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131.

콘크리트 터널 라이닝 균열검사 시스템 개발에 관한 연구

고봉수, 손영갑, 신동익, 김병화, 한창수 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages

제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2004, Vol.10 No.1 66-72 (7 pages)

고봉수, 손영갑, 신동익, 김병화, 한창수 저

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132.

슬리트형 레이저 투광기를 이용한 고정밀 3차원 물체계측

김태효, 박영석, 이취중, Kim. Tae-Hyo, Park. Young-Seok, Lee. Chuy-Joong 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 6 Pages

제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1997, Vol.3 No.6 613-618 (6 pages)

김태효, 박영석, 이취중, Kim. Tae-Hyo, Park. Young-Seok, Lee. Chuy-Joong 저

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133.

통합된 이진화 구조를 가진 복합기용 1-Chip 영상처리 프로세서의 개발

박창대, 이을환, 김재호, Park. Chang-Dae, Lee. Eul-Hwan, Kim. Jae-Ho 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S 10 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S 1999, No.0 34-43 (10 pages)

박창대, 이을환, 김재호, Park. Chang-Dae, Lee. Eul-Hwan, Kim. Jae-Ho 저

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단일화 된 데이터 경로를 가진 이진화 알고리듬 아키텍쳐를 가진다. 외부 메모리 용량을 최소화하기 위해 화소별 파이프라인 구조를 가지고 있다. 쉐이딩 보정, 감마 보정, 자동이득조절과 같은 전처리 기능을 수행하고 CCD와 CIS를 구동한다. 전처리된 데이터는 확대/축소 과정을 거치고 다양한 이진화 알고리듬에 의해 이진화된다. 내장된 이진화 알고리듬은 단순이진화, 고대역 통과 필터링, 디더링, 오차확산법, 임계값이동 오차확산법이다. 이들 알고리듬의 구현은 임계값 이동 오차확산법에 기반을 두고 동일한 동작을 하는...
134.

개선된 영상 생성 모델에 기반한 칼라 영상 향상

최두현, 장익훈, 김남철, Choi. Doo-Hyun, Jang. Ick-Hoon, Kim. Nam-Chul 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 20 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 2006, Vol.43 No.6 65-84 (20 pages)

최두현, 장익훈, 김남철, Choi. Doo-Hyun, Jang. Ick-Hoon, Kim. Nam-Chul 저

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국부 조명 성분을 나누어 추정한다. 이어서 이들 추정된 성분에 감마 수정을 각각 적용하고 그 결과들을 곱하여 출력 V 성분 영상을 얻은 다음 히스토그램 모델링을 적용하여 최종 출력 V 성분 영상을 얻는다. 마지막으로 최종 출력 V 성분 영상과 입력 H 성분 영상 및 S 성분 영상으로부터 출력 RGB 칼라 영상을 얻는다. 실험 결과 제안된 방법은 NASA 홈 페이지로부터 다운받은 칼라 영상과 MPEG-7 CCD 칼라 영상으로 구축한 시험 영상 데이터 베이스에 대하여 후광 효과가 거의 억제되고 색상 변화가 거의 없으면서 전역 대비와 국부...
135.

장애물 인식 지능을 갖춘 자율 이동로봇의 구현

류한성, 최중경 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 10 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 2003, Vol.40 No.5 312-321 (10 pages)

류한성, 최중경 저

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연구해왔다. 로봇의 구성은 DSP칩을 탑재한 영상보드와 스텝모터 그리고 CCD카메라로 구성된다. 시스템 구성은 이동로봇의 영상처리 보드에서 영상을 획득하고 영상처리 알고리즘을 수행하고 로봇의 이동경로를 계산한다. 이동로봇에 탑재된 CCD카메라에서 획득한 영상 정보는 매 샘플링 시간마다 캡쳐한다. 화면에서 장애물의 유무를 판별한 후 좌 혹은 우로 회전하여 장애물을 회피하고 이동한 거리를 Feedback하는 시스템을 구현하여 초기에 지정한 목표지점가지 로봇이 갈 수 있도록 간략한 경로를 계획하여 절대좌표를 추적해 나가는...
136.

얼굴 검출을 위한 SoC 하드웨어 구현 및 검증

이수현, 정용진, Lee. Su-Hyun, Jeong. Yong-Jin 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SD, 반도체 12 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SD, 반도체 2007, Vol.44 No.4 43-54 (12 pages)

이수현, 정용진, Lee. Su-Hyun, Jeong. Yong-Jin 저

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엔진을 설계하고 검증하였다. 얼굴 검출 알고리즘은 주어진 이미지에서 학습된 얼굴의 특징데이터를 통하여 얼굴의 대략적인 위치를 찾는 연산을 수행한다. 얼굴 검출 알고리즘을 하드웨어 구조로 설계하기 위해 Integral Image Calculator, Feature Coordinate Calculator, Feature Difference Calculator, Cascade Calculator, Window Detector 등의 5 단계로 구조를 나누었으며, On-Chip Integral Image memory 와 Feature Parameter Memory를 설계하였다. 삼성전자의 S3C2440A 프로세서 칩과 Xilinx사의 Virtex4LX100을 이용하여 검증...
137.

경면반사체의 3차원 형상 추정을 위한 영상처리

김지홍, 조병권, Kim. Jee-Hong, Cho. Byung-Gwon 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 9 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2012, Vol.49 No.4 1-9 (9 pages)

김지홍, 조병권, Kim. Jee-Hong, Cho. Byung-Gwon 저

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3차원 형상 추정을 위한 영상처리에 관한 것으로, 조명계와 CCD 카메라 및 경면반사체로 이루어진 머신비전 시스템의 기하학적 광로분석을 통해 반사체의 형상이 반사광의 광로에 주는 영향을 수식화하고, 이를 반사체의 3차원 형상 추정에 이용하였다. 즉, 공간적으로 분포된 점광원들이 반사체에 정반사되어 취득된 영상에서, 반사체의 형상에 따라 영상에서의 점광원의 상대적 위치가 변화되므로, 이 변화량을 이용하여 3차원 정보를 추정하는 방법을 제시하고, 실험을 통하여 반사체의 3차원 형상의 추정이 가능함을 보인다.
138.

영상처리에 의한 경량기포 콘크리트 블록의 치수측정 및 불량경사 알고리즘 개발

김성훈, 허경무 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 8 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 2003, Vol.40 No.4 206-213 (8 pages)

김성훈, 허경무 저

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논문에서는 고성능의 하드웨어 장비가 아닌 일반적으로 사용되는 개인용 컴퓨터와 CCD 카메라를 이용하여 자동으로 경량기포 콘크리트(autoclaved lightweight concrete) 블록간의 상하 경사도, 두께의 불균일성, 그리고 불량 여부를 판별할 수 있는 알고리즘을 제안하였다. 제안한 치수측정 및 불량검사 자동화 알고리즘은 실제 작업환경을 고려하여 일반적인 조명조건에서의 전처리과정과 작업공정내의 피사체의 진동을 고려한 단위길이 결정방법, 카메라의 곡률보정에 의한 치수오차 보정 방법 등을 적용하였으며, 실제공정에서의 실험...
139.

생체발광영상에서 포톤 검출 정량화를 위한 보정기법의 개발

탁윤오, 김현식, 박형주, 최흥국, 최은서, 한수욱, 이병일, Tak. Yoon-Oh, Kim. Hyeon-Sik, Park. Hyeong-Ju, Choi. Heung-Kook, Choi. Eun-Seo, Hann. S.-Wook, Lee. Byeong 대한의용생체공학회 Journal of biomedical engineering research : the official journal of the Korean Society of Medical & 8 Pages

대한의용생체공학회 Journal of biomedical engineering research : the official journal of the Korean Society of Medical & 2011, Vol.32 No.2 85-92 (8 pages)

탁윤오, 김현식, 박형주, 최흥국, 최은서, 한수욱, 이병일, Tak. Yoon-Oh, Kim. Hyeon-Sik, Park. Hyeong-Ju, Choi. Heung-Kook, Choi. Eun-Seo, Hann. S.-Wook, Lee. Byeong 저

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140.

사진측량 관점에서 차량측량시스템 영상을 이용한 3차원 위치의 정밀도 분석

조우석, 황현덕 대한원격탐사학회 大韓遠隔探査學會誌 15 Pages

대한원격탐사학회 大韓遠隔探査學會誌 2003, Vol.19 No.6 431-445 (15 pages)

조우석, 황현덕 저

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CCD카메라에 대한 내부표정요소를 개별적으로 정확하게 결정하였다. 이와 같이 얻어진 내부표정요소와 검정타겟의 지상좌표 및 검정타겟을 동시에 촬영한 좌ㆍ우측 카메라의 영상좌표를 이용하여 광속조정법으로 2대 CCD카메라의 외부표정요소를 동시에 결정하였다. 또한, 렌즈왜곡이 고려된 에피폴라선을 이용하기 위하여 역렌즈왜곡계수를 최소제곱법을 이용하여 결정하였다. 역렌즈왜곡계수를 이용하여 약 0.5 pixel 이내로 렌즈왜곡이 포함된 영상좌표로 변환이 가능하였다. 렌즈왜곡이 고려된 에피폴라선을 이용한 반자동 영상매칭을...

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