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131.

삼중수소의 환경방출에 따른 주민선량 규제모델의 비교

황원태, 김은한, 한문희, 최용호, 이한수, 이창우, Hwang. Won-Tae, Kim. Eun-Han, Han. Moon-Hee, Choi. Yong-Ho, Lee. Han-Soo, Lee. Chang-Woo 한국방사성폐기물학회 방사성폐기물학회지 9 Pages

한국방사성폐기물학회 방사성폐기물학회지 2005, Vol.3 No.2 125-133 (9 pages)

황원태, 김은한, 한문희, 최용호, 이한수, 이창우, Hwang. Won-Tae, Kim. Eun-Han, Han. Moon-Hee, Choi. Yong-Ho, Lee. Han-Soo, Lee. Chang-Woo 저

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organically bounded tritium (OBT)의 영향을 고려한다. 평가결과 삼중수소의 환경방출로 인해 모든 가능한 경로로부터 받게 되는 총 피폭선량은 AIRDOS-EPA 모델의 예측결과가 NEWTRIT모델과 NRC모델에 비해 각각 1.03배, 2.46배 높은 결과를 나타냈다. 이러한 결과로부터 NRC모델로 예측되는 피폭선량이 실제 주변주민이 받을 수 있는 피폭선량을 과소평가할수 있다고 이해해서는 안될 것이다. 왜냐하면 삼중수소의 환경내 거동에 대한 불확실성은 매우 크기 때문에 규제이행을 위한 수학적 모델과 관련 변수 값은 극히 보수적 가정에...
132.

디지털방송 데이터 서비스와 방송프로그램 간의 의미적 연동 방법

고광일, Ko. Kwangil 한국디지털콘텐츠학회 디지털콘텐츠학회 논문지 7 Pages

한국디지털콘텐츠학회 디지털콘텐츠학회 논문지 2012, Vol.13 No.4 539-545 (7 pages)

고광일, Ko. Kwangil 저

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디지털방송은 기존 영상중심의 방송프로그램 외에 게임, 날씨, 증권, 공공서비스 등의 다양한 데이터 서비스 (응용 소프트웨어)를 시청자에게 제공하는 멀티 서비스 플랫폼으로 발전하고 있다. 하지만 현재까지 데이터 서비스는 인지도를 높일 킬러 서비스의 부재와 방송프로그램 간 연동성의 미흡함으로 인해 시청자로부터 만족할만한 관심을 받지 못하고 있다. 이 에, 본 논문은 데이터 서비스와 방송프로그램 간의 상호 시너지 효과를 높이기 위해선 미들웨어들이 제공하는 데이터 서비스의 생명주기를 방송프로그램 방송시간으로...
133.

시변 불확실성을 가지는 선형 시스템을 위한 반복 제어 시스템의 설계

정명진, 도태용, Chung. Myung Jin, Doh. Tae-Yong 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 6 Pages

제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2005, Vol.11 No.1 13-18 (6 pages)

정명진, 도태용, Chung. Myung Jin, Doh. Tae-Yong 저

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134.

크기가 제한된 입력을 갖는 가변구조제어 시스템을 위한 개선된 안정 영역 추정값

최한호, Choi. Han Ho 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 4 Pages

제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2005, Vol.11 No.6 492-495 (4 pages)

최한호, Choi. Han Ho 저

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135.

크기가 제한된 제어기를 갖는 가변구조제어 시스템의 점근 안정 영역 추정

최한호, 국태용 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages

제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2003, Vol.9 No.8 616-622 (7 pages)

최한호, 국태용 저

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136.

위치만을 이용한 가변 구조 제어 방법에 의한 로봇 동작부 제어기 설계

오승록, O. Seung-Rok 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages

제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1997, Vol.3 No.6 569-575 (7 pages)

오승록, O. Seung-Rok 저

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동작부(manipulator)에 대해서 위치 정보만을 이용하여 가변 구조 제어기(variable structure controller)를 설계하였다. 모델의 불확실성이 존재하는 경우에도 제어기에 사용되는 속도를 잘예측하기 위해 고이득 관찰기를 사용 하였으며 고이득 관찰기를 사용할때 발생할 수 있는 상태변수의 피킹현상(peak phenomenon)를 적게 하게 하기위하여 제어기의 값을 제한 (globally bounded)하여 제어기를 설계하였다. 부하(payload)의 범위만 알고 있는 2축 자유도를 갖는 로봇 동작부에 대해서 제안된 제어 방법에 따라 제어기를 설계하여...
137.

비선형 시변 시스템을 위한 퍼지 보상기를 가진 적응 제어기

박거동, 전완수, 김종화, 이만형, Park. Geo-Dong, Jeon. Wan-Su, Kim. Jong-Hwa, Lee. Man-Hyeong 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages

제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1997, Vol.3 No.2 149-155 (7 pages)

박거동, 전완수, 김종화, 이만형, Park. Geo-Dong, Jeon. Wan-Su, Kim. Jong-Hwa, Lee. Man-Hyeong 저

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본 논문에서는 비선형 시변 시스템을 제어할 경우 제어시스템의 안정성을 보장하고 성능을 향상시키기 위한 새로운 적응제어 구조를 전개하였다. 주어진 플랜트가 선형 시불변이라는 가정하에 표준 기준 모델 적응제어기가 적용될 경우 발생되는 출력오차는 플랜트의 비선형 시변특성으로 인하여 점근적으로 0에 수렴되지 않는다. 이때 미지의 출력오차를 점근적으로 0에 수렴시키는 방법으로 퍼지보상기를 사용하였으며 결과적으로 플랜트의 비선형 시변 특성을 보상하는 효과를 얻을 수 있었다. 퍼지 보상기로는 출력오차등의 조건에...
138.

DWDM기반의 차세대 광인터넷에서 QoS 기반의 제한적 플러딩 RWA 알고리즘에 관한 연구

김용성, 이재동, 황진호, 우종호, Kim. Yong-Seong, Lee. Jae-Dong, Hwang. Jin-Ho, Woo. Chong-Ho 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TC, 통신 14 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TC, 통신 2006, Vol.43 No.8 1-14 (14 pages)

김용성, 이재동, 황진호, 우종호, Kim. Yong-Seong, Lee. Jae-Dong, Hwang. Jin-Ho, Woo. Chong-Ho 저

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라우팅 알고리즘인 Bounded Flooding Routing (BFR)을 제안한다. BFR 알고리즘의 주요 목적은 network overhead, blocking probability 그리고 wavelength utilization의 성능 분석 파라메터의 향상에 있다. 더욱이, 이러한 목적을 달성하기 위해 본 논문에서는 새로운 개념인 ripple count 개념을 제안하여, 링크 상태정보 및 계산량을 줄임으로써 라우팅의 성능을 높인다. 또한, 제안된 알고리즘의 광범위한 분석을 위해서, DWDM을 기반으로 하는 망에서 중요한 요소인 제한된 파장 변환기를 적용한다. 제안된 BFR 알고리즘의 성능분석...
139.

이산 불확실 특이시스템의 변수종속 차수축소 강인 $H_{infty}$ 필터링

김종해, Kim. Jong-Hae 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 7 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2011, Vol.48 No.5 59-65 (7 pages)

김종해, Kim. Jong-Hae 저

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필터 설계기법을 제안한다. 먼저, 변수종속 특이시스템에 대한 유계 실수정리(bounded real lemma)를 변수종속 리아푸노프 (Lyapunov) 함수로부터 유도한다. 유계 실수정리로부터 폴리토픽 기법과 새로운 차수축소 기법을 이용하여 저차의 강인 $H_{infty}$ 필터 설계방법을 볼록최적화가 가능한 선형행렬부등식 접근방법을 이용하여 제시한다. 따라서 제안하는 변수종속 차수축소 강인 $H_{infty}$ 필터 설계방법은 미리 정한 차수의 $H_{infty}$ 필터를 제공한다. 수치예제를 통하여 제시한 저차의 필터 설계방법의 타당성을 보인다.
140.

다중 상태 시간지연을 가지는 연속시간 특이시스템의 지연종속 $H_{infty}$ 필터링

김종해, Kim. Jong-Hae 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 7 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2009, Vol.46 No.5 22-28 (7 pages)

김종해, Kim. Jong-Hae 저

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문제를 다룬다. 제안하는 필터의 목적은 필터링 오차 특이시스템(filtering error singular system)이 정규성, 임펄스 프리, 점근적 안정성 및 $H_{infty}$ 노옴 유계(bound)를 만족하는 선형 필터를 설계하는 것이다. 먼저, 다중 상태 시변 시간지연을 가지는 특이시스템에 대한 새로운 지연종속 유계실수정리(bounded real lemma)를 자승 요소를 기초로 하는 유한 합 부등식(finite sum inequality)을 이용하여 제안하고, 이로부터 $H_{infty}$ 필터가 존재할 조건과 필터의 설계기법을 최적화가 가능한 선형행렬부등식(linear matrix...

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