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가변구조제어에 의한 조준경 고각 안정화
허남수, 이정규, 김주상, 김중완, 이만형 대한기계학회 大韓機械學會論文集 8 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集 1991, Vol.15 No.5 1649-1656 (8 pages)
본 연구에서는 가변구조제어에 의한 조준경 고각 안정화를 모색하였다. 이 를 위해 조준경 고각 안정화 시스템의 운동 방정식을 이용하여 가변구조제어기를 설계 하였으며 방정식을 이용하여 가변구조제어기를 설계하였으며 실제 주행시험결과 측정 된 차량의 각속도를 외란으로 사용하여 컴퓨터 시뮬레이션하여 가변구조제어에 의한 조준경 고각 안정화가 동적안정도를 충족시킴을 보였다. -
가변구조를 이용한 전기-유압서보계의 위치제어에 관한 연구
허준영, 권기수, 하석홍, 조겸래, 이진걸 대한기계학회 大韓機械學會論文集 8 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集 1989, Vol.13 No.2 213-220 (8 pages)
본 연구에서는 고정도의 위치제어계를 실현하기 위하여 가변구조제어이론을 전기-유압서보계에 적용하였다.실험은 유압구동부의 공급압력을 변화시켜 유압계의 매개변수를 변화시켜줄 때와 관성하중을 가감하여 부하를 변화시켜 가며 행하였다. 가변구조계에서는 계의 매개변수변동과 부하변동에도 영향을 받지 않음을 종래의 고정구조계와 구조계와 비교, 검토하였다. -
적응형 TMS 면적식 유량계
곽두성, 김온, 조기량, Kwak. Doo-Sung, Kim. On, Cho. Ki-Ryang 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 6 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2008, Vol.12 No.3 590-595 (6 pages)
본 논문에서는 적응형 TMS(굴뚝배출가스 감시시스템) 면적식 유량계를 제안하였다. 이 유량계는 투명한 재질의 유리 테이퍼관 내부에 흐르는 유량의 증감에 따라 상하로 움직이는 플로트의 위치를 테이퍼관을 따라 일직선상으로 배열된 광센서로 검지하고, 설정한 값에 대응한 가스 유량이 가스 분석기에 인입되도록 실시간으로 서보모터 구동회로를 최적 제어하는 방법을 채택하였다. 제안한 유량계는 테이퍼 관에 흐르는 유량을 단계별로 검지할 수 있을 뿐만 아니라 연속적으로 유량을 제어하기 때문에 튜브라인의 막힘 현상이 발생할... -
Design of Optimal Controller Using Discrete Sliding Mode
Kim. Min-Chan, Ahn. Ho-Kyun, Kwak. Gun-Pyong, Nam. Jing-Rak 한국해양정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 4 Pages
한국해양정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 2004, Vol.2 No.3 198-201 (4 pages)
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가변 수주진동장치를 이용한 고효율 파력발전에 관한 연구
양동순, 조병학, Yang. Dong-Soon, Cho. Byung-Hak 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 10 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 2009, Vol.23 No.5 15-24 (10 pages)
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EHA용 가변용적형 사판식 유압 피스톤 펌프의 하이브리드 제어
권용철, 홍예선, Kwon. Yong-Cheol, Hong. Yeh-Sun 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 8 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2013, Vol.41 No.4 291-298 (8 pages)
본 논문에서는 압력보상형 사판식 유압 피스톤 펌프와 밸브 제어형 실린더를 결합한 EHA에 대하여 유압 실린더의 소비 유량이 작으면 펌프 회전 속도를 낮추는 새로운 개념의 하이브리드형 제어 시스템을 제안하였다. 펌프 내 압력조절기의 사판각 제어와 간섭을 피하기 위해 위치 명령 신호의 속도 성분 평균치를 이용하여 펌프의 회전속도를 조절하였고, 시스템 압력이 기준치 이하로 낮아지는 것을 방지하기 위해 압력 스위치 기능을 추가하였다. 시뮬레이션과 실험 결과에 의하면, EHA의 동적인 응답 특성에 영향을 주지 않는... -
Chattering에 의한 위성 탑재체 지향성능저하 최소화를 위한 반능동제어기법 성능분석
오현웅, 최영준, Oh. Hyun-Ung, Choi. Young-Jun 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 8 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2010, Vol.38 No.9 882-889 (8 pages)
수동형 진동제어 방식과 같이 시스템이 안정되며, 수동형에 비해 높은 제진 효과가 기대되는 반능동 진동제어 방식은 시스템의 안정화가 요구되는 우주구조물의 제진방법에 유효한 진동제어 방식중 하나이다. On-Off 제어방식에 근거한 반능동 제어는 On-Off 스위칭 시에 전달력의 불연속성으로 인한 chattering을 발생시킬 수 있으며, 이는 탑재체 구조물의 고유진동수와의 커플링으로 인하여 지향성능을 저하시키는 원인으로 작용할 수 있다. 본 논문에서는 chattering 영향 최소화를 통한 지향성능향상을 목적으로 LQ(Linear... -
상온기체 모사장치를 이용한 가변추력 고체추진기관의 압력제어 연구
이호성, 이도윤, 박종승, 김중근, Lee. Ho-Sung, Lee. Do-Yoon, Park. Jong-Seung, Kim. Joung-Keun 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 6 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2009, Vol.37 No.1 76-81 (6 pages)
본 논문에서는 가변 추력 고체추진기관을 모사할 수 있는 상온기체 시험장치를 이용하여 고체추진기관의 연소실 압력을 능동적으로 제어할 수 있는 비선형 압력 제어알고리듬을 제안하였다. 제안된 제어기법은 고체추진기관의 비선형성과 시변성을 고려하여 설계되었으며, 압력 및 온도조건 등에 따른 물리적 변수들의 변화를 적응제어 알고리듬을 통하여 보상하였다. 비선형 압력제어 알고리듬의 효과를 상온기체 모사장치를 이용한 압력제어 실험을 통하여 검증하였으며, 실험결과 일반적인 비례 제어기 및 비례-적분 제어기에 비하여... -
작동유체 질량을 고려한 유연우주트러스구조물 제진용 반능동 댐퍼의 성능분석
오현웅, 최영준, 이경민, Oh. Hyun-Ung, Choi. Young-Jun, Lee. Kyong-Min 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 7 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2009, Vol.37 No.5 450-456 (7 pages)
수동형 진동제어 방식과 같이 시스템이 안정되며, 수동형에 비해 높은 제진 효과가 기대되는 반능동 진동제어 방식은 시스템의 안정화가 요구되는 우주구조물의 제진방법에 유효한 진동제어 방식중 하나이다. 본 논문에서는 유연우주트러스구조물의 진동제어를 위해 고안된 반능동 댐퍼내 작동유체의 질량을 모델링에 고려했을 경우의 제진특성을 분석하였고 댐퍼내 작동유체의 점성이 부족감쇠를 유지 할 경우, 작동유체 질량 적용에 따른 반능동 댐퍼의 제진효과를 확인하였으며 이를 토대로 반능동 댐퍼의 성능향상을 위한 설계방법을...