자료유형
발행기관
- 한국통신학회(18)
- 제어로봇시스템학회(15)
- 한국항공우주학회(13)
- 한국항해항만학회(11)
- 한국지능시스템학회(10)
- 한국정밀공학회(7)
- 대한기계학회(6)
- 한국정보과학회(6)
- 대한전자공학회(5)
- 한국우주과학회(4)
- 한국전자파학회(4)
- 인문사회과학기술융합학회(3)
- 한국멀티미디어학회(3)
- 한국정보통신학회(3)
- 한국로봇학회(2)
- 한국신호처리시스템학회(2)
- 한국인터넷정보학회(2)
- 한국전산응용수학회(2)
- 한국항공운항학회(2)
- 한국항행학회(2)
- 대한신경정신의학회(1)
- 대한의용생체공학회(1)
- 대한전기학회(1)
- 대한조선학회(1)
- 한국ITS학회(1)
- 한국IT서비스학회(1)
- 한국군사과학기술학회(1)
- 한국디지털콘텐츠학회(1)
- 한국산업경영시스템학회(1)
- 한국안전학회(1)
- 한국자동차공학회(1)
- 한국전기전자학회(1)
- 한국전자통신학회(1)
- 한국조명전기설비학회(1)
- 한국지능정보시스템학회(1)
- 한국철도학회(1)
- 한국컴퓨터정보학회(1)
- 한국항공우주연구원(1)
- 한국해양환경공학회(1)
간행물
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 네트워크 및 서비스(10)
- 한국항해항만학회지(10)
- 한국정밀공학회지(7)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(6)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES(5)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(5)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(5)
- 한국항공우주학회지(5)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 정보통신(4)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(4)
- 한국전자파학회논문지(4)
- KSAS INTERNATIONAL JOURNAL(3)
- 멀티미디어학회논문지(3)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(3)
- 한국정보통신학회논문지(3)
- 한국지능시스템학회 논문지(3)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 무선통신(3)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(2)
- JOURNAL OF ASTRONOMY AND SPACE SCIENCES(2)
- JOURNAL OF COMMUNICATIONS AND NETWORKS(2)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(2)
- KSII TRANSACTIONS ON INTERNET AND INFORMATION SYSTEMS : TIIS(2)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(2)
- 로봇학회논문지(2)
- 신호처리-시스템학회 논문지(2)
- 한국우주과학회지(2)
- 한국통신학회논문지(2)
- 한국항공운항학회지(2)
- 한국항행학회논문지(2)
- KOREAN JOURNAL OF COMPUTATIONAL & APPLIED MATHEMATICS(1)
- KSME INTERNATIONAL JOURNAL(1)
- THE KOREAN JOURNAL OF COMPUTATIONAL & APPLIED MATHEMATICS, 한국전산응용수학술지 SERIES A(1)
- 공업경영학회지(1)
- 대한기계학회논문집(1)
- 대한조선학회 논문집(1)
- 디지털콘텐츠학회 논문지(1)
- 신경정신의학(1)
- 의공학회지(1)
- 전기전자학회논문지(1)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(1)
- 전자공학회논문지(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. IE. 산업전자(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. TC, 통신(1)
- 전자공학회지(1)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 소프트웨어 및 응용(1)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KISS. 기술교육(1)
- 조명-전기설비학회논문지(1)
- 한국 지능정보시스템학회논문지(1)
- 한국ITS학회 논문지(1)
- 한국IT서비스학회지= JOURNAL OF THE KOREA SOCIETY OF IT SERVICES(1)
- 한국군사과학기술학회지(1)
- 한국안전학회지(1)
- 한국자동차공학회논문집(1)
- 한국전자통신학회 논문지(1)
- 한국철도학회 논문집(1)
- 한국컴퓨터정보학회논문지(1)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 통신이론 및 시스템(1)
- 한국항해학회지(1)
- 한국해양환경공학회지(1)
- 항공우주산업기술동향(1)
전체 선택해제
총 139건 검색
본문검색 결과만 보기
-
자율비행기술 동향
성기정, 김응태, 김성필, Seong. Kie-Jeong, Kim. Eung-Tai, Kim. Seong-Pil 한국항공우주연구원 항공우주산업기술동향 11 Pages
한국항공우주연구원 항공우주산업기술동향 2008, Vol.6 No.2 143-153 (11 pages)
본 논문에서는 자율비행(Autonomous Flight)의 연구동향 및 향후 발전방향에 대하여 기술하였다. 자율비행은 항공기의 예기치 않은 임의상황 발생에 대해서도 항공기가 스스로 인지하고, 판단 한 후 대처하는 것을 의미한다. 현재의 자율비행기술은 무인기를 위주로 개발되고 있으나, 차세대 항공교통관제 시스템 도입과 무인기의 활용성 증대 요구에 따라 자율비행기능이 항공교통관제시스템과 결합되어야 한다. 그러므로 현 항공교통관제 시스템의 주요 개요와 향후 변경될 차세대 항공교통관제 시스템의 주요 사항들을 살펴보았고,... -
전방향 이동로봇의 제작과 제어에 관한 실험연구
이정형, 정슬, Lee. Jeong Hyung, Jung. Seul 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2014, Vol.24 No.4 412-417 (6 pages)
본 논문은 세 개의 바퀴로 구동되는 전방향 이동로봇의 제작과 제어에 대해 소개한다. 전방향성 움직임은 독립적인 회전과 병진운동을 통해 이루어진다. 전방향 이동로봇의 기구학과 동역학을 사용하여 장애물 회피에 대한 시뮬레이션도 수행하였다. 실제 로봇을 제어하기 위해 로봇을 제작하고 하드웨어를 구성하였으며, 제어 알고리즘은 DSP와 FPGA 칩에 구현하였다. 모터제어에 필요한 PWM, 엔코더 카운터, 통신 등과 같은 하드웨어는 FPGA에 구현하였다. 조이스틱을 통한 전방향 이동로봇을 제어함으로써 로봇의 동작성을 확인하였다. -
소프트 컴퓨팅에 의한 자율 이동로봇의 충돌 회피 및 최적 경로계획
하상형, 최인찬, 김현성, 전홍태, Ha. Sang-Hyung, Choe. In-Chan, Kim. Hyeon-Seong, Jeon. Hong-Tae 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2010, Vol.20 No.2 195-201 (7 pages)
최근 넓은 활동 범위를 제공하고 작업 환경의 변화에 능동적으로 대처하기 위해 자율 이동 로봇에 대한 필요성이 높아지고 있다. 이 논문은 이동로봇이 장애물을 회피하여 최단 경로를 통해 목적지에 도착할 수 있는 알고리즘을 제안하고 시뮬레이션을 통해 그 유용성을 검증하도록 한다. 제안된 알고리즘은 micro-GA와 $lambda$-geometry MRA을 사용한 알고리즘이다. 시뮬레이션 영역은 320(가로)$ imes$200(세로) 픽셀로 제한하고, 한 픽셀의 단위를 1cm로 하였다. $lambda$-geometry MRA 만을 사용하여 경로를 계획했을 경우에는 경로... -
퍼지 로직을 이용한 수중 로봇의 새로운 경로 제어 알고리즘
권경엽, 정태휘, 조중선, Kwon. Kyoung-Youb, Joung. Tae-Whee, Jo. Joong-Seon 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2005, Vol.15 No.4 498-504 (7 pages)
본 논문에서는 퍼지 로직을 이용한 수중 로봇의 충돌 회피를 제안하였다. VFF(Virtual Force Field) 방법은 이동 로봇 분야에서 널리 사용하고 있는 충돌 회피 알고리즘이다. 본 논문에서는 이를 수중 로봇의 자율 항해를 위한 형태로 변형시킨 Modified Virtual Force Field(MVFF)를 제시하였다. 보다 정교한 알고리즘을 위해서 퍼지 로직을 이용한 MVFF를 구성하였고, 이를 수중 로봇의 경로 유지와 충돌 회피에 적용하였다 퍼지 로직은 수중 로봇의 자율 항해 동안 직면하게 되는 다양한 상황들을 다루었다. 제안한 충돌 회피... -
다른 이차사용자의 신뢰 벡터를 추적하여 이차사용자 사이의 충돌을 줄이기 위한 동적 스펙트럼 접속 방식
이유태, Lee. Yutae 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 6 Pages
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 2013, Vol.17 No.11 2547-2552 (6 pages)
동적 스펙트럼 접속 방식에서 각 이차사용자는 자신의 성능을 높이기 위하여 채널의 상태를 추적하여 채널이 사용되지 않을 가능성이 가장 높은 채널을 선택하게 된다. 다수의 이차사용자가 동일한 동적 스펙트럼 접속 방식에 따라 동작한다면, 대부분의 이차사용자는 비슷한 결과의 채널 상태 추적 정보를 얻게 된다. 이로 인해 각 이차사용자가 동일한 채널을 선택할 가능성이 높아지고, 이차사용자 사이의 충돌이 발생할 가능성이 높아진다. 본 논문은 이러한 이차사용자 사이의 충돌을 줄이기 위하여 다른 이차사용자의 신뢰 벡터를... -
항만물류 응용에서의 WiFI와 Zigbee 망간 선제적 패킷 충동 회피 알고리즘
추영열, 정다운, Choo. Young-Yeol, Jung. Da-Un 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 8 Pages
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 2012, Vol.16 No.9 1939-1946 (8 pages)
IEEE 802.15.4 Zigbee 네트워크와 같은 USNs(Ubiquitous Sensor Networks)은 ISM(Industrial, Scientific, and Medical) 주파수 대역을 WiFi 네트워크와 공동으로 사용을 하고 있다. 동일 지역 내에서 두 개의 네트워크가 동작하게 되면 주파수가 겹침으로 인하여 패킷 충돌이 발생 할 수 있다. 이를 확인하기 위해 WiFi와 ZigBee 통신 네트워크을 한 지역에 설치하여 실험을 수행하였다. 실험결과 WiFi 와 ZigBee 간 주파수 간섭으로 인해 데이터 전송률이 저하됨을 확인하였다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 주파수 충돌회피... -
유동적인 군집대형을 기반으로 하는 군집로봇의 경로 계획
위성길, 딜샷사이토프, 최경식, 이석규, Wee. Sung Gil, Saitov. Dilshat, Choi. Kyung Sik, Lee. Suk Gyu 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 10 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2012, Vol.29 No.12 1321-1330 (10 pages)
-
다관절 지능 로봇시스템을 위한 장애물 우회 연구
신현배, 이병룡 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 9 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1998, Vol.15 No.8 165-173 (9 pages)
-
계단 주파수 변조된 펄스 도플러 기법을 이용한 고해상도 전방 충돌 회피용 차량 레이다 성능 분석
우성철, 곽영길, Woo. Sung-Chul, Kwag. Young-Kil 한국전자파학회 韓國電磁波學會論文誌 7 Pages
한국전자파학회 韓國電磁波學會論文誌 2009, Vol.20 No.8 784-790 (7 pages)
전방 감시 차량용 레이다에서 표적 거리와 속도 정보를 얻기 위해서는 일반적으로 주파수 변조된 연속파형(FMCW)이나 펄스 도플러(PD) 파형을 사용하고 있다. 그러나 고해상도의 표적 정보를 얻기 위해서는 펄스 폭이 매우 좁고 넓은 대역폭을 사용하여야 하므로 상대적으로 높은 첨두 전력이 필요하고 고속의 디지털 변환 처리속도가 요구된다. 본 논문에서는 계단 주파수 변조된 펄스 도들러 파형을 이용하여 고해상도의 표적 정보를 획득할 수 있는 SFPD(Stepped-frequency Pulsed-Doppler) 처리 기법을 제시한다. 제안된 SFPD 기법은...