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직교 배열표를 이용한 심해저 채광로봇 미내로의 주행 특성 연구
이창호, 김형우, 최종수, 여태경, 이민욱, 오재원, 홍섭, Lee. Chang-Ho, Kim. Hyung-Woo, Choi. Jong-Su, Yeu. Tae-Kyeong, Lee. Min-Uk, Oh. Jae-Won, Hong. Sup 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 8 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 2014, Vol.28 No.2 152-159 (8 pages)
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수치해석을 이용한 연약지반 4열 강체 무한궤도 차량의 최적 선회비 연구
김형우, 이창호, 홍섭, 최종수, 여태경, 민천홍, Kim. Hyung-Woo, Lee. Chang-Ho, Hong. Sup, Choi. Jong-Su, Yeu. Tae-Kyeong, Min. Cheon-Hong 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 9 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 2013, Vol.27 No.6 81-89 (9 pages)
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연약지반을 고려한 차량 실시간 시뮬레이터 개발
홍섭, 김형우, 조윤성, 조희제, 정지현, 배대성, Hong. Sup, Kim. Hyung-Woo, Cho. Yun-Sung, Cho. Hui-Je, Jung. Ji-Hyun, Bae. Dae-Sung 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 7 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 2011, Vol.25 No.6 116-122 (7 pages)
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연약지반 무한궤도차량의 다물체 동적거동 해석
김형우, 홍섭, 최종수, 여태경, Kim. Hyung-Woo, Hong. Sup, Choi. Jong-Su, Yeu. Tae-Kyeong 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 6 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 2007, Vol.21 No.1 69-74 (6 pages)
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고화재에 의한 해성점성토의 표층안정처리에 관한 연구
천병식, 양진석 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 6 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 2001, Vol.15 No.1 92-97 (6 pages)
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심해저 광물자원 채광시스템의 통합거동 해석
김형우, 홍섭, 이창호, 최종수, 여태경, Kim. Hyung-Woo, Hong. Sup, Lee. Chang-Ho, Choi. Jong-Su, Yeu. Tae-Kyeong 한국항해항만학회 한국항해항만학회지 9 Pages
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 2010, Vol.34 No.3 195-203 (9 pages)
본 논문은 통합채광시스템의 동력학 해석을 다루고 있다. 통합채광시스템은 채광선, 수직양광관, 중간 저장 장소인 버퍼, 유연관, 자항식집광기로 구성되어 있다. 자항식집광기와 버퍼는 6자유도의 강체로 가정하였으며, 수직양광관과 유연관의 동적거동 해석을 위해 집중질량 매개방법을 이용한 이산화 모델을 적용하였다. 채광선에 대한 운동은 포함시키지 않았지만 경계조건을 통하여 채광선의 움직임을 표현하였다. 연약한 해저면을 주행하는 차량에는 연약지반 역학 모델을 적용시켰다. 수직양광관-버퍼, 버퍼-유연관,... -
해안 도로상의 EPS 하중경감공법의 해석
한국항해항만학회 韓國港灣學會誌 2000, Vol.14 No.2 233-239 (7 pages)
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풍쇄 슬래그의 샌드매트 대체 가능성에 대한 실험적 연구
신은철, 이운현, 강정구, Shin. Eun-Chul, Lee. Woon-Hyun, Kang. Jeong-Ku 한국토목섬유학회 한국토목섬유학회 논문집 9 Pages
한국토목섬유학회 한국토목섬유학회 논문집 2010, Vol.9 No.2 1-9 (9 pages)
연약지반 개량을 위한 수평배수공법으로 샌드매트 공법이 활발하게 사용이 되고 있다. 그러나 현재 압밀침하를 촉진시키는 재료로써 샌드매트에 관련하여 문제점들이 발생하고 있다. 무엇보다도, 샌드매트공법에 요구되는 모래의 양이 증가함에 따라 공급이 원활하게 이루어지고 있지 않은 상태이다. 또한, 수많은 건설현장에서 모래 및 골재의 무분별한 채취로 인하여 생태환경의 파괴 및 천연적인 자연경관의 손상을 초래하고 있다. 따라서 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결하고자 샌드매트 대체제로서 풍쇄 슬래그의 사용이... -
풍쇄 슬래그를 이용한 샌드매트 대체재 개발에 관한 연구
신은철, 이운현, 유정훈, Shin. Eun-Chul, Lee. Woon-Hyun, Yoo. Jeong-Hoon 한국토목섬유학회 한국토목섬유학회 논문집 8 Pages
한국토목섬유학회 한국토목섬유학회 논문집 2009, Vol.8 No.2 55-62 (8 pages)
최근 국토의 균형 있는 발전을 위하여 서해안 및 남해안 지역에 주로 분포되고 있는 연약지반에 대한 건설공사가 활발히 이루어지고 있다. 이러한 연약지반은 지반의 강도가 약하고, 압축성이 강해서 구조물을 축조하기 전에 반드시 표층안정처리, 압밀촉진, 치환공법 등의 지반개량이 선행되어야 한다. 이러한 연약지반 개량공법 중 표층처리공법은 샌드매트의 포설을 이용한 처리가 주를 이루었다. 그러나, 샌드매트공법에 요구되는 모래의 양이 증가함에 따라 공급이 원활하게 이루어지고 있지 않은 상태이다. 본 연구에서는 이러한... -
낮은 심도의 연약지반에 대한 비선형 지진응답해석
박홍근, 김동관, 이경구, 김동수, Park. Hong-Gun, Kim. Dong-Kwan, Lee. Kyung-Koo, Kim. Dong-Soo 한국지진공학회 한국지진공학회논문집 12 Pages
한국지진공학회 한국지진공학회논문집 2010, Vol.14 No.5 1-12 (12 pages)
본 연구에서는 얕은 연약지반에서 구조물-지반 상호작용의 영향을 받는 구조물의 비탄성거동을 정확히 나타낼 수 있는 유한요소해석 방법을 연구하였다. 이를 위하여, 국내의 지반특성을 반영한 얕은 연약지반과 단자유도 구조물로 2차원 유한요소모델을 구성하고, 다양한 지진파와 지반에 대해 OpenSees 해석프로그램을 이용한 비선형 시간이력해석을 수행하였다. 연약지반의 비선형거동을 반영하기 위하여 일반적으로 흔히 사용되는 등가선형 주파수영역 해석 결과와 비선형 시간이력 유한요소해석 결과의 차이를 검토하였다. 그...