자료유형
발행기관
- 대한전자공학회(15)
- 제어로봇시스템학회(13)
- 한국정보처리학회(8)
- 한국정보과학회(6)
- 한국해양정보통신학회(6)
- 한국멀티미디어학회(5)
- 한국컴퓨터정보학회(5)
- 한국지능시스템학회(4)
- 대한기계학회(3)
- 대한전기학회(3)
- 한국자동차공학회(3)
- 한국정밀공학회(3)
- 한국정보통신학회(3)
- 한국통신학회(3)
- 대한용접접합학회(2)
- 대한의용생체공학회(2)
- 한국방송공학회(2)
- 한국인터넷방송통신학회(2)
- 한국인터넷정보학회(2)
- 한국전자통신연구원(2)
- 한국전자통신학회(2)
- 한국콘텐츠학회(2)
- 한국항해항만학회(2)
- 대한방사선과학회(1)
- 대한원격탐사학회(1)
- 대한지리학회(1)
- 부산대학교 교육발전연구소(1)
- 인문사회과학기술융합학회(1)
- 정보저장시스템학회(1)
- 한국ITS학회(1)
- 한국기계가공학회(1)
- 한국농업기계학회(1)
- 한국로봇학회(1)
- 한국마린엔지니어링학회(1)
- 한국반도체디스플레이기술학회(1)
- 한국산업정보학회(1)
- 한국섬유공학회(1)
- 한국액체미립화학회(1)
- 한국융합학회(1)
- 한국음향학회(1)
- 한국인지과학회(1)
- 한국전기전자재료학회(1)
- 한국전기전자학회(1)
- 한국정보디스플레이학회(1)
- 한국측량학회(1)
간행물
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(8)
- 한국해양정보통신학회논문지(6)
- 멀티미디어학회논문지(5)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SP, 신호처리(5)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(5)
- 정보처리논문지(4)
- 한국컴퓨터정보학회논문지(4)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(3)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 소프트웨어 및 응용(3)
- 한국자동차공학회논문집(3)
- 한국정보통신학회논문지(3)
- ETRI JOURNAL(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTENTS(2)
- KSME INTERNATIONAL JOURNAL(2)
- 대한용접학회지(2)
- 방송공학회논문지(2)
- 의공학회지(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. CI, 컴퓨터(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SD, 반도체(2)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 컴퓨팅의 실제 및 레터(2)
- 정보처리학회논문지. KIPS TRANSACTIONS ON SOFTWARE AND DATA ENGINEERING. 소프트웨어 및 데이터 공학(2)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART B. PART B(2)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(2)
- 한국인터넷방송통신학회 논문지(2)
- 한국전자통신학회 논문지(2)
- 한국정밀공학회지(2)
- 한국지능시스템학회 논문지(2)
- 한국항만학회지(2)
- FIBERS AND POLYMERS(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING(1)
- JOURNAL OF INFORMATION DISPLAY(1)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS AND INFORMATION ENGINEERS(1)
- KSII TRANSACTIONS ON INTERNET AND INFORMATION SYSTEMS : TIIS(1)
- 교육혁신연구(1)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. B. B(1)
- 대한원격탐사학회지(1)
- 대한지리학회지(1)
- 로봇학회논문지(1)
- 바이오시스템공학(1)
- 반도체디스플레이기술학회지(1)
- 방사선기술과학(1)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(1)
- 인지과학(1)
- 인터넷정보학회논문지(1)
- 전기전자재료학회논문지(1)
- 전기전자학회논문지(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREA INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. B(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS S. S(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. D(1)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KISS (B):SOFTWARE AND APPLICATIONS. B(1)
- 정보저장시스템학회논문집(1)
- 한국ITS학회 논문지(1)
- 한국OA학회논문지(1)
- 한국기계가공학회지(1)
- 한국마린엔지니어링학회지(1)
- 한국산업정보학회논문지(1)
- 한국액체미립화학회지(1)
- 한국융합학회논문지(1)
- 한국음향학회지= THE JOURNAL OF THE ACOUSTICAL SOCIETY OF KOREA(1)
- 한국측량학회지(1)
- 한국통신학회논문지(1)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 무선통신(1)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 통신이론 및 시스템(1)
전체 선택해제
총 120건 검색
본문검색 결과만 보기
-
효율적인 전처리와 개선된 하프변환을 이용한 무선 이동로봇 영상에서 직선검출
조보호, 정성환, Cho. Bo-Ho, Jung. Sung-Hwan 한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 11 Pages
한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 2011, Vol.14 No.6 719-729 (11 pages)
본 논문은 무선 이동로봇의 영상에서 빠르고 정확하게 직선을 검출하는 방법에 대한 연구이다. 직선검출 처리시간 향상을 위하여 무선 이동로봇으로부터 전송 받은 영상의 특성을 분석하고 기존의 전처리 방법들 중 효율적인 전처리 방법을 선택하였다. 그리고 직선검출 정확도 향상을 위하여 하프변환의 결과를 저장하는 하프배열에서 지역 최대값을 선택하는 방법을 마스크를 설계하고 하프배열에 적용하여 개선하였다. 무선 이동로봇으로부터 획득한 실험영상을 가지고 실험을 실시하였고 제안방법은 처리시간과 직선검출에 있어 기존... -
초음파센서의 지향성 및 경면반사현상을 고려한 환경인식
하윤수, 김덕곤, Ha. Yun-Su, Kim. Duck-Gon 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 8 Pages
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2006, Vol.30 No.8 919-926 (8 pages)
-
DGPS와 연석추출을 이용한 순찰용 로봇의 개발
김승훈, 김문준, 강성철, 홍석교, 노치원, Kim. Seung-Hun, Kim. Moon-June, Kang. Sung-Chul, Hong. Suk-Kyo, Roh. Chi-Won 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2007, Vol.13 No.2 140-146 (7 pages)
-
조선 소조립 용접자동화의 부재위치 인식을 위한 카메라 시각 시스템
전바롬, 윤재웅, 김재훈 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1999, Vol.5 No.3 344-352 (9 pages)
-
인서트 자동검사를 위한 시각인식 알고리즘
이문규, 신승호 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1998, Vol.4 No.6 795-801 (7 pages)
-
설악산국립공원에 발견되는 암괴원에 관한 고찰
대한지리학회 대한지리학회지 2000, Vol.35 No.5 653-663 (11 pages)
본 논문에서는 설악산 아고산대에 나타나는 산정형 암괴원에 관한 여러 가지 논의를 제시하였다. 이 암괴원은 산악인들에게는 너덜지대로 너리 알려져 있었으며, 설악산의 북쪽 황철봉과 귀떼기봉에서 대청에 이르는 서북주릉 상 화강암류의 기반암에 암괴원이 분포하고 있다. 이들 암괴원은 규모가 클 뿐망 아니라 암괴상에는 풍화쇄설물을 가지고 있는 나마(gnamma)와 그루브(groove)를 비롯한 많은 화학적 풍화에 의한 미지형들이 발견되고 있어 한반도의 제 4기 후반의 기후변화와 지형형성 영력을 연구할수 이는 기후지형학적으로... -
시각 퍼지 시스템을 이용한 실내 문 인식
이주호, 이상헌, 정승도, 서일홍, 최병욱, Yi. Chu-Ho, Lee. Sang-Heon, Jeong. Seung-Do, Suh. Il-Hong, Choi. Byung-Uk 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 10 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 2010, Vol.47 No.1 73-82 (10 pages)
정보로써, 복도와 방을 구분할 수 있는 기준이 된다. 문은 이동 로봇을 위한 자연 표식 등으로 널리 사용되고 있으나, 로봇에서 획득한 영상내의 특징을 이용한 기존의 문 인식 방법의 경우 연산량이 많기 때문에 실시간으로 구현하는데 어려움이 있다. 본 연구에서는 복도 환경에서 문을 인식하기 위한 새로운 방법을 제안한다. 먼저 허프 변환(Hough transform)을 사용하여 문을 구성할 가능성이 큰 직선들을 추출하고 시각 퍼지(Visual fuzzy) 시스템에서 적용하여 문 후보 영역을 검출하게 된다. 이후 문 후보 영역에서 문 고리 후보... -
GMA 용접에서 용접선 추적용 시각센서의 화상처리에 관한 연구
정규철, 김재웅 대한용접접합학회 大韓溶接學會誌 8 Pages
대한용접접합학회 大韓溶接學會誌 2000, Vol.18 No.3 60-67 (8 pages)