자료유형
발행기관
- 한국지능시스템학회(45)
- 제어로봇시스템학회(22)
- 대한전기학회(20)
- 전력전자학회(10)
- 한국정밀공학회(9)
- 대한기계학회(5)
- 테크노프레스(4)
- 한국항공우주학회(3)
- 한국해양정보통신학회(3)
- 대한전자공학회(2)
- 한국농업기계학회(2)
- 한국마린엔지니어링학회(2)
- 한국신호처리시스템학회(2)
- 한국자동차공학회(2)
- 한국조명전기설비학회(2)
- 한국지능정보시스템학회(2)
- 대한전기학회 분과(1)
- 물리치료재활과학회(1)
- 유공압건설기계학회(1)
- 인문사회과학기술융합학회(1)
- 한국공간구조학회(1)
- 한국공학교육학회(1)
- 한국군사과학기술학회(1)
- 한국미생물생명공학회(1)
- 한국식품과학회(1)
- 한국열환경공학회(1)
- 한국융합학회(1)
- 한국정보처리학회(1)
- 한국해양공학회(1)
간행물
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(34)
- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY(9)
- JOURNAL OF POWER ELECTRONICS : JPE(9)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(9)
- 한국정밀공학회지(9)
- 한국지능시스템학회 논문지(8)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(7)
- TRANSACTIONS ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING(4)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(3)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. A / A, 전력기술부문(3)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(3)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(3)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(3)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY(2)
- SMART STRUCTURES AND SYSTEMS(2)
- STRUCTURAL ENGINEERING AND MECHANICS : AN INTERNATIONAL JOURNAL(2)
- 신호처리-시스템학회 논문지(2)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(2)
- 조명-전기설비학회논문지(2)
- 한국농업기계학회지(2)
- 한국항공우주학회지(2)
- 한국해양정보통신학회논문지(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF MARITIME INFORMATION AND COMMUNICATION SCIENCES(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF OCEAN SYSTEM ENGINEERING(1)
- JOURNAL OF INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL MACHINES AND SYSTEMS(1)
- JOURNAL OF MICROBIOLOGY AND BIOTECHNOLOGY(1)
- KSAS INTERNATIONAL JOURNAL(1)
- KSME INTERNATIONAL JOURNAL(1)
- PHYSICAL THERAPY REHABILITATION SCIENCE(1)
- 공학교육연구(1)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(1)
- 열환경공학(1)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(1)
- 유공압건설기계학회지(1)
- 전기학회논문지(1)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. P(1)
- 전력전자학회 논문지(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREA INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. B(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. C(1)
- 정보처리논문지(1)
- 지능정보연구(1)
- 한국 지능정보시스템학회논문지(1)
- 한국공간구조학회논문집(1)
- 한국군사과학기술학회지(1)
- 한국마린엔지니어링학회지(1)
- 한국박용기관학회지(1)
- 한국식품과학회지(1)
- 한국융합학회논문지(1)
전체 선택해제
총 148건 검색
본문검색 결과만 보기
-
토크 한계를 갖는 불확실한 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 논리를 이용한 강인 제어기의 설계
최형식, 박재형 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2000, Vol.17 No.1 138-144 (7 pages)
-
퍼지를 이용한 Vehicle의 조향각 및 속력을 고려한 충돌회피 제어
우지민, 김훈모, Woo. Ji-Min, Kim. Hun-Mo 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1999, Vol.16 No.12 182-189 (8 pages)
-
로봇 매니퓰레이터의 포화요소를 갖는 퍼지견실 제어
Park. H.S. 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 6 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1997, Vol.14 No.4 104-109 (6 pages)
-
수중운동체를 위한 PDA/FLC 심도 제어시스템 설계
Kim. J.S., Park. J.L., Kim. S.M. 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1994, Vol.11 No.5 25-32 (8 pages)
-
직류 서보시스템 제어용 퍼지 PI+PD 제어기 로직회로 구현
홍순일, 홍정표, 정승환, Hong. Soon-Ill, Hong. Jeng-Pyo, Jung. Sung-Hwan 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 8 Pages
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2009, Vol.33 No.8 1246-1253 (8 pages)
논문은 서보계에 퍼지제어를 위하여 퍼지 $alpha$-레벨 집합 분해에 기초하한 퍼지추론 계산식이 유도 되었다. 유도한 계산식에 기초한 PI+PD형 퍼지 제어기는 퍼지 추론에서 비퍼지화까지 일체형으로 구성되어 PWM 조작량 u를 발생하는 퍼지 로직 회로가 제안되었다. 시뮬레이션에 의해 퍼지추론의 $alpha$-레벨의 효과가 검토되어 직류 서보계의 퍼지제어에서 $alpha$-레벨 양자화수는 4단계이면 충분한 것을 알 수 있다. 제안한 하드웨어 퍼지제어기는 직류 서보계의 위치제어에 시뮬레이션과 실험이 성공적으로 행할 수 있었다. -
퍼지 PID제어기를 이용한 비선형 유압시스템의 제어
김인환 한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 10 Pages
한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 1999, Vol.23 No.4 583-592 (10 pages)
-
기계시각과 퍼지 제어를 이용한 경운작업 트랙터의 자율주행
조성인, 최낙진, 강인성 한국농업기계학회 한국농업기계학회지 8 Pages
한국농업기계학회 한국농업기계학회지 2000, Vol.25 No.1 55-62 (8 pages)
-
수중함용 디젤엔진의 동적 성능 시뮬레이션
정찬희, 양승윤, 조상훈, 김성용 한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 11 Pages
한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 2001, Vol.4 No.1 41-51 (11 pages)
-
퍼지 논리 제어기의 이해를 위한 교육용 자바 애플릿의 개발
김동식, 서삼준, 김윤배, Kim. Dong-Sik, Seo. Sam-Jun, Kim. Yoon-Bae 한국공학교육학회 공학교육연구 6 Pages
한국공학교육학회 공학교육연구 2000, Vol.3 No.1 21-26 (6 pages)
월드 와이드 웹은 사이버 교육에 있어서 인터넷을 통한 새로운 기회를 제공한다. 웹은 다른 네트워크 기술과 결합하여 학습자에게 유용한 교육정보를 제공하는데 유용하다. 따라서, 본 논문의 목적은 인터넷상에서 퍼지 논리 제어기의 개념을 이해하기 위한 자바 애플릿을 개발하는 것이다. 개발된 자바 애플릿은 4개의 프레임(퍼지화기, 제어규칙, 추론 엔진, 비퍼지화기)으로 구성이 되어 있다. 데이터의 전송은 하나의 프레임에서 나머지 프레임으로 전송이 되도록 하여, 사용자가 쉽게 퍼지 논리 제어기의 수행과정을 관찰하고 이해할...