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비정현적인 역기전력을 가진 매입형 영구자석 동기전동기의 토크리플 저감에 관한 연구
이상훈, 홍인표, 박성준, 김철우 전력전자학회 전력전자학회 논문지 10 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 2002, Vol.7 No.1 91-100 (10 pages)
본 논문에서는 매입형 영구자석 동기전동기의 전자기 토크의 맥동저감에 관하여 기술하였다. 일반적으로 토크 맥동은 전동기의 진동과 소음을 유발하는 중요한 원인이 된다. 제안된 방법에서는 비정현적인 역기전력을 가진 IPMSM에서 토크 맥동을 저감하기 위해 단위전류당 최대토크 제어를 할 수 있는 최적의 전류 형상을 고려하여 도출하였다. 그리고 이를 전동기에 인가했을 때 토크 맥동이 개선될 수 있음을 시뮬레이션과 실험을 통해서 입증하였다. -
BLDC 전동기의 토크리플 저감을 위한 새로운 전류제어 알고리즘에 대한 연구
김태성, 안성찬, 현동석 전력전자학회 전력전자학회 논문지 7 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 2001, Vol.6 No.5 416-422 (7 pages)
BLDC (Brushless DC) 전동기는 선형적인 토크 대 전류, 속도 대 전압특성을 갖고 있으며 기계적 전기적인 잡음이 없고, 가감속 제어가 용이하며, 토크 대 관성의 비가 매우 높아 소형으로 높은 출력을 낼 수 있다는 장점을 가지고 있다. 그러나 전기자 전류의 전환 (Commutation)시 고정자 권선의 인덕턴스 성분과 역기전력으로 인해 발생되는 전류리플은 BLDC 전동기의 구동시 발생되는 토크리플의 중요한 원인이 되어, 고정밀 서보계통에 대한 응용에 큰 장애가 되고 있다. 본 논문에서는 퓨리에 시리즈계수를 사용한 새로운 전류제어... -
상 권선 인덕턴스의 위상지연 보상에 의한 브러시리스 직류 전동기의 토크 리플 개선
유시영, 이두수 전력전자학회 전력전자학회 논문지 11 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 2001, Vol.6 No.2 180-190 (11 pages)
본 논문에서는 브러시리스 직류 전동기(BLDCM)의 정류과정에서 발생하는 유도성 상 전류의 위상각 제어에 의한 토크 리플의 감소 방법에 대하여 연구한다. 고정자 코일에서 발생하는 유도성 전이 전류에 대한 위상지연의 크기는 전동기의 회전속도에 따라 달라지므로, 속도에 대한 보상각을 결정하고 테이블 처리에 의하여 실시간 제어한다. 실험으로, AVR 8515 마이크로 프로세서를 이용하여 위상지연을 보상하는 회로를 설계하였으며 4극 3상의 브러시리스 직류 전동기에 대하여 전동기의 모든 운전영역에서 토크 리플이 현저하게... -
능동전력필터에 의한 전류형 인버터 구동 유도모터의 입력전류 및 토크맥동 보상
정영국, 조재연, 임영철 전력전자학회 전력전자학회 논문지 6 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 2001, Vol.6 No.2 158-163 (6 pages)
PWM 모드로 동작하는 전류형 인버터(CSI)는 구형파 제어형 CSI에 비해 구조가 복잡하여 가격이 비싸지고 공진발생 가능성이 크며 스위칭 손실, EMI등에 의해 동작 효율이 낮다. 그러나 구형파 제어모드의 CSI는 출력전류에 저차 고조파가 다량으로 함유되어 있기 때문에 모터의 토크 맥동이 발생된다. 따라서 본 연구에서는 CSI구동 유도 모터의 토크 맥동을 감소하기 위해, CSI와 유도모터 사이에 능동전력필터를 설피하여 유도모터의 입력전류에 함유되어 있는 고조파 성분을 보상하는 시스템을 제안하였다. 고조파를 보상하기 위한... -
인버터의 전류측정 오차에 기인하는 교류전동기의 토크리플 저감
윤덕용, 홍순찬 전력전자학회 전력전자학회 논문지 7 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 1998, Vol.3 No.4 280-286 (7 pages)
본 논문에서는 벡터제어방식의 인버터에 의하여 구동되는 교류전동기 제어 시스템에서 전류특정회로에서의 측정오차에 기인하는 전동기의 토크리플을 저감하는 방법을 제안한다. 2상의 전류를 측정하는 회로에서의 오프셋 전압과 전압증폭률이 서로 다를 때 전동기 출력토크에 발생되는 리플을 각각 정량적으로 분석하고, 이로부터 온라인 상태에서 실시간으로 토크리플을 제거할 수 있는 알고리즘을 제시하였다. 제안된 방식의 유용성을 확인하기 위하여 이를 영구자석형 동기전동기에 적용하였을 경우에 대하여 출력토크의 리플을... -
DSP를 이용한 Switched Reluctance Motor의 디지털 제어기에 관한 연구
박성준, 박한웅, 김정택, 추영배, 이만형 전력전자학회 전력전자학회 논문지 10 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 1998, Vol.3 No.3 263-272 (10 pages)
본 논문은 자기적 비선형성과 상간의 토오크중첩을 고려하여 맥동토오크를 최소화시킬 수 있는 제어기법을 제시하고 이를 DSP를 이용하여 구현한 SRM의 구동시스템에 대하여 기술하였다. 이를 위해 먼저 몇 단계의 상전류 크기에 대한 회전자 위치별 인덕턴스값과 발생토오크의 크기를 실측한 후 이들 대표값으로부터 신경회로망을 사용하여 제어에 필요한 충분히 정밀한 값들을 추론한다. 또한 각 상간의 토오크중첩을 고려하여 총합 발생토오크의 맥동성분의 최소화되도록 상별 지령토오크 파형을 설정한다. 회전자위치와 상전류를... -
신경회로망을 이용한 SRM의 맥동토오크 해석
오석규, 최태완 전력전자학회 전력전자학회 논문지 7 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 1998, Vol.3 No.3 256-262 (7 pages)
SRM의 토오크는 상전류의 제곱과 인덕턴스 기울기에 비례한다. 그러나 SRM의 인덕턴스는 자기회로의 포화현상을 회전자위치각과 상전류에 따라 비선형적으로 변화하여 순시적으로 원하는 토오크를 제어하기 어렵다. 본 논문에서는 비선형 해석에 우수한 성능을 보이는 신경회로망을 이용하여 인덕턴스를 모델링하는 방법을 도입하여 인덕턴스의 변화를 관측하였다. 그리고 이를 이용하여 맥동토오크를 해석하였으며 맥동토오크를 저감하는 전압, 전류조건을 시뮬레이션하였다. -
BLDC 전동기용 센서리스 드라이브의 토크 리플 저감을 위한 전환 방법에 관한 연구
여형기, 김태형, 이광운, 박정배, 유지윤 전력전자학회 전력전자학회 논문지 7 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 1998, Vol.3 No.3 199-205 (7 pages)
브러시리스 직류 전동기는 역기전압이 사다리꼴로서 구형파 상전류를 순차적으로 인가해야 한다. 센서리스 드라이브와 같이 전류 제어 기능 없이 전압원 인버터로 브러시리스 직류 전동기를 구동하는 경우 상전류가 전환되면서 토크 리플이 발생한다. 본 논문에서는 전환에 의한 토크 리플에 관하여 분석하고, 이의 저감 대책을 제안하며, 센서리스 드라이브에 적용하여 토크 리플에 의한 진동과 소음을 개선함으로서 그 효과를 입증한다. -
브러시리스 직류 전동기의 토크 맥동 저감을 위한 전류 제어 방식
이광운, 홍희정, 박정배, 여형기, 이인호, 유지윤 전력전자학회 전력전자학회 논문지 8 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 1998, Vol.3 No.3 191-198 (8 pages)
본 논문에서는 브러시리스 직류 전동기의 상 전류 제어를 위해 유니폴라 PWM 방식이 적용될 때 상 전환에 의한 토크 맥동을 저감시키기 위한 새로운 전류 제어 방식을 제안한다. 상 전환은 통전된 상의 평균 전압의 순간적인 변동을 야기시켜 전류에 맥동을 발생시키고, 이 맥동 전류는 토크 맥동을 발생시킨다. 본 논문에서는 PWM 패턴에 따를 전환 구간에서의 통전된 상의 평균 전압 변화를 분석하고 평균 전압 변동을 보상하기 위한 전류 제어기를 설계한다. 그리고 실험 결과를 통하여 제안된 방식의 효용성을 입증한다. -
SRM의 정밀속도제어를 위한 순시스위칭각 제어방식
안진우, 오석규, 황영문 전력전자학회 전력전자학회 논문지 6 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 1997, Vol.2 No.3 20-25 (6 pages)
SRM은 많은 장점으로 인해 각종 산업분야에 적용을 검토하고 있다. 그러나 토오크리플과 소음이 교류전동기보다 상대적으로 높은 단점이 있다. SRM은 상전류파형이 동작특성과 토오크리플발생에 큰 영향을 미친다. 본 논문에서는 토오크리플을 줄이고 정밀한 속도제어를 위해 순시도통각제어와 PLK제어시스템을 이용하였다. PLL의 위상검출기는 도통각제어에, 루우프필터의 출력은 순시 인가전압의 제어에 각각 도입하여 속응성을 높이고 토오크리플을 줄일 수 있도록 하였다. 실험을 통하여 정밀한 속도제어와 토오크리플 저감특성을...


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