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Web 자원 목록을 통한 주제게이트웨이 서비스에 관한 연구
오경묵 숙명여자대학교 다문화통합연구소 사회교육과학연구 23 Pages
숙명여자대학교 다문화통합연구소 사회교육과학연구 2002, 제 6권 3 53-75 (23 pages)
현재 인터넷 상에서는 초보자이건 전문가이건 원하는 사람이면 누구나 Web을 통해 출판할 수 있는 환경이기 때문에 Web 정보의 품질에 대한 옥석이 구분되어 있지 않은 상태이다. 품질이 보장된 정보원을 이용한다는 것은 이용자들의 검색시간을 절약하게 해주는데, 기존의 상용검색엔진은 만족스럽지 못하다. 전문가들이 IP로 참여하는 주제게이트웨이에 소개된(품질이 관리된) 정보원을 검색하게 되면 정보에 대한 신뢰성, 타당성에 대하여 의심할 필요가 없게 된다. 주제 게이트웨이는 전통적인 도서관 정보서비스 업무를 근거로... -
CONDENSATION 알고리즘을 이용한 입자필터 기반 동작 인식 연구
이양원, Lee. Yang-Weon 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 8 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2007, Vol.11 No.3 584-591 (8 pages)
논문에서는 CONDENSATION 알고리즘을 이용하여 입자 필터(particle filter)에 기반한 동작 인식 알고리즘을 제안한다. 입자 필터는 조건 확률 전파 모델(Conditional Density Propagation)인 베이시안(Bayesian) 추정 규칙을 적용하는 추적구조를 갖고 있기 때문에 일반적으로 기존 추적 알고리즘보다 뛰어난 성능을 갖는 경향이 있다. 본 논문에서는 알고리즘의 성능 평가를 위해서 두 개의 동작 모델을 가정하였고, 영상에 대한 전처리를 위해서는 MATLAB를 이용하였으며 입자필터는 고속 처리를 위하여 C++로 구현하였다. 두 개의 동작... -
저가형 MEMS 관성측정장치 기반 INS/GPS 통합 항법 장치에서 방위각 추정 성능 향상
천세범, 허문범, Chun. Se-Bum, Heo. Moon-Beom 한국항행학회 한국항행학회논문지 6 Pages
한국항행학회 한국항행학회논문지 2012, Vol.16 No.5 738-743 (6 pages)
INS/GPS 통합 항법 필터는 주로 칼만 필터를 이용하여 구성되고 있다. 그러나 낮은 성능의 관성 센서를 이용한 INS/GPS 통합 항법 필터의 경우 센서 오차 레벨 등의 문제로 인해 정확한 방위각 정보의 제공이 곤란하며, 이로 인해 통합 필터를 구성하는 칼만 필터의 추정 성능이나 안정성을 보장할 수 없게 된다. 본 논문에서는 칼만 필터와 파티클 필터의 결합된 형태의 국지선형 파티클 필터를 이용하여 초기 방위각 오차를 극복할 수 있는 방법을 제시하였다. -
영상기반항법을 위한 파티클 필터 기반의 특징점 추적 필터 설계
원대희, 성상경, 이영재, Won. Dae-Hee, Sung. Sang-Kyung, Lee. Young-Jae 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 8 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2012, Vol.40 No.1 35-42 (8 pages)
본 논문은 영상기반항법에서 특징점의 이동변위가 큰 경우에도 추적 성능을 확보할 수 있는 파티클 필터 기반의 특징점 추적 필터를 설계하였다. 기존 KLT(Kanade-Lucas-Tomasi) 알고리즘에서 이동량이 큰 경우의 추적 성능을 향상시키기 위해 특징점의 동역학 모델을 적용하였고, 불규칙적인 영상정보의 특성을 반영하기 위해 파티클 필터를 사용하였다. 저장된 이미지로 KLT 알고리즘과의 특징점 추적 성능을 비교한 결과 제안한 알고리즘은 큰 이동량을 갖는 경우에도 추적 기능을 유지하는 것을 확인하였다. -
연속된 3차원 영상에서의 통계적 물체인식
장대식, 이양원, 성국서, Jang. Dae-Sik, Rhee. Yang-Won, Sheng. Guo-Rui 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會誌 8 Pages
한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會誌 2006, Vol.14 No.1 241-248 (8 pages)
있는 방법을 제안한다. 제안하는 방법에서는 파티클 필터(Particle Filter)를 기반으로 연속적인 3차원 영상에서 점진적으로 3차원의 물체를 인식하는 방법을 사용한다. 이를 위해 인식하고자 하는 하나의 물체를 표현하는 파티클(Particle) 들을 3차원의 장면에 뿌리고, 3차원 선들의 정합을 통해 각 파티클에 대한 정합 확률을 계산한다. 이 확률과 정합된 파티클의 비율을 기반으로 3차원 환경 속에 놓여진 물체를 인식할 수 있으면 물체의 자세 또한 함께 인식될 수 있다. 실험 결과를 통해 파티클 필터에 기반한 점진적이고 확률적인... -
퍼지추론/UPF를 이용한 UGV의 GPS/INS 데이터 융합 및 위치추정
이소희, 윤희병, Lee. So-Hee, Yoon. Hee-Byung 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2009, Vol.19 No.3 408-414 (7 pages)
UGV가 임무를 수행하기 위해서는 먼저 자신의 위치를 인식하는 것이 중요하며, 위치 인식을 위해 일반적으로 GPS나 INS 등 하나의 센서로 구성된 항법시스템을 이용한다. 그러나 GPS와 INS와 같은 센서들은 각각 단독으로 사용되기에는 제한사항을 가지고 있다. 즉 GPS는 정확한 위치정보의 제공이 가능하지만 기상과 환경에 의해 위치정보가 단절되며, INS는 독자적인 항법정보의 제공이 가능하지만 오차가 누적되어 정확한 위치추정이 어렵다는 문제점을 가지고 있다. 따라서 연속적이고 정확한 위치추정을 위해서는 센서 융합을 통한... -
다중 관측 모델을 적용한 입자 필터 기반 물체 추적
고형승, 조용군, 강훈, Koh. Hyeung-Seong, Jo. Yong-Gun, Kang. Hoon 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2004, Vol.14 No.5 539-544 (6 pages)
본 논문에서는 CONDENSATION 알고리즘을 이용하여 입자 필터(particle filter)에 기반 한 물체 추적 알고리즘을 제안한다. 입자 필터는 조건 확률 전파 모델(Conditional Density Propagation)인 베이지안(Bayesian) 추론 규칙을 적용하는 추적구조를 갖고 있기 때문에 다른 어떤 종류의 추적 알고리즘보다 뛰어난 성능을 보인다. 논문에서는 실험 결과를 통해, 외곽(contour) 추적 입자 필터가 복잡한 환경 속에서 강인한 추적 성능을 나타냄을 증명한다. -
Specified Object Tracking Problem in an Environment of Multiple Moving Objects
Park. Seung-Min, Park. Jun-Heong, Kim. Hyung-Bok, Sim. Kwee-Bo 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 6 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2011, Vol.11 No.2 118-123 (6 pages)
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언센티드 파티클 필터를 이용한 비선형 시스템 상태 추정
권오신, Kwon. Oh-Shin 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 8 Pages
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 2013, Vol.17 No.6 1273-1280 (8 pages)
움직이는 물체를 추적함에 있어 언센티드 칼만 필터(UKF) 알고리즘은 미분 계산없는 빠른 수렴속도와 뛰어난 추정 성능을 지녔다. 그러나 이 방법은 가우시안 잡음 분포 하에서 적용해야 하는 등 제한적인 조건이 수반되는 문제점을 안고 있다. 반면에 파티클 필터(PF)는 제한적인 조건 없이 비선형/비가우시안 시스템에도 적용할 수 있는 상태 추정기법 이라 할 수 있겠다. 그러나 이 방법 또한 파티클의 갯수가 늘어나면 계산량이 크게 증가하는 등의 단점을 지니고 있다. 본 논문에서는 이러한 단점들을 극복하기 위하여 UKF와 PF를...
