pages)

김슬기, 김종율, 조경희, 변길성, Kim. Seul-Ki, Kim. Jong-Yul, Cho. Kyeong-Hee, Byun. Gil-Sung 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
1077.

전력소비자 수요관리용 전지전력저장시스템의 적정 가격 산정

김슬기, 조경희, 김종율, 김응상, Kim. Seul-Ki, Cho. Kyeong-Hee, Kim. Jong-Yul, Kim. Eung-Sang 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 7 Pages

대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2013, Vol.62 No.10 1390-1396 (7 pages)

김슬기, 조경희, 김종율, 김응상, Kim. Seul-Ki, Cho. Kyeong-Hee, Kim. Jong-Yul, Kim. Eung-Sang 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
1078.

인지 무선 네트워크를 위한 채널 스케줄링기법

이주현, 박형근, Lee. Ju-Hyeon, Park. Hyung-Kun 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 3 Pages

대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2012, Vol.61 No.4 629-631 (3 pages)

이주현, 박형근, Lee. Ju-Hyeon, Park. Hyung-Kun 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
1079.

퍼지 집합이론과 유전알고리즘을 이용한 일간 발전기 보수유지계획의 수립

오태곤, 최재석, 백웅기, Oh. Tae-Gon, Choi. Jae-Seok, Baek. Ung-Ki 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 10 Pages

대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2011, Vol.60 No.7 1314-1323 (10 pages)

오태곤, 최재석, 백웅기, Oh. Tae-Gon, Choi. Jae-Seok, Baek. Ung-Ki 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
1080.

CO2배출 최소화를 고려한 발전기보수유지계획의 수립

오태곤, 백웅기, 최재석, Oh. Tae-Gon, Baek. Ung-Ki, Choi. Jae-Seok 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 6 Pages

대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2011, Vol.60 No.4 705-710 (6 pages)

오태곤, 백웅기, 최재석, Oh. Tae-Gon, Baek. Ung-Ki, Choi. Jae-Seok 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료

한주간 이슈검색어