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공압형 인공근육을 이용한 상극 구동의 모델 추정 및 정밀 위치제어
강봉수, Kang. Bong-Soo 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 9 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2011, Vol.35 No.5 533-541 (9 pages)
본 연구에서는 공압형 인공근육으로 이루어진 회전관절의 동적 특성을 파악하기 위해서 두 개의 공압형 인공근육으로 이루어진 상극구동 시스템의 주파수 응답특성실험을 수행하였다. 인공근육의 작동범위에서 수행한 주파수 응답결과에 최적으로 근사할 수 있는 선형모델을 추정하고 이를 이용하여 회전관절의 움직임을 정밀하게 제어할 수 있는 모델에 기초한 제어법칙을 제시하였다. 사각파, 정현파 기준궤적에 대한 회전관절의 추종실험을 수행한 결과 선형 추정모델에 의한 보상효과와 피드벡 이득에 의한 추종오차 제거효과를... -
인공근육형 LIPCA를 이용한 물고기 모방 로봇의 설계, 제작 및 실험
허석, 테디 위구나, 구남서, 박훈철, Heo. Seok, Wiguna. T., Goo. Nam-Seo, Park. Hoon-Cheol 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 7 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2007, Vol.31 No.1 36-42 (7 pages)
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$mu$-합성법에 의한 유연한 조작기의 위치 및 진동제어
박노철, 양현석, 박영필, Park. No-Cheol, Yang. Hyun-Seok, Park. Young-Pil 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 13 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 1996, Vol.20 No.10 3186-3198 (13 pages)
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일반보행보조기(RGO)와 동력보행보조기(PGO)의 보행시 에너지 소모도 비교 평가 분석
강성재, 류제청, 문무성, Kang. Sung-Jae, Ryu. Jei-Cheong, Mun. Mu-Seong 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2008, Vol.25 No.8 104-110 (7 pages)
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탄소나노튜브와 이온성 액체를 이용한 액추에이터 제조 및 특성연구
서미정, 정연수, 이정아, 안형준, 이준석, 정영진, Seo. Mi-Jeong, Jung. Yeon-Su, Lee. Jeong-Ah, Ahn. Hyeong-Joon, Lee. Joon-Seok, Jeong. Yeong-Jin 한국섬유공학회 韓國纖維工學會誌 6 Pages
한국섬유공학회 韓國纖維工學會誌 2011, Vol.48 No.1 14-19 (6 pages)
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인공근육을 이용한 얼굴로봇
곽종원, 지호준, 정광목, 남재도, 전재욱, 최혁렬 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2004, Vol.10 No.11 991-999 (9 pages)
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생체모방 종이구동기의 원리 및 응용 가능성
윤성률, 정우철, 강유근, 김재환 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 5 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2004, Vol.10 No.11 971-975 (5 pages)


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