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구속조건(사면체)을 사용한 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 정기구학의 단순화 해석
송세경, 권동수, Song. Se-Kyong, Kwon. Dong-Soo 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2000, Vol.6 No.7 559-567 (9 pages)
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거리정보 기반 무선위치추정을 위한 혼합 폐쇄형 해
조성윤, Cho. Seong Yun 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2013, Vol.19 No.7 633-639 (7 pages)
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순환 DFT 기반의 동기 위상 측정에 있어서 계수 근사에 따른 성능 열화 분석
김종윤, 장태규, Kim. Chong-Yun, Chang. Tae-Gyu 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 7 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 2002, Vol.39 No.4 470-476 (7 pages)
본 논문에서는 순환 DFT 기반의 위상 측정 알고리즘을 구현함에 있어서 계수 근사 및 주파수 변이에 따른 성능 열화를 해석하였다. 오차의 영향을 해석하기 위해서 근사 순환 DFT식을 이용하여 오차 방정식(error dynamics)을 정의하고 이의 통계적 특성을 이용하여 오차의 특성을 분석한다. 오차 전력은 오차파급의 주요 영향 요소인 근사 bit수, DFT 구간 길이와 잡음에 관한 closed-form으로 유도되어 진다. 해석적으로 유도한 식과 시뮬레이션 실험을 통해 얻을 결과를 비교하여 타당성을 확인하였다. -
능동적인 비전 시스템에서 카메라의 시선 조정: 컴퓨터 비전과 제어의 융합 테마
한영모 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 5 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2004, Vol.41 No.4 39-43 (5 pages)
상의 지정된 한 점이 항시 이미지의 중앙부에 놓이도록 카메라의 자세를 조정하는 것으로서, 이를 위해서는 카메라에 비친 영상정보를 분석하는 기능과 카메라의 자세를 제어하는 두 가지 기능이 결합되어야 한다. 본 논문에서는 영상분석과 자세제어가 한 개의 프레임 하에서 설계되는 카메라의 시선 고정을 위한 알고리즘을 제안한다. 이 때 제작시의 어려움을 피하고 실시간 응용을 위해서 본 알고리즘은 카메라의 calibration이나 3차원 거리 정보의 복원을 필요로 하지 않도록, 그리고 닫힌 형태(closed-form)가 되도록 설계된다. -
비결합 다관절 평면기구의 컴퓨터원용 운동해석을 위한 컴포넌트 모듈기법
대한기계학회 大韓機械學會論文集 1993, Vol.17 No.8 1883-1897 (15 pages)