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141.

복수로봇 시스템의 동력학적 연구-대상물과 닫힌 체인을 형성할때의 문제-

유범상 대한기계학회 大韓機械學會論文集 10 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集 1995, Vol.19 No.4 1023-1032 (10 pages)

유범상 저

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142.

고장에 강인한 구형 3자유도 모듈에 관한 기구학적 해석

이병주, 김희국 대한기계학회 大韓機械學會論文集 14 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集 1994, Vol.18 No.11 2846-2859 (14 pages)

이병주, 김희국 저

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143.

비결합 다관절 평면기구의 컴퓨터원용 운동해석을 위한 컴포넌트 모듈기법

신중호 대한기계학회 大韓機械學會論文集 15 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集 1993, Vol.17 No.8 1883-1897 (15 pages)

신중호 저

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144.

기호방정식을 이용한 3차원 연쇄기구 운동해석의 일반화

김호룡 대한기계학회 大韓機械學會論文集 8 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集 1986, Vol.10 No.1 102-109 (8 pages)

김호룡 저

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본 연구에서는 앞의 여러 연구자들이 시도한 3차원 연쇄기구의 운동해석법을 비교 검토하고, 이중 기호방정식을 이용하여 3차원 연쇄기구의 운동해석을 일반화 하고져 한다. 또 품질향상, 대량생산(mass production) 및 생산가 절하를 위해 만족시키기 위해, 기본해석모델인2차원 연쇄기구에서 3차원연쇄기구로 정밀화 하면서, 가능한 모든 3차원 연쇄기구의 복잡화 되고 있는 현대 기계의 운동요구를 만족시키기 위해, 기본해석모델인 2차원 연쇄기구에서 3차원연쇄기구로 정밀화 하면서, 가능한 모든 3차원 연쇄기구의 운동을 해석 하기...
145.

산업용 고속 이송 병렬 로봇 개발

김병인, 경진호, 도현민, 조상현, Kim. Byung In, Kyung. Jin Ho, Do. Hyun Min, Jo. Sang Hyun 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 8 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2013, Vol.37 No.8 1043-1050 (8 pages)

김병인, 경진호, 도현민, 조상현, Kim. Byung In, Kyung. Jin Ho, Do. Hyun Min, Jo. Sang Hyun 저

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병렬로봇은 구조적 특성 때문에 정밀성 및 고강성이 요구되는 분야와 고속성이 요구되는 분야에서 주로 적용되고 있다. 물류 분야에서 고속이송의 중요성은 날이 갈수록 증가하고 있으며, 본 연구에서도 동일한 목적으로 고속 이송에 적용될 병렬로봇이 개발되었다. 개발된 로봇은 최대 3kg의 부하를 이송할 수 있으며 0.1kg의 부하조건에서의 최대 운전 조건은 싸이클 타임 0.3sec로 최대 속도 약 4.5m/sec로 운전할 수 있으며(Pick & Place 작업, Adept cycle) 이때 최대 가속도는 약 13G에 달한다. 본 논문에서는 개발된 고속...
146.

축대칭 및 섹터 해석 모델을 활용한 가스터빈 엔진 디스크의 형상 변수 고찰

허재성, Huh. Jae Sung 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 6 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2013, Vol.37 No.6 769-774 (6 pages)

허재성, Huh. Jae Sung 저

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가스터빈엔진의 핵심 부품인 디스크와 블레이드는 고효율, 수명주기 동안의 운용비 최소화 등의 요구조건으로 고온의 터빈입구 온도, 고압축비, 고속 환경에서 지속적으로 운용된다. 이러한 가혹한 환경에서의 구조 안전성을 평가하기 위해서는 재료 모델링과 유한요소해석 기법 등이 필수적이며 더 나아가 형상최적화가 반드시 요구된다. 본 연구에서는 터빈 디스크의 구조 건전성을 평가하기 위해 2 차원 축 대칭 및 섹터 모델을 생성하고, 열-구조 연성해석과 접촉 해석을 포함한 유한요소 해석을 수행하고자 한다. 이를 근거로 터빈...
147.

2 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 지역 성능지수에 관한 연구

이종규, 양승한, 이상룡, 이춘영, Lee. Jong Gyu, Yang. Seung Han, Lee. Sang Ryong, Lee. Choon Young 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 7 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2013, Vol.37 No.1 89-95 (7 pages)

이종규, 양승한, 이상룡, 이춘영, Lee. Jong Gyu, Yang. Seung Han, Lee. Sang Ryong, Lee. Choon Young 저

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본 연구에서 병렬형 매니퓰레이터는 두 개의 평행판 위를 움직이는 슬라이더와 말단장치가 임의로 조정될 수 있는 링크를 가지고 있고, 두 개의 슬라이더에 각각 연결된 링크는 커플링운동을 한다. 매니퓰레이터의 정기구학 및 역기구학 해석을 통하여 슬라이더의 위치 및 말단장치의 위치 사이의 관계식을 나타내는 변위방정식을 유도하고, 유도된 방정식으로부터 정기구학 및 역기구학의 자코비안 행렬들을 구한다. 이러한 행렬들을 이용하여 매니퓰레이터의 지역 성능지수를 제안한다. 성능지수의 시뮬레이션 결과로부터,...
148.

컴파운더 보우 지레 시스템의 기구학적 해석

이용성, 김홍석, 정성균, 최웅재, 김영근, 박경래, 신기훈, Lee. Yong-Sung, Kim. Hong Seok, Cheong. Seong-Kyun, Choi. Ung-Jae, Kim. Young-Keun, Park. Kyung-Rea, Shin. 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 6 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2013, Vol.37 No.1 55-60 (6 pages)

이용성, 김홍석, 정성균, 최웅재, 김영근, 박경래, 신기훈, Lee. Yong-Sung, Kim. Hong Seok, Cheong. Seong-Kyun, Choi. Ung-Jae, Kim. Young-Keun, Park. Kyung-Rea, Shin. 저

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컴파운더 보우는 리커브 보우와 비교하여 케이블 및 캠 풀리로 구성되는 지레시스템을 사용하여, 궁사가 보우를 최대 위치로 당기기 위해 필요로 하는 힘을 줄이는 동시에 더 많은 에너지를 축적할 수 있도록 해준다. 지금까지 컴파운더 보우의 효율 및 성능을 향상시키기 위해 경험적인 방법에 기초하여 많은 특허가 제안되었지만, 해석적인 방법에 대한 연구는 별로 없었다. 그러므로 본 연구에서는 컴파운더 보우 지레 시스템의 기구학적인 해석을 위한 방법을 제안하여 지레시스템의 캠 형상 및 보우 날개의 재질변화에 따른 효과를...
149.

폐쇄단조용 복동링크식 다이세트의 기구학적 해석

박래훈, 전병윤, 이민철, 전만수, Park. Rae-Hun, Jun. Byoung-Yoon, Lee. Min-Cheol, Joun. Man-Soo 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 5 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2006, Vol.30 No.10 1293-1297 (5 pages)

박래훈, 전병윤, 이민철, 전만수, Park. Rae-Hun, Jun. Byoung-Yoon, Lee. Min-Cheol, Joun. Man-Soo 저

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150.

가위형버킷의 운동해석 및 원료 불출능력 향상 방안

박상덕, 강민성, 원대희, 김태주, Park. Sang-Deok, Kang. Min-Sung, Won. Dae-Heui, Kim. Tae-Ju 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 11 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2004, Vol.28 No.12 1886-1896 (11 pages)

박상덕, 강민성, 원대희, 김태주, Park. Sang-Deok, Kang. Min-Sung, Won. Dae-Heui, Kim. Tae-Ju 저

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