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간행물
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(17)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(12)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(12)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(11)
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- 한국정밀공학회지(5)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(4)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(3)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(3)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(3)
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- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(2)
- KSME INTERNATIONAL JOURNAL(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. TE, 전문기술교육(2)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(2)
- 한국해양정보통신학회논문지(2)
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- INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING(1)
- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY(1)
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- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 소프트웨어 및 응용(1)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART D. PART D(1)
- 정보통신설비= JOURNAL OF INFORMATION AND TELECOMMUNICATION FACILITY ENGINEERING(1)
- 한국공작기계학회논문집(1)
- 한국공작기계학회지(1)
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구동 캐스터 바퀴를 이용한 전방향 모바일 로봇의 오도메트리와 내비게이션
정의정, 이병주, Jung. Eui-Jung, Yi. Byung-Ju 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2009, Vol.15 No.10 1014-1020 (7 pages)
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상하지가 연동된 보행재활 로봇의 제어 및 VR 네비게이션
본단 노반디, 윤정원, Novandy. Bondhan, Yoon. Jung-Won 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2009, Vol.15 No.3 315-322 (8 pages)
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이동로붓을 위한 Limit-cycle 항법
류근호, 김동한, Rew. Keun-Ho, Kim. Dong-Han 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2008, Vol.14 No.11 1130-1138 (9 pages)
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고주파 절제술을 위한 심장전극도자 원격 제어 로봇 플랫폼의 개발
박준우, 송승준, 이정찬, 최혁, 이정주, 최재순, Park. Jun-Woo, Song. Seung-Joon, Lee. Jung-Chan, Choi. Hyuk, Lee. Jung-Joo, Choi. Jae-Soon 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 10 Pages
대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2011, Vol.60 No.7 1417-1426 (10 pages)
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퍼스널 로봇을 위한 운동과 이동 성능평가 기술의 개발
안창현, 김진오, 이건영, 이호길, 김규로, Ahn. Chang-hyun, Kim. Jin-Oh, Yi. Keon Young, Lee. Ho Gil, Kim. Kyu-ro 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 8 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 2003, Vol.52 No.2 85-92 (8 pages)
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모바일 로봇의 네비게이션을 위한 빠른 경로 생성 알고리즘
박정규, 전흥석, 노삼혁, Park. Jung Kyu, Jeon. Heung Seok, Noh. Sam H. 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 7 Pages
대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 2014, Vol.9 No.2 101-107 (7 pages)
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동적 장애물의 속도를 고려한 이동로봇의 궤적 재생성 기법
문창배, 정우진, Moon. Chang-Bae, Chung. Woojin 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 7 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2014, Vol.38 No.11 1193-1199 (7 pages)
서비스 로봇이 충돌안전성을 확보한 상태에서 고속 주행 임무를 수행하기 위해서는 동적 장애물의 속도를 고려한 궤적 계획이 필요하다. 정적 장애물만을 고려한 상태에서 궤적을 계획하는 경우 장애물과의 상대속도로 인해서 로봇이 장애물과 충돌할 수 있다. 본 연구에서는 동적 장애물의 속도를 고려한 궤적시간조정기법을 제안한다. 제안된 기법을 통해서 기존에 생성된 궤적의 시간을 조정해서 장애물 회피가 가능한지를 평가할 수 있다. 만일 회피가 불가능할 경우 생성된 경로가 아닌 다른 경로를 선택할 수 있다. 모의 시험... -
바코드가 있는 가정환경에서의 위상학적 지도형성 및 자율주행
허진욱, 정웅식, 정완균, Huh. Jin-Wook, Chung. Woong-Sik, Chung. Wan-Kyun 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 10 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2006, Vol.30 No.9 1124-1133 (10 pages)


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