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무선중계국이 HAPS 시스템에 미치는 간섭 영향 분석
김봉석, 박상준, 함형일, 강영흥, Kim. Bong-Seok, Park. Sang-Jun, Ham. Hyung-Il, Kang. Young-Heung 한국항행학회 한국항행학회논문지 7 Pages
한국항행학회 한국항행학회논문지 2002, Vol.6 No.1 10-16 (7 pages)
GHz 이상의 대역에서 성층권 통신 시스템(HAPS; High Altitude Platform Station)의 도입으로 기존의 지상 고정 서비스간의 공유 가능성을 분석하기 위한 Resolution 734를 채택하였다. 공유 가능성 연구의 하나로서 기존의 M/W 서비스 무선 중계국(Radio-relay stations)과의 간섭 분석이 선행되어야 하며, 이는 HAPS 시스템이 무선 중계국에 미치는 간섭 문제와 반대로 무선 중계국이 HAPS 시스템에 미치는 간섭 문제로 크게 나누어 분석되어야 한다. 이 중 HAPS 시스템이 무선 중계국에 미치는 간섭 분석은 연구가 진행되어 그 결과가... -
강하비행시의 연료소모량 비교분석
신대원, 김용석, Shin. Dai-Won, Kim. Yong-Seok 한국항공운항학회 한국항공운항학회지 6 Pages
한국항공운항학회 한국항공운항학회지 2011, Vol.19 No.2 58-63 (6 pages)
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선회접근용 활주로 감시도구의 개선에 관한 실증적 사례 연구
양한모, 신현삼, Yang. Han-Mo, Shin. Hyon-Sam 한국항공운항학회 한국항공운항학회지 10 Pages
한국항공운항학회 한국항공운항학회지 2006, Vol.14 No.4 110-119 (10 pages)
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태양광 고고도 장기체공 무인기의 초기 상승 임무 분석
신교식, 황호연, 안존, Shin. Kyo-Sic, Hwang. Ho-Yon, Ahn. Jon 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 10 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2014, Vol.42 No.6 468-477 (10 pages)
본 연구에서는 태양광 고고도 무인항공기가 어떻게 태양광 에너지만을 이용해서 지상에서 이륙, 상승비행을 하여 임무고도인 18 km 지점까지 도달할 수 있는지에 관한 연구를 수행하였다. 주익면적 $35.98m^2$와 가로세로비 25의 글라이더 형태의 항공기가 기준 항공기 형상으로 사용되었다. 미국 나사의 공개 프로그램인 OpenVSP와 XFLR5을 사용하여 형상변수 및 양력계수와 항력계수를 계산하였으며, 태양광으로부터의 가용에너지와 상승비행에 필요한 에너지 균형을 통해 항공기의 상승비행을 예측하였다. 각 고도에서 비행속도를... -
대체에너지를 사용한 글라이더형 고고도 장기체공 무인항공기의 초기사이징
한혜선, 김찬얼, 황호연, Han. Hye-Sun, Kim. Chan-Eol, Hwang. Ho-Yon 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 12 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2014, Vol.42 No.1 47-58 (12 pages)
본 연구에서는 대체에너지로 태양광과 수소재생연료전지를 사용하는 고고도 장기체공 무인기의 초기 사이징을 수행하였다. 박스 윙 형태의 형상 대신 해외에서 연구가 많이 진행되어 상대적으로 기본 자료들이 풍부한 글라이더 형태의 형상을 선택하였다. 이륙중량 150 kg 급으로 추진 시스템은 모터와 프로펠러, 태양광 전지, 전기분해를 통해 재충전이 가능한 액체수소 연료전지로 구성되어있다. 하루 동안 순항 비행 시 필요한 최소 요구 에너지와 낮 시간으로부터 얻을 수 있는 태양광 에너지와의 에너지 균형을 고려하여 가로세로비,... -
레이저 고도계 및 GPS를 이용한 무인기의 자동이착륙용 지면고도계산 알고리듬 설계
조상욱, 최기영, 김성수, Cho. Sangook, Choi. Keeyoung, Kim. Sung-Su 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 7 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2013, Vol.41 No.1 54-60 (7 pages)
본 논문에서는 무인기 자동이착륙을 위해 DGPS와 레이저 고도계를 이용한 고도계산 알고리듬을 제시하였다. 지상시험을 통해 레이저 고도계의 특성을 분석하고 신호의 난반사를 제거하기 위해 저역통과 필터를 설계했으나, 시뮬레이션 결과 단일 센서를 사용해서 지면고도를 정확하고 안정적으로 측정할 수 없음을 확인하였다. 레이저 고도계의 단점을 보완하기 위해 DGPS에서 출력되는 수직방향 속도를 사용하여 선형 칼만필터를 설계하였다. 설계한 필터는 시뮬레이션, 지상시험 그리고 비행시험의 검증단계를 거쳐 자동이착륙에 필요한... -
자체 항법 정보만을 이용한 비행 중 기압 고도계 설정 방법
정석영, Jung. Suk-Young 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 9 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2012, Vol.40 No.4 300-308 (9 pages)
무인기의 INS/GPS/기압고도계 결합항법 시스템에서 비행체 자체 항법 정보만을 이용하여 QNH 혹은 QFE 방식의 기압 고도계를 설정하는 방법을 제안한다. 본 설정 방법은 비행체 외부로부터 주어지는 대기나 고도 정보에 의존하지 않고 자체 항법 시스템의 정보만을 사용하며 설정 방법에 따라 요구되는 일정 형태의 비행을 통해 얻어진 정보를 수학적으로 처리하여 기준값을 산출한다. 비행체 자체 정보만을 사용함으로써 지상 지원 장비에서 대기 정보 측정 시스템을 제외하는 등 간소화나 지원 시설의 요구 조건이 완화될 수 있고 지상... -
위치에너지를 축적하는 태양동력 장기체공 무인기의 설계 인자 분석
양인영, 이보화, 장병희, Yang. In-Young, Lee. Bo-Hwa, Chang. Byung-Hee 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 8 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2011, Vol.39 No.10 927-934 (8 pages)
상승 비행에 의해 위치에너지를 축적하는 태양동력 장기체공 무인기에 대하여 설계 인자 분석을 수행하였다. 위치에너지 축적을 위한 비행과 관련된 인자인 최저 및 최고 수평 비행 고도, 활강 및 상승 각도, 설계점 속도 및 고도, 활강 및 상승 시작 시각을 분석 대상으로 하였다. 태양동력 무인기 구성품의 중량 모델을 이용하여 항공기 크기 및 중량을 결정하고 비행 중 생산 및 소모하는 에너지를 계산함으로써 임무 수행에 필요한 배터리 용량을 결정하였다. 각 설계 인자값과 무인기 중량의 관계를 연구하였다. 최고 수평 비행... -
Simulink 가상모듈을 이용한 “dual-master” 이중구조 비행제어시스템 검증
김성수, 김성환, 장세아, 최기영, 박춘배, 이인석, 하철근, Kim. Sung-Su, Kim. Sung-Hwan, Jang. Se-Ah, Choi. Kee-Young, Park. Choon-Bae, Rhee. Ihn-Seok, Ha. Cheol-Keu 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 7 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2008, Vol.36 No.9 867-873 (7 pages)
모델 기반의 가상 비행제어 시스템 구성은 동시공학이 중요시되는 개발환경에서 FBW 비행제어 시스템 검증 및 확인에 매우 유용하게 사용된다. 본 논문에서는 가상 비행제어 시스템을 구성하기 위한 이중구조 개념에 대해서 살펴보고, 고고도 정찰용 무인기에 적용된 이중구조 시스템에 대해서 분석하였다. 마지막으로, 분석된 비행제어 시스템을 바탕으로 Simulink 기반의 가상 비행제어 시스템을 구성하였고, 치명적인 고장모드에 대한 시스템의 동작 상태를 검증하였다. -
MEMS 압력센서를 이용한 고성능 무인항공기용 공력자료시스템의 개발과 검증
백운율, 김성수, 김성환, 박춘배, 최기영, Baek. Un-Ryul, Kim. Sung-Su, Kim. Sung-Hwan, Park. Choon-Bae, Choi. Kee-Young 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 9 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2008, Vol.36 No.10 1017-1025 (9 pages)
본 연구에서는 무인항공기의 대기속도 및 압력고도를 측정하는 공력자료시스템(ADS)을 개발하였다. ADS는 비행제어시스템에 항공기 속도와 고도를 제공함으로써 실속속도 이하에서의 비행을 막고 고도유지 비행을 가능하게 하는 시스템이다. 무인항공기의 속도와 고도를 정확하게 측정하는 것은 비행성능을 확인하고 항공기의 안전성을 보장하기 위한 중요한 부분이다. 본 논문에서 개발된 ADS는 MEMS 압력센서, 저역통과필터, 마이크로 컨트롤러 그리고 피토튜브로 구성되어 있다. 온도보정과 압력보정을 통해 ADS 데이터의 오차를...