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자동 시각 검사 시스템 기술훈련을 위한 라인스캔 카메라 기반의 실습장비 제작
고진석, 무향빈, 임재열, Ko. Jin-Seok, Mu. Xiang-Bin, Rheem. Jae-Yeol 한국실천공학교육학회 JPEE : Journal of practical engineering education 6 Pages
한국실천공학교육학회 JPEE : Journal of practical engineering education 2014, Vol.6 No.1 37-42 (6 pages)
자동 시각 검사 장비는 전 세계적으로 제조업 기반의 기업들의 공장 자동화 시스템의 주요 장비로 자리 잡고 있다. 반도체, LCD, 철강, 제지 등 다양한 분야에서 품질관리의 자동화를 위하여 필수적으로 활용되고 있다. 그러나 대학, 직업전문학교 등의 교육기관에서는 이에 대한 교육이 거의 이뤄지지 못하고 있다. 본 논문에서는 자동 시각 검사 시스템의 기술훈련을 위하여 라인스캔 카메라 기반의 자동 시각 검사 장비 교육을 위한 실습 장비에 대해서 다루고 있다. 제작된 시스템은 산업현장에 널리 사용되고 있는 X-Y stage... -
베어링 강구 검사용 기계시각 시스템 설계
박수우, 김윤수, 이상옥, 임병훈, 김태균, 박철영, 최병재, 이문락, 도용태, Park. Su-Woo, Kim. Yoon-Su, Lee. Sang-Ok, Lim. Byung-Hun, Kim. Tae-Gyun, Park. Cheol-Young, Choi. 한국센서학회 센서학회지 8 Pages
한국센서학회 센서학회지 2008, Vol.17 No.5 338-345 (8 pages)
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FBG Embedded 현장 조립형 커넥터의 자동 정렬 및 단면 자동 검사 시스템 개발
이정호, 박찬희, 윤재순, 이희관, 김철생, 김재원, 김경, 김재준, Lee. Jung-Ho, Park. Chan-Hee, Yoon. Jae-Soon, Lee. Hee-Kwan, Kim. Cheol-Sang, Kim. Jae-Won, Kim. Kyung, 한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 8 Pages
한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 2014, Vol.23 No.1 94-101 (8 pages)
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형상 매칭법을 이용한 비이클 실링 검사 시스템 개발
이정호, 박찬희, 서영수, 이형수, 김한주, Lee. Jung-Ho, Park. Chan-Hee, Seo. Young-Soo, Lee. Hyung-Soo, Kim. Han-Joo 한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 6 Pages
한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 2013, Vol.22 No.1 150-155 (6 pages)
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기계시각을 이용한 대립종자의 씨눈위치 판정알고리즘 개발
김동억, 손재룡, 장유섭, 장익주 한국생물환경조절학회 생물환경조절학회지 6 Pages
한국생물환경조절학회 생물환경조절학회지 2004, Vol.13 No.2 90-95 (6 pages)
대립종자의 자동정렬파종기의 씨눈위치 자동판정장치를 개발하기 위한 연구로서 수행된 이 연구는 기계 시각을 이용하여 대립종자의 씨눈 위치가 공급 방향을 기준으로 앞 또는 뒤쪽 어느 쪽에 위치해 있는지를 검출하기 위함이다. 참박, 특토좌, 흑종에 대한 씨눈위치를 판정하기 위하여 종자의 공급자세에 따른 판정정도를 조사하였다. 참박의 경우 공급자세가 $30^{circ}$ 경우에는 77.8%의 정확도를 나타냈지만,$ 0^{circ}$와 $15^{circ}$때는 100% 검출 정확도를 나타내었다. 특토좌의 경우 공급자세 $30^{circ}$에서 89.5%,... -
기계시각을 이용한 육묘용 로봇 이식기의 개발
류관희, 김기영, 이희환, 한재성, 황호준 한국생물환경조절학회 生物生産시설환경 11 Pages
한국생물환경조절학회 生物生産시설환경 1997, Vol.6 No.1 55-65 (11 pages)
본 연구는 육묘용 로봇 이식기를 개발하기 위한 목적으로 수행되었으며 그 결과는 다음과 같다. 1. 기계시각에 의한 결주 및 불량묘 판별은 72공 플러그묘판의 경우 98.8%, 128공의 플러그묘판의 경우 94.9%, 잎의 방향을 고려한 경우 72공의 플러그묘판의 경우 93.5%, 128공의 경우 91.0%의 정확도를 나타내었다. 2. 로봇 이식기의 기구부와 구동부를 개발하였고, 이를 제어하기 위한 제어기를 개발하였으며, 머니플레이터의 위치제어 정확도는 $pm$ 1mm로 나타났다. 3. 잎의 방향을 고려하지 않은 이식방법에서의 이식성공률은 72공... -
영상 기반 머신툴 프리세터 개발
정하형, 김태연, 박진하, 유준, Jung. Ha-Hyoung, Kim. Tae-Tean, Park. Jin-Ha, Lyou. Joon 한국산업정보학회 한국산업정보학회논문지 8 Pages
한국산업정보학회 한국산업정보학회논문지 2014, Vol.19 No.3 49-56 (8 pages)
툴 프리세터는 수치제어 공작기계용 공구의 테이퍼부를 기준으로 하여 날끝 치수를 사전에 정렬하기 위한 장치로서 여기에는 접촉과 비접촉, 두 가지 방식이 있다. 광학센서 기반 비접촉 방식은 측정의 유연성과 편리함의 이점을 가지고 있다. 본 논문에서는 선형 스케일러와 머신 비전을 도입한 산업용 툴 프리세터 장비 개발을 다룬다. 측정 전에 대상 공구를 기구부에 고정시키고 광학부를 정렬한다. 공구 영상을 취득한 후 제시된 영상처리 알고리즘은선형 스케일러로부터 광학부의 이동 거리를 조합하여 공구의 정밀한 치수를... -
TFT-LCD의 결함 검출을 위한 원근 변환 기반의 패턴 제거 방법
이준재, 이광호, 정창도, 박길흠, 박윤범, 이병국, Lee. Joon-Jae, Lee. Kwang-Ho, Chung. Chang-Do, Park. Kil-Houm, Park. Yun-Beom, Lee. Byung-Gook 한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 10 Pages
한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 2012, Vol.15 No.6 784-793 (10 pages)
TFT-LCD의 결함은 LCD 패널 자체에 존재하는 패턴으로 인해 원본영상과 입력영상 간의 차영상에 문턱치를 적용하여 검출한다. 그러나 카메라의 특성에 기인한 기하학적인 왜곡에 의해, 패널의 패턴 주기에 해당하는 피치가 영상의 중심에서 멀어질수록 심하게 달라진다. 본 논문에서는 주어진 피치영역의 상하좌우 주변영역과의 비교에 기반한 검출을 제안한다. 이때, 왜곡 보정을 위해 피치계산을 위한 특징점을 추출하고 원근변환을 수행한다. 현장 데이터에 대한 실험을 통해 제안방법의 우수성을 입증한다.