자료유형
발행기관
- 한국지능시스템학회(93)
- 제어로봇시스템학회(37)
- 대한전기학회(22)
- 대한기계학회(15)
- 한국자동차공학회(14)
- 전력전자학회(13)
- 테크노프레스(6)
- 대한설비공학회(5)
- 대한전자공학회(5)
- 한국정밀공학회(5)
- 한국농업기계학회(4)
- 한국정보처리학회(4)
- 한국항공우주학회(4)
- 인문사회과학기술융합학회(3)
- 한국공간구조학회(3)
- 한국식물병리학회(3)
- 한국조명전기설비학회(3)
- 한국마린엔지니어링학회(2)
- 한국미생물생명공학회(2)
- 한국생산제조시스템학회(2)
- 한국신호처리시스템학회(2)
- 한국해양정보통신학회(2)
- 대한용접접합학회(1)
- 물리치료재활과학회(1)
- 서강대학교 철학연구소(1)
- 유공압건설기계학회(1)
- 이화여자대학교 교과교육연구소(1)
- 한국강구조학회(1)
- 한국고고학회(1)
- 한국로봇학회(1)
- 한국반도체및디스플레이장비학회(1)
- 한국수자원학회(1)
- 한국열환경공학회(1)
- 한국염색가공학회(1)
- 한국인터넷방송통신학회(1)
- 한국전기전자재료학회(1)
- 한국전기전자학회(1)
- 한국전산구조공학회(1)
- 한국정보과학회(1)
- 한국컴퓨터산업교육학회(1)
- 한국항공운항학회(1)
- 한국항해항만학회(1)
- 한국해양공학회(1)
간행물
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(77)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(14)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(14)
- JOURNAL OF POWER ELECTRONICS : JPE(13)
- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY(11)
- 한국지능시스템학회 논문지(11)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY(7)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(7)
- 한국자동차공학회논문집(7)
- TRANSACTIONS ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING(6)
- 설비공학논문집(5)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(5)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(4)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(4)
- 한국농업기계학회지(4)
- 한국정밀공학회지(4)
- SMART STRUCTURES AND SYSTEMS(3)
- STRUCTURAL ENGINEERING AND MECHANICS : AN INTERNATIONAL JOURNAL(3)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(3)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. A / A, 전력기술부문(3)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(3)
- 조명-전기설비학회논문지(3)
- 한국공간구조학회논문집(3)
- 한국항공우주학회지(3)
- JOURNAL OF MICROBIOLOGY AND BIOTECHNOLOGY(2)
- KSME INTERNATIONAL JOURNAL(2)
- THE PLANT PATHOLOGY JOURNAL (2)
- 대한기계학회논문집(2)
- 신호처리-시스템학회 논문지(2)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREA INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. B(2)
- 정보처리논문지(2)
- 한국생산제조시스템학회지(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF MARITIME INFORMATION AND COMMUNICATION SCIENCES(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF OCEAN SYSTEM ENGINEERING(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING(1)
- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND INFORMATION SCIENCE(1)
- JOURNAL OF INFORMATION PROCESSING SYSTEMS(1)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA(1)
- KSAS INTERNATIONAL JOURNAL(1)
- PHYSICAL THERAPY REHABILITATION SCIENCE(1)
- THE JOURNAL OF THE INSTITUTE OF INTERNET, BROADCASTING AND COMMUNICATION(1)
- TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC MATERIALS(1)
- 교과교육학연구(1)
- 대한용접학회지(1)
- 로봇학회논문지(1)
- 반도체및디스플레이장비학회지(1)
- 식물병연구(1)
- 열환경공학(1)
- 유공압건설기계학회지(1)
- 전기전자학회논문지(1)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문(1)
- 전기학회지= THE PROCESSING OF THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. CI, 컴퓨터(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS S. S(1)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART C PART C(1)
- 철학논집(1)
- 컴퓨터산업교육학회논문지(1)
- 한국강구조학회 논문집(1)
- 한국고고학보(1)
- 한국마린엔지니어링학회지(1)
- 한국박용기관학회지(1)
- 한국수자원학회논문집(1)
- 한국염색가공학회지(1)
- 한국전산구조공학회논문집(1)
- 한국항공운항학회지(1)
- 한국항해학회지(1)
- 한국해양정보통신학회논문지(1)
전체 선택해제
총 270건 검색
본문검색 결과만 보기
-
TCP/IP에서 퍼지 논리를 사용한 선택적 셀 제거 방식에 관한 연구
조미령, 양성현, 이상훈, 강준길 한국컴퓨터산업교육학회 컴퓨터産業敎育學會論文誌 10 Pages
한국컴퓨터산업교육학회 컴퓨터産業敎育學會論文誌 2002, Vol.3 No.1 95-104 (10 pages)
Bit Rate)상에서의 인터넷 TCP/IP(Transmission Control Protocol-Internet Protocol) 트래픽에 관한 연구이다. 퍼지 논리 예측은 트래픽 처리량의 효율성과 공정성을 개선하는 데 사용된다. 본 논문에서는 TCP/IP에서 셀 제거 방식에 기반한 UBR 서비스 버퍼 방식으로 퍼지 논리를 사용하였다. 이는 퍼지 논리 선택적 셀 제거 방식이라고 부른다. 이 방식의 주요 특징은 스위치의 차후 예측 버퍼 상태에 따라서 동적으로 새로 들어오는 패킷을 수락할 것인지 제거할 것인지를 결정한다는 것이다. 이는 제거 인수의 산출을 위해 퍼지 논리... -
풍력 발전 계통의 자기 구조화 적응 퍼지 제어기 설계
박장현, Park. Jang-Hyun 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2013, Vol.23 No.2 151-157 (7 pages)
따른다. 이러한 단점을 극복하고자 본 논문에서는 제어기의 설계에 퍼지 논리 시스템(fuzzy logic system, FLS)을 도입한다. 제안된 적응 퍼지 제어기는 자기구조화 알고리듬을 채택하여 제어 목적에 부합하는 FLS 파라메터들을 미리 결정할 필요 없이 자동으로 결정이 된다. 기존에 재안된 퍼지 제어 알고리듬에 비해서 본 논문은 자기 구조화 알고리듬을 채택하여 FLS의 구조 자체도 온라인으로 점차 수립하게 된다. 또한 풍속의 미분을 추정하는 미분추정기를 도입하였으며 전체 폐루프 제어계의 리아프노브 안정도를 증명하였다. -
장애물회피소나 빔 모델링 기반의 국부경로제어 기법 연구
김현식, Kim. Hyun-Sik 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2012, Vol.22 No.2 218-224 (7 pages)
방위(bearing) 분해능 및 지역적인 거리(range) 정보를 제공하며, 임무시간을 증대하기 위해서 에너지 소비가 적은 시스템을 필요로 한다. 나아가, 구조 및 파라메터 관점에서 용이한 설계 절차를 요구한다. 이 문제를 해결하기 위해서 OAS 빔 모델링을 기반으로 진화 전략(Evolution Strategy : ES) 및 퍼지논리 제어기(Fuzzy Logic Controller : FLC)를 이용하는 지능형 국부경로제어 기법이 제안되었다. 제안된 기법의 성능을 검증하고 특성을 분석하기 위해서 수중비행체(Underwater Flight Vehicle : UFV)의 수평면 침로(course)... -
단순구조 퍼지논리시스템을 이용한 이동 로봇의 주행 제어기 설계
최병재, 김성, Choi. Byung-Jae, Jin. Sheng 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2012, Vol.22 No.1 1-6 (6 pages)
수 있는 SFLC(single-input fuzzy logic controller) 기반의 이동로봇의 주행 제어기 설계와 구현을 제안한다. 장애물의 위치와 거리 인식을 위해 초음파센서를 사용하였으며, 좌, 우측 바퀴의 각속도 출력 제어를 위하여 퍼지논리시스템 기반의 제어기를 설계하였다. 퍼지제어기의 퍼지화 방법은 싱글톤 방법, 추론법은 간략화된 Mamdani의 추론법, 비퍼지화 방법은 간략화된 무게중심법을 사용하였다. 제안한 퍼지제어기의 성능 및 실제 적용 가능성의 평가를 위해 이동로봇의 모델링에 근거한 컴퓨터 시뮬레이션을 수행하였다. 그 결과... -
파라미터 투영 기법이 필요 없는 비선형 시스템의 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어
서삼준, Seo. Sam-Jun 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2011, Vol.21 No.4 499-505 (7 pages)
본 논문은 파라미터 투영 기법이 필요없는 비선형 계통에 대한 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 제안한다. 제어기의 구조를 약간 수정하여 추정된 입력 이득항이 영으로 되지 않도록 보장하고 온라인 동작중의 어떤 순간이라고 추정된 입력 이득항이 영이 되더라도 구현에 문제를 야기하지 않는다. 입력 이득 함수의 하한 추정치만이 필요한것을 제외하면 제안한 제어 기법은 바운딩 파라미터에 대한 정확한 값이 사전에 필요하지 않다. 리아프노프 합성기법을 기초로 전체 제어 시스템이 추종오차가 점근적으로 안정하고 제어기 내의... -
수중비행체의 자율제어를 위한 지능형 3-D 장애물회피 알고리즘
김현식, 진태석, 서주노, Kim. Hyun-Sik, Jin. Tae-Seok, Sur. Joo-No 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2011, Vol.21 No.3 323-328 (6 pages)
Vehicle : UFV)의 자율제어(autonomous control)를 위한 3-D 장애물회피(obstacle avoidance) 시스템은 다음과 같은 문제점들을 가지고 있다. 즉, 소나(sonar)는 지역적 탐색영역 내에서 장애물의 거리(range)/방위(bearing) 정보를 제공하며, 자율수중운동체(Autonomous Underwater Vehicle : AUV) 관점에서 에너지 소비 및 음향학적 소음이 적은 시스템을 필요로 하며, 최대 피치 및 심도와 같은 UFV 운용 제약조건을 가진다. 나아가, 구조와 파라메터의 관점에 있어서 용이한 설계 절차를 요구한다. 이 문제를 해결하기 위해서 진화... -
이종 해양로봇의 협력제어를 위한 지능형 경로 계획 및 추종
김현식, Kim. Hyun-Sik 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2010, Vol.20 No.6 831-836 (6 pages)
해양로봇의 협력제어(coordinated control)를 위한 경로 계획 및 추종(path planning and following) 시스템은 다음의 문제점을 가지고 있다. 즉, 수상 및 수중로봇은 기동 특성이 상이하며, 수중로봇은 더욱 효과적인 운용이 요구되며, 음파의 전달 손실(Transmission Loss : TL)로 통신 거리 제한을 가지며, 음파의 도플러 변형(Doppler distortion)으로 통신 오류를 갖는다. 나아가, 구조와 파라메터의 관점에 있어서 용이한 설계 절차를 요구한다. 이러한 문제들을 해결하기 위해서 시스템 모델링에 기초하여 진화 전략(Evolution... -
수중비행체의 자율제어를 위한 지능형 장애물회피 알고리즘
김현식, 진태석, Kim. Hyun-Sik, Jin. Tae-Seok 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2009, Vol.19 No.5 635-640 (6 pages)
: UFV)의 자율제어(autonomous control)를 위한 장애물회피(obstacle avoidance) 시스템은 다음과 같은 문제점들을 가지고 있다. 즉, 소나(sonar)는 지역적 탐색영역 내의 장애물 정보만을 제공할 수 있으므로 지역적 정보를 가지며, 에너지 소비 및 음향학적 소음이 적은 시스템이 필요하므로 연속적인 제어입력을 요구한다. 나아가, 구조와 파라메터의 관점에 있어서 용이한 설계 절차를 요구한다. 이 문제를 해결하기 위해서 진화 전략(Evolution Strategy : ES) 및 퍼지논리 제어기(Fuzzy Logic Controller : FLC)를 이용하는 지능형... -
퍼지 로직을 이용한 느린 포트스캔 공격 탐지 및 대응 기법
김재광, 윤광호, 이승훈, 정제희, 이지형, Kim. Jae-Kwang, Yoon. Kwang-Ho, Lee. Seung-Hoon, Jung. Je-Hee, Lee. Jee-Hyong 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2008, Vol.18 No.5 679-684 (6 pages)
느린 포트스캔 공격 탐지는 네트워크 보안에서 중요한 분야 중 하나이다. 본 논문에서는 퍼지 룰을 이용한 비정상 트래픽 컨트롤 프레임워크를 이용한 느린 포트스캔 공격을 탐지하고 대응하는 방법을 제안한다. 비정상 트래픽 컨트롤 프레임워크는 침입차단 시스템으로 동작하면서 의심 단계의 네트워크 트래픽을 대응하는 기능을 가진다. 본 논문에서 제안하는 방법은 공격 혹은 공격 의심 트래픽에 대해 단계적 대응을 한다. 먼저 의심 단계에 있는 트래픽에 대해 대역폭을 줄여 서비스를 하다가 최종적으로 공격으로 판명되면... -
퍼지 시스템을 사용한 전기로 합금철 계량 제어
이기범, 허정헌, 주문갑, Lee. Gi-Bum, Heo. J.H., Joo. Moon-G. 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 5 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2008, Vol.18 No.6 821-825 (5 pages)
본 논문에서는 전기로에 투입되는 합금철의 중량을 보다 정밀하게 제어하기 위하여 Mamdani 타입의 퍼지 알고리듬을 적용하였다. 고안된 퍼지 시스템은 중량 오차 및 변화를 입력으로 하고 합금철 투입 바이브레이터의 진동의 크기를 출력으로 하며, programmable logic controller의 래더 프로그램으로 구현하여 현장에 적용하였다. 현장에 적용된 퍼지 제어 알고리듬은 기존의 온-오프 제어기에 비하여 전기로에 투입되는 합금철의 계량 정밀도를 높였을 뿐 아니라, 합금철 투입 시간도 크게 단축시켰다.