자료유형
발행기관
- 대한수의학회(26)
- 한국지능시스템학회(13)
- 대한기계학회(10)
- 대한신경정신의학회(10)
- 제어로봇시스템학회(10)
- 한국열환경공학회(10)
- 대한전자공학회(9)
- 한국습지학회(9)
- 한국정보과학회(9)
- 대한전기학회(8)
- 대한생리학회-대한약리학회(7)
- 한국로봇학회(7)
- 한국식물병리학회(7)
- 한국탄소학회(7)
- 한국자동차공학회(5)
- 한국대기환경학회(4)
- 대한생리학회(3)
- 대한약리학회(3)
- 대한환경공학회(3)
- 한국전자통신연구원(3)
- 한국정보처리학회(3)
- 한국정보통신학회(3)
- 한국항공우주학회(3)
- 한국항행학회(3)
- 대한설비공학회(2)
- 테크노프레스(2)
- 한국콘텐츠학회(2)
- 한국해양정보통신학회(2)
- 한국환경보건학회(2)
- 숙명여자대학교 다문화통합연구소(1)
- 인문사회과학기술융합학회(1)
- 전력전자학회(1)
- 한국ITS학회(1)
- 한국가스학회(1)
- 한국결정성장학회(1)
- 한국기초간호학회(1)
- 한국동력기계공학회(1)
- 한국마린엔지니어링학회(1)
- 한국멀티미디어학회(1)
- 한국분말야금학회(1)
- 한국분석과학회(1)
- 한국섬유공학회(1)
- 한국수산과학회(1)
- 한국원자력학회(1)
- 한국인터넷정보학회(1)
- 한국자원리싸이클링학회(1)
- 한국전기전자재료학회(1)
- 한국전산구조공학회(1)
- 한국전자통신학회(1)
- 한국정밀공학회(1)
- 한국지반공학회(1)
- 한국컴퓨터정보학회(1)
- 한국해양공학회(1)
간행물
- JOURNAL OF VETERINARY SCIENCE(17)
- 신경정신의학(10)
- KOREAN JOURNAL OF VETERINARY RESEARCH(구 대한수의학회지)(9)
- 한국습지학회지(9)
- 한국지능시스템학회 논문지(9)
- 열환경공학(8)
- CARBON LETTERS(7)
- THE KOREAN JOURNAL OF PHYSIOLOGY & PHARMACOLOGY(7)
- 로봇학회논문지(7)
- THE PLANT PATHOLOGY JOURNAL (6)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. B. B(6)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 소프트웨어 및 응용(6)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(6)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY(5)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(4)
- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY(4)
- 한국대기환경학회지(4)
- ETRI JOURNAL(3)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(3)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(3)
- 대한생리학회지(3)
- 대한약리학잡지(3)
- 대한환경공학회지(3)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(3)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(3)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SP, 신호처리(3)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 컴퓨팅의 실제 및 레터(3)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART B. PART B(3)
- 한국항공우주학회지(3)
- 한국항행학회논문지(3)
- 한국해양정보통신학회논문지(3)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTENTS(2)
- SMART STRUCTURES AND SYSTEMS(2)
- 설비공학논문집(2)
- 한국열환경공학회 학술대회지(2)
- 한국환경보건학회지(2)
- FIBERS AND POLYMERS(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF MARITIME INFORMATION AND COMMUNICATION SCIENCES(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF OCEAN SYSTEM ENGINEERING(1)
- JOURNAL OF INTERNATIONAL COUNCIL ON ELECTRICAL ENGINEERING(1)
- JOURNAL OF KOREAN BIOLOGICAL NURSING SCIENCE(1)
- JOURNAL OF POWER ELECTRONICS : JPE(1)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS AND INFORMATION ENGINEERS(1)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA(1)
- JOURNAL OF THE KOREAN NUCLEAR SOCIETY(1)
- KSII TRANSACTIONS ON INTERNET AND INFORMATION SYSTEMS : TIIS(1)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(1)
- 멀티미디어학회논문지(1)
- 분석과학(1)
- 사회교육과학연구(1)
- 식물병연구(1)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(1)
- 자원리싸이클링 : 한국자원리싸이클링학회지(1)
- 전기전자재료학회논문지(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. CI, 컴퓨터(1)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(1)
- 한국ITS학회 논문지(1)
- 한국가스학회지(1)
- 한국결정성장학회지(1)
- 한국동력기계공학회지(1)
- 한국마린엔지니어링학회지(1)
- 한국분말야금학회지(1)
- 한국수산학회지(1)
- 한국전산구조공학회논문집(1)
- 한국전자통신학회 논문지(1)
- 한국정밀공학회지(1)
- 한국정보통신학회논문지(1)
- 한국지반공학회논문집(1)
- 한국컴퓨터정보학회지(1)
전체 선택해제
총 209건 검색
본문검색 결과만 보기
-
스케일에 강건한 물체 추적 기법
천기홍, 강행봉, Cheon. Gi-Hong, Kang. Hang-Bong 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 10 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 2008, Vol.45 No.6 194-203 (10 pages)
화로 인해 발생하는 정보 손상 문제를 다룬다. 이 문제는 타겟의 크기가 다양하게 변화함으로써 정확한 정보를 얻지 못하고, 배경 정보를 흡수함으로써 추적 알고리즘의 성능을 크게 저하시키는 원인이 된다. 따라서 본 논문에서는 물체의 크기가 변화함으로써 타겟 정보를 손상시키는 문제를 최소화하기 위한 방법을 제안한다. 이 문제를 해결하기 위해 Multi-Stage Sampling을 이용한 Particle Filter를 기반으로 물체 추적 알고리즘에 적합하도록 개량된 MSER을 이용하였다. 이를 통해 타겟 물체의 크기가 다양하게 변화해도 정확한... -
파티클 필터를 이용한 GPS 위치보정과 GPS/INS 센서 결합에 관한 연구
정재영, 김한실, Jeong. Jae Young, Kim. Han Sil 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea 9 Pages
대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea 2013, Vol.50 No.6 267-275 (9 pages)
GPS가 가지는 특징과 비선형, 비가우시안의 시스템에서도 강인한 특성을 지닌 파티클 필터(PF, Particle Filter)를 이용하여 위치 추정 성능을 향상시키는 방법에 대해 제안한다. 그리고 제안한 알고리즘으로 보정한 GPS 데이터와 관성센서를 저가형 시스템에 적합한 약결합 방식을 이용하여 결합하였으며 정확도 향상을 위해 자세에 관한 칼만필터를 추가시켜 구현하였다. 구현된 시스템의 성능확인을 위해 NovAtel사의 고정밀 GPS와 비교 분석하였다. -
이중계층구조 파티클 샘플링을 사용한 다중객체 검출 및 추적
정경원, 김나현, 이승원, 백준기, Jeong. Kyungwon, Kim. Nahyun, Lee. Seoungwon, Paik. Joonki 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers 9 Pages
대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers 2014, Vol.51 No.9 139-147 (9 pages)
본 논문에서는 다중객체 검출과 동시에 추적을 수행하는 이중계층구조의 파티클 샘플링을 제안한다. 제안된 방법은 다중 객체 검출을 위한 상위 계층 파티클 샘플링과 검출된 객체의 추적을 위한 하위 계층 파티클 샘플링으로 구성된다. 상위 계층에서는 빠른 객체 검출을 위해 슬라이딩 윈도우 대신 움직임 추정 기반의 부모 파티클 (parent particles; PP) 윈도우를 사용하여, 이동 객체 주위로 리샘플링된 파티클을 통해 객체를 검출한다. 하위 계층에서는 상위 계층에서 검출한 객체의 객체영역에 자식 파티클 (child particles;... -
클러터가 존재하는 환경에서의 HPDA를 이용한 다중 표적 자동 탐지 및 추적 알고리듬 연구
김다솔, 송택렬, Kim. Da-Soul, Song. Taek-Lyul 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 10 Pages
대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2007, Vol.56 No.10 1826-1835 (10 pages)
-
Size distributions and number concentrations of particles from the DOC and CDPF
Kim. Hwa-Nam, Sung. Yong-Ha, Jung. Kil-Sung, Choi. Byun-Chul, Lim. Myung-Taeck 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 7 Pages
대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2008, Vol.22 No.9 1793-1799 (7 pages)
-
필터방식을 이용한 이산화질소 및 호흡성 분진의 동시 측정
양원호, 임성국, 김문현, Yang. Won-Ho, Im. Sung-Kuk, Kim. Moon-Hyeon 한국환경보건학회 韓國環境保健學會誌 5 Pages
한국환경보건학회 韓國環境保健學會誌 2008, Vol.34 No.2 148-152 (5 pages)
-
Development of Automatic Code Generation of Condensation Algorithm using MATLAB
이양원, Lee. Yang-Weon 한국항행학회 한국항행학회논문지 7 Pages
한국항행학회 한국항행학회논문지 2010, Vol.14 No.5 618-624 (7 pages)
본 논문에서는 다중물체를 추적하기 위해서 적합한 것으로 알려진 condensation 알고리즘의 자동 코드 발생기를 연구한 결과를 보인 것이다. 일반적으로 condensation 알고리즘은 일반인이 구현하기 매우 어려워 실제 유비쿼터스 상황인지를 위하여 필요한 기술임에도 불구하고 널리 이용되지 못하고 있다. 본 논문에서는 이 같은 문제점을 개선하기 위하여 시스템 다이나믹스 모델과 측정 모델이 주어지면 요구하는 성능을 만족하는 condensation algorithm이 내장된 필터를 자동으로 만들어주는 MATLAB 코드를 발생하도록 설계하였다.... -
간섭계 레이더 고도계를 활용한 지형참조항법의 성능 분석
정승환, 윤주홍, 박민규, 김대영, 성창기, 김현석, 김윤형, 곽희준, 선웅, 윤국진, Jeong. Seung-Hwan, Yoon. Ju-Hong, Park. Min-Gyu, Kim. Dae-Young, Sung. Chang-Ki, Kim. Hyun-Suk 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 7 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2012, Vol.40 No.4 285-291 (7 pages)
본 논문에서는 간섭계 레이더 고도계를 활용한 지형참조항법의 성능을 분석하고자 한다. 간섭계 레이더 고도계는 항체의 주변 지형의 고도 중 가장 높은 값을 측정값으로 취함으로써 항법의 정확성을 향상시키고 있다. 이에 본 연구에서는 간섭계 레이더 고도계의 적용에 따른 새로운 측정 모델을 제시하고 이에 따른 지형참조항법 시스템을 구축하려 한다. 또한 필터에 따른 지형참조항법의 성능 분석을 위하여 확장형 칼만 필터, 무향 칼만 필터, 파티클 필터를 적용하며 여러 환경의 변화에 따른 지형참조항법의 성능을 도출고자 한다. -
INS/비전 센서 통합 시스템을 이용한 정밀 상대 위치 추정
천세범, 원대희, 강태삼, 성상경, 이은성, 조진수, 이영재, Chun. Se-Bum, Won. Dae-Hee, Kang. Tae-Sam, Sung. Sang-Kyung, Lee. Eun-Sung, Cho. Jin-Soo, Lee. Young-Jae 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 7 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2008, Vol.36 No.9 891-897 (7 pages)
GPS는 정밀한 상대 항법 정보를 제공해 줄 수 있으나 해당 지역에 기준국이 설치되어 있어야 하고 위성 관측 환경에 영향을 받는다는 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 GPS 단독 사용 시의 한계를 극복하기 위해 사전에 알고 있는 랜드 마크의 기하학적인 배열을 이용한 INS/비전 센서 통합 시스템을 제안한다. 제안된 방법은 사전에 그려진 랜드 마크의 이미지만 있으면 GPS 기준국 없이도 상대 항법 정보를 제공할 수 있다. 제안된 시스템은 간단한 시뮬레이션에 의해 성능을 검증하였으며, 이러한 결과 상대 항법 정보를 향상 시킬...