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통합 비전 시스템을 이용한 무인 크레인 영상 정보 추출
이지현, 김무현, 박무훈, Lee. Ji-Hyun, Kim. Moo-Hyun, Park. Mu-Hun 한국정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 6 Pages
한국정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2011, Vol.15 No.3 545-550 (6 pages)
사용되어지는 slab와 coil의 형상 판별 및 3차원 위치 좌표를 산업현장의 환경에 구애받지 않고 정확하게 추출할 수 있는 통합 비전 시스템을 개발하였다. 기존의 비전 시스템은 산업현장의 환경에 영향을 받기 때문에 정확한 물체의 형상 팔별 및 위치 데이터를 추출 할 수 없는 경우가 빈번히 발생하였다. 이러한 단점들을 극복하기 위하여 본 논문에서는 레이저 스캐너와 CCD 카메라를 정합하여 slab와 coil의 형상을 판별하고 3차원 위치좌표를 추출하는 통합 비전 시스템을 제안한다. 본 논문에서 제안한 통합 비전 시스템은 무인... -
LUT 쉐이딩 보정 알고리듬을 이용한 스캐닝 이미지 향상 FPGA 설계 구현
김영빈, 류광렬, Kim. Young-Bin, Ryu. Conan K.R. 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 6 Pages
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 2012, Vol.16 No.8 1759-1764 (6 pages)
본 논문은 CCD 센서의 스캔 이미지 향상을 위해 쉐이딩 보정 알고리듬을 이용한 FPGA 설계 및 구현에 관한 연구이다. 쉐이딩 보정 기법은 룩업테이블(LUT)을 적용한다. 향상된 이미지 스캔을 위하여 CCD 센서의 모든 픽셀에 대한 히스토그램 최대값 및 최소값을 구하고, 균일한 히스토그램 값을 갖도록 오프셋 데이터의 쉐이딩 보정 LUT를 생성한다. 스캔 과정에서 센서의 출력은 보정된 LUT값으로 변환되고 LUT 변환 처리는 FPGA로 구현하여 실시간처리가 가능하도록 한다. 구현 시스템을 사용하여 실험한 결과 2.4ms 이하의 스캔... -
3차원 위성영상과 센서영상의 정합에 의한 가상표적 Overlay 기법
차정희, 장효종, 박용운, 김계영, 최형일, Cha. Jeong-Hee, Jang. Hyo-Jong, Park. Yong-Woon, Kim. Gye-Young, Choi. Hyung-Il 한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part D. Part D 10 Pages
한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part D. Part D 2004, No.0 1259-1268 (10 pages)
다양한 전투상황이 부여된 현실감 있는 모의훈련이 필수적이다. 본 논문에서는 현실감 있는 모의훈련을 위해 가상영상이 아닌 지상기반 CCD 카메라영상에 지정된 시나리오대로 가상표적을 전시하는 방법을 제안한다. 이를 위해 고해상도 GeoTIFF(Geographic Tag Image File Format) 위성 영상과 DTED(Digital Terrain Elevation Data)를 이용하여 현실감 있는 3차원 모델을 생성(운용자용)하고, 입력된 CCD 영상(운용자, 훈련자용)으로부터 도로를 추출하였다. 위성영상과 지상기반 센서영상은 관측위치, 분해능, 스케일 등에 많은 차이가... -
소포 자동식별을 위한 바코드 관심영역 고속 추출에 관한 연구
박문성, 김진석, 김혜규, 정회경, Park. Moon-Sung, Kim. Jin-Suk, Kim. Hye-Kyu, Jung. Hoe-Kyung 한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part D. Part D 10 Pages
한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part D. Part D 2002, No.0 915-924 (10 pages)
본 논문에서는 2m/sec 이내로 이송되는 소포를 라인 CCD(Charged Coupled Device) 카메라를 통해 이미지를 획득(4,096$ imes$4,096)한 후, 바코드 ROI(Region of Interest)의 추출을 위해 32$ imes$32 크기의 미세블록의 검사방법을 적용하였다. ROI 추출 단계는 미세블록(128$ imes$128)들의 최대 및 최소값의 차이 분포를 이용하여 컨베이어 벨트 영역과 소포의 바탕면은 제거하였다. 그리고 문자열과 바코드 영역을 검출하기 위해 대각선(diagonal) 검사방법을 사용하였으며, 바코드 ROI 만을 분리하기 위해 미세블록의 중앙에 5개의... -
전방의 차량포착을 위한 연속영상의 대상영역을 제한한 효율적인 차선 검출
한상훈, 조형제, Han. Sang-Hoon, Cho. Hyung-Je 한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part B. Part B 13 Pages
한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part B. Part B 2001, No.0 705-717 (13 pages)
촬영한 일련의 그레이레벨 영상으로부터 전방의 차량을 포착하기 위한 빠른 차선검출방법을 제안한다. 개별 영상에서 가려지지 않는 제한된 영역을 대상으로 차선의 위치를 검출하고, 에지 영상을 이용하여 차선의 기울기를 구한다. 이를 근거로 차량이 존재할 가능성이 있는 관심영역을 구하고 그 영역 내에서 에지 성분을 이용하여 구조적 방법으로 전방 차량의 위치를 포착한다. 제안된 방식의 효과를 검증하기 위해 노트북 PC와 PC용 CCD 카메라로 도로에서의 영상을 촬영하고 차선검출알고리즘을 적용한 처리 시간, 정확도, 차량검지... -
모양기반 식물 잎 이미지 검색을 위한 표현 및 매칭 기법
남윤영, 황인준, Nam. Yun-Young, Hwang. Een-Jun 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 8 Pages
한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 2005, Vol.32 No.11 1013-1020 (8 pages)
시스템을 제시한다. 잎 이미지의 더 효과적인 표현을 위해 개선된 MPP 알고리즘을 제안하고, 매칭에 소요되는 시간을 줄이기 위해 기존의 Nearest Neighbor(NN) 검색을 수정한 동적인 매칭 알고리즘을 제시한다. 특히, 더 나은 정확율과 효율성을 위해, 잎 모양과 잎차례를 스케치하여 질의할 수 있도록 하였다. 실험에서는 제안한 알고리즘과 기존의 알고리즘인 CCD(Centroid Contour Distance), Fourier Descriptor. Curvature Scale Space Descriptor (CSSD), Moment Invariants, MPP와 비교하였다. 1000여개의 식물 잎 이미지를 통한... -
u-City 환경에서 지능형 CCTV를 이용한 감시시스템 구현 및 감시방법
김익순, 유재덕, 김배훈, Kim. Ik-Soon, Yoo. Jae-Duck, Kim. Bae-Hun 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 9 Pages
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 2008, Vol.3 No.4 295-303 (9 pages)
개개인의 사생활 보호와 인권존중이라는 명분하에 감시시스템에 대한 비판적 시각으로 인해 그동안 침체되었던 CCTV 시장이 911 테러 이후 보안에 대한 중요성 제고와 사회적 범죄 예방에 대한 의식변화로 인해 전 세계적으로 새로운 국면을 맡고 있는 상황에 국내의 첨단 IT기술과의 접목을 통한지능형 감시시스템으로의 변화를 꾀하고 있으며 원격지에서 사각지대 없이 촬영된 영상을 인터넷을 통하여 어느 지역에서도 실시간으로 감시 및 제어할 수 있어 연구하고자 한다. -
머신비젼 시스템을 이용(利用)한 스크랩 자동선별(自動選別) 연구(硏究)
김찬욱, 김행구, Kim. Chan-Wook, Kim. Hang-Goo 한국자원리싸이클링학회 資源리싸이클링 : 한국자원리싸이클링학회지 7 Pages
한국자원리싸이클링학회 資源리싸이클링 : 한국자원리싸이클링학회지 2006, Vol.15 No.6 3-9 (7 pages)
측정부, 이송부 그리고 ejector로 구분되며, CCD카메라, 광원 및 frame grabber로 구성된 측정부에서 이메지 프로쎄싱 알고리즘에 의해 이송되어 오는 스크랩 표면의 색도를 인식하게 된다. 또한 그 인식결과에 따라 I/O interface가 구성된 콘트롤러에 의해 에어노즐을 작동하도록 하여 임의로 지정한 특정 표면색상의 스크랩만을 분리하도록 되어 있다. 본 시스템을 이용하여 철스크랩에 포함된 Cu스크램의 선별실험을 수행한 결과, 스크랩 이송속도가 15 m/min.에서 90%이상의 선별효율을 나타내어, 향후 선별기능의 고속화가 실현될... -
Machine Vision을 이용한 자동차용 Oil-Seal의 불량 검사 기계 개발
노병국, 김도형, 박용국 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 8 Pages
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 2004, Vol.12 No.3 184-191 (8 pages)


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