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1511.

휴머노이드 로봇을 위한 사람 검출, 추적 및 실루엣 추출 시스템

곽수영, 변혜란, Kwak. Soo-Yeong, Byun. Hye-Ran 한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 11 Pages

한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 2009, Vol.34 593-603 (11 pages)

곽수영, 변혜란, Kwak. Soo-Yeong, Byun. Hye-Ran 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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본 논문은 스테레오 카메라가 이동하는 환경에서 카메라 움직임을 보정하여 새로운 다수의 사람을 검출하는 방법과 검출된 사람을 추적하고, 실루엣을 추출하는 통합된 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 사람 검출, 추적, 실루엣 추출 3가지 모듈로 구성되어 있으며 3가지 모듈은 카메라가 이동하는 환경을 고려한 것이다. 사람 검출 모듈에서는 카메라 움직임(egomotion) 보정을 이용한 움직이는 영역 추출 결과와 스테레오 정보를 결합하여 움직이는 객체를 검출하였으며, 추적모듈은 변위 정보가 가중된 히스토그램 알고리즘으로...
1512.

3D영상 객체인식을 통한 얼굴검출 파라미터 측정기술에 대한 연구

최병관, 문남미, Choi. Byung-Kwan, Moon. Nam-Mee 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 10 Pages

한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2011, Vol.16 No.10 53-62 (10 pages)

최병관, 문남미, Choi. Byung-Kwan, Moon. Nam-Mee 저

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본 논문에서는 첨단 IT융,복합기술의 발달로 특수 기술로만 여겨졌던 영상객체인식 기술분야가 스마트-폰 기술의 발전과 더불어 개인 휴대용 단말기기로 발전하고 있다. 3D기반의 얼굴인식 검출기술은 객체인식 기술을 통하여 지능형 영상검출 인식기술기술로 진화되고 있음에 따라 영상인식을 통한 얼굴검출기술과 더불어 개발속도가 급속히 발전하고 있다. 본 논문에서는 휴먼인식기술을 기반으로 한 얼굴객체인식 영상검출을 통한 얼굴인식처리 기술의 인지 적용기술을 IP카메라에 적용하여 인가자의 입,출입등의 식별능력을 적용한...
1513.

영상디지털도어록용 단일 사람 검출 알고리즘 구현

신성환, 이상락, 최한고, Shin. Seung-Hwan, Lee. Sang-Rak, Choi. Han-Go 한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part B. Part B 8 Pages

한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part B. Part B 2012, No.0 127-134 (8 pages)

신성환, 이상락, 최한고, Shin. Seung-Hwan, Lee. Sang-Rak, Choi. Han-Go 저

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영상디지털도어록(Video digital door lock, VDDL) 시스템은 문으로 출입하는 사람을 검출하고 사람 영상을 획득한다. 도어록 설계 시 고려할 사항은 배터리 기반으로 동작하므로 속도가 빠른 사람 검출 알고리즘을 적용하여 전류소모를 최소화해야 한다. 그리고 도어록은 고정된 카메라에서 영상을 촬영하므로 배경영상을 이용한 사람 검출이 높은 신뢰성을 얻을 수 있다. 본 논문에서는 이러한 요구조건에 충족하며 VDDL에 적합한 단일 사람검출 알고리즘을 다루고 있는데, 획득한 영상에서 이동하는 물체를 감지하고 영상처리를 통해...
1514.

내용기반 영역에서의 효과적인 장면전환에 관한 연구

이해문, 오일균, 이재연, 배영래, 장종환, Lee. Hae-Mun, O. Il-Gyun, Lee. Jae-Yeon, Bae. Yeong-Rae, Jang. Jong-Hwan 한국정보처리학회 정보처리논문지 6 Pages

한국정보처리학회 정보처리논문지 1999, Vol.6 No.9 2305-2310 (6 pages)

이해문, 오일균, 이재연, 배영래, 장종환, Lee. Hae-Mun, O. Il-Gyun, Lee. Jae-Yeon, Bae. Yeong-Rae, Jang. Jong-Hwan 저

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동영상의 데이터베이스에서 원하는 영상검색을 위해 히스토그램을 이용한 알고리즘이 널리 사용되었다. 본 논문에서는 HVS(Human Visual System)의 특성을 이용한 히스토그램 알고리즘을 제안하였고 또한 기존의 알고리즘과 제안한 알고리즘의 성능을 분석하여 성능이 우수한 알고리즘을 제안한다.
1515.

시각장애인 보조를 위한 영상기반 휴먼 행동 인식 시스템

고병철, 황민철, 남재열, Ko. ByoungChul, Hwang. Mincheol, Nam. Jae-Yeal 한국정보과학회 정보과학회논문지 6 Pages

한국정보과학회 정보과학회논문지 2015, Vol.42 No.1 138-143 (6 pages)

고병철, 황민철, 남재열, Ko. ByoungChul, Hwang. Mincheol, Nam. Jae-Yeal 저

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본 논문에서는 시각장애인의 장면인식 보조를 위해, 귀걸이 형 블루투수 카메라와 행동인식 서버간의 통신을 통해 휴먼의 행동을 인식하는 시스템을 제안한다. 먼저 시각장애인이 귀걸이 형 블루투수 카메라를 이용하여 원하는 위치의 장면을 촬영하면, 촬영된 영상은 카메라와 연동된 스마트 폰을 통해 인식서버로 전송된다. 인식 서버에서는 영상 분석 알고리즘을 이용하여 휴먼 및 객체를 검출하고 휴먼의 포즈를 분석하여 휴먼 행동을 인식한다. 인식된 휴먼 행동 정보는 스마트 폰에 재 전송되고 사용자는 스마트 폰을 통해...
1516.

의료 영상을 이용한 인체 역학적 구조물 특징 추출 및 영상 분할

호동수, 김성현, 김도일, 서태석, 최보영, 김의녕, 이진희, 이형구 한국의학물리학회 의학물리 8 Pages

한국의학물리학회 의학물리 2004, Vol.15 No.2 112-119 (8 pages)

호동수, 김성현, 김도일, 서태석, 최보영, 김의녕, 이진희, 이형구 저

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펄스시퀀스 별로 분석하여 특징을 추출하였다. 해부학적 구성요소의 특징을 바탕으로 인체 각 부위별로 영상을 얻기 위해 CT와 MR 영상에 대해 영상분할을 수행하였다. 인체의 부위 중 특히 인체의 네 가지 인체 역학적 구조물인 골조직, 근육, 인대, 건 부위를 CT와 MR 영상을 이용하여 구별하였다. 이미지 분할 방법에는 일반적으로 많이 사용되고 있는 경계선 검출(Edge detection), 영역 선택(Region Growing), 문턱치(Intensity Threshold) 방법 등을 선택하여 인체별로 가장 적합한 알고리듬을 적용시켰다. Head/Neck 부위에 대한...
1517.

한국인의 외국어 발화오류검출 음성인식기에서 청취판단과 상관관계가 높은 기계 스코어링 기법

배민영, 권철홍, Bae. Min-Young, Kwon. Chul-Hong 한국음성과학회 음성과학 10 Pages

한국음성과학회 음성과학 2004, Vol.11 No.2 217-226 (10 pages)

배민영, 권철홍, Bae. Min-Young, Kwon. Chul-Hong 저

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1518.

단일레이저거리센서를 탑재한 실내용이동서비스로봇의 사람추종

유윤규, 김호연, 정우진, 박주영, Yoo. Yoon-Kyu, Kim. Ho-Yeon, Chung. Woo-Jin, Park. Joo-Young 한국로봇학회 로봇학회논문지 11 Pages

한국로봇학회 로봇학회논문지 2011, Vol.6 No.1 86-96 (11 pages)

유윤규, 김호연, 정우진, 박주영, Yoo. Yoon-Kyu, Kim. Ho-Yeon, Chung. Woo-Jin, Park. Joo-Young 저

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1519.

실 환경에서의 인간로봇상호작용 컴포넌트의 성능평가

김도형, 김혜진, 배경숙, 윤우한, 반규대, 박범철, 윤호섭, Kim. Do-Hyung, Kim. Hye-Jin, Bae. Kyung-Sook, Yun. Woo-Han, Ban. Kyu-Dae, Park. Beom-Chul, Yoon. Ho-Sub 한국로봇학회 로봇학회논문지 11 Pages

한국로봇학회 로봇학회논문지 2008, Vol.3 No.3 165-175 (11 pages)

김도형, 김혜진, 배경숙, 윤우한, 반규대, 박범철, 윤호섭, Kim. Do-Hyung, Kim. Hye-Jin, Bae. Kyung-Sook, Yun. Woo-Han, Ban. Kyu-Dae, Park. Beom-Chul, Yoon. Ho-Sub 저

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1520.

가우시안 입자 군집 최적화를 이용한 사람의 통합된 검출 및 추적

안성태, 김정중, 이주장, An. Sung-Tae, Kim. Jeong-Jung, Lee. Ju-Jang 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 6 Pages

제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2012, Vol.18 No.4 353-358 (6 pages)

안성태, 김정중, 이주장, An. Sung-Tae, Kim. Jeong-Jung, Lee. Ju-Jang 저

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