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변수 불확실성과 제어기 악성을 가지는 이산 특이시스템의 강인 안정화
김종해, Kim. Jong-Hae 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 7 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2008, Vol.45 No.5 1-7 (7 pages)
본 논문에서는 변수 불확실성을 가지는 이산시간 특이시스템과 곱셈형 섭동의 약성(fragility)을 가지는 제어기에 대한 강인 안정화 기법과 강인 비약성(non-fragile) 제어기 설계방법을 제시한다. 강인 안정화를 만족하는 비약성 제어기가 존재할 조건과 제어기 설계방법 및 제어기의 비약성 척도를 볼록최적화(convex optimization)가 가능한 선형행렬부등식 접근방법을 이용하여 제안한다. 최대의 비약성 척도를 얻기 위하여 구한 제어기 충분조건은 모든 변수의 견지에서 선형행렬부등식으로 변형한다. 따라서, 제안한 강인 비약성... -
상태 및 출력 시간지연을 갖는 이산 비선형 마코비안 점프 시스템의 퍼지H∞ 필터링
이갑래, Lee. Kap Rai 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 11 Pages
한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2013, Vol.18 No.6 9-19 (11 pages)
본 논문에서는 상태 및 출력변수에 시간지연을 가지는 이산 비선형 마코비안 점프시스템의 퍼지 $H_{infty}$ 필터 설계 방법을 다룬다. 리아프노프(Lyapunov) 함수를 이용하여 상태추정 오차시스템이 확률적 안정하며 외부외란 및 초기값 불확실성에 대하여 $H_{infty}$ 성능을 만족하는 조건식을 유도하고 필터 존재 조건을 선형행렬부등식으로 나타낸다. 완화된 필터 존재 조건식을 유도하기 위하여 리아프노프 함수 선택 시에 시스템 모드에 종속적일뿐만 아니라 퍼지 멤버십 함수를 포함하는 확률-퍼지 리아프노프 함수를 선택한다.... -
상태 및 입력 시간지연을 갖는 이산 퍼지 마코비안 점프 시스템의 H∞ 제어
이갑래, Lee. Kap-Rai 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 8 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2012, Vol.22 No.1 28-35 (8 pages)
본 논문에서는 상태변수 및 입력변수에 시간지연을 가지는 이산 퍼지 마코비안 점프 시스템의 $H_{infty}$ 퍼지 제어기 설계 방법을 나타낸다. 시간지연 퍼지 마코비안 점프 시스템은 마코비안 점프 파라미터를 갖는 시간 지연 비선형 시스템을 Takagi-Sugeno 퍼지 모델로 표현된 것이다. 확률 리아프노프(Lyapunov) 함수를 이용하여 폐루프 시스템이 안정하며 $H_{infty}$ 성능 조건을 만족하는 조건식을 유도한다. 확률 리아프노프 함수는 시스템 모드에 따라 변하는 함수이다. 유도된 조건식으로부터 제어기 존재 조건을... -
시간지연을 갖는 이산 비선형 마코비안 점프 시스템의 H∞ 퍼지 제어
이갑래, 이경희, Lee. Kap-Rai, Lee. Kyung-Hee 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 8 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2009, Vol.19 No.6 779-786 (8 pages)
본 논문에서는 시간지연을 가지는 이산 비선형 마코비안 점프 시스템의 $H_{infty}$ 퍼지 제어 문제를 다룬다. Takgi-Sugeno 퍼지 모델을 이용하여 마코비안 점프 파라미터를 갖는 시간 지연 비선형 시스템을 마코비안 점프 퍼지 시스템으로 나타내고, 이에 대한 제어기를 설계한다. 확률 퍼지-리아프노프(Lyapunov) 함수를 이용하여 안정성 및 $H_{infty}$ 성능을 해석하고 이 함수를 이용하여 폐루프 시스템이 안정하며 $H_{infty}$ 성능 조건을 만족하는 조건식을 유도한다. 확률 퍼지-리아프노프 함수는 시스템 모드에 따라 변하는... -
Phylogeographical characterization of H5N8 viruses isolated from poultry and wild birds during 2014?2016 in South Korea
Byung-Min Song, Eun-Kyoung Lee, Yu-Na Lee, Gyeong-Beom Heo, Hee-Soo Lee, Youn-Jeong Lee 대한수의학회 Journal of Veterinary Science 6 Pages
대한수의학회 Journal of Veterinary Science 2017, 제 18권 제 1호 12 89-94 (6 pages)
During 2014?2016 HPAI outbreak in South Korea, H5N8 viruses have been mostly isolated in western areas of the country, which provide wintering habitats for wild birds and have a high density of poultry. Analysis of a total of 101 Korean isolates revealed that primitive H5N8 viruses (C0 group) have evolved into multiple genetic subgroups appearing from various epidemiological sources, namely, the viruses circulating in poultry farms (C1 and C5) and those reintroduced by migratory birds in late... -
Toxic effects of methylmercury, arsanilic acid and danofloxacin on the differentiation of mouse embryonic stem cells into neural cells
Seok-Jin Kang, Sang-Hee Jeong, Eun-Joo Kim, Young-Il Park, Sung-Won Park, Hyo-Sook Shin, Seong-Wan Son, Hwan-Goo Kang* 대한수의학회 Journal of Veterinary Science 11 Pages
대한수의학회 Journal of Veterinary Science 2014, 제 15권 제 1호 7 61-71 (11 pages)
This study was performed to assess the neurotoxic effects of methylmercury, arsanilic acid and danofloxacin by quantification of neural-specific proteins in vitro. Quantitation of the protein markers during 14 days of differentiation indicated that the mouse ESCs were completely differentiated into neural cells by Day 8. The cells were treated with non-cytotoxic concentrations of three chemicals during differentiation. Low levels of exposure to methylmercury decreased the expression of GABAA-R... -
Comparison between two progesterone sources and two oestradiol formulations in a Heatsynch protocol for postpartum cycling dairy cows in pasture
Maarten F.A. Andringa, Frank J.C.M. Van Eerdenburg, Elisa Fernández, Sofía García, Daniel Cavestany* 대한수의학회 Journal of Veterinary Science 6 Pages
대한수의학회 Journal of Veterinary Science 2013, 제 14권 제 2호 7 161-166 (6 pages)
To compare an injectable progesterone (MAD-4) with an intravaginal device (IPD), and natural O17 with synthetic oestradiol (OB) in a synchronisation protocol, 51 cows were divided into four groups. Each group was treated with one of the two sources of progesterone and one of the two oestradiol formulations. Oestrus behaviour, follicle diameter, and pregnancy rates were evaluated. Oestrus behaviour (p = 0.902), numbers of cows in oestrus (p = 0.917), follicle diameter (p = 0.416), and pregnancy...
