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171.

고정밀 운동제어를 위한 2축 서보메커니즘의 최적튜닝

성철모, 정성종, Sung. Chul-Mo, Chung. Sung-Chong 한국공작기계학회 한국공작기계학회논문집 8 Pages

한국공작기계학회 한국공작기계학회논문집 2008, Vol.17 No.5 44-51 (8 pages)

성철모, 정성종, Sung. Chul-Mo, Chung. Sung-Chong 저

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172.

이중 쵸퍼 DC-DC 컨버터의 해석과 제어

한상완, 신동희, 홍석교, Han. Sang-Wan, Sin. Dong-Hee, Hong. Seok-Gyo 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 6 Pages

제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1997, Vol.3 No.6 576-581 (6 pages)

한상완, 신동희, 홍석교, Han. Sang-Wan, Sin. Dong-Hee, Hong. Seok-Gyo 저

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173.

피드포워드 제어와 안티와인드업 기법을 결합한 셀-튜브 열교환기 시스템의 PID 제어

안종갑, 소건백, 이주연, 이윤형, 소명옥, 진강규, Ahn. Jong-Kap, So. Gun-Baek, Lee. Ju-Yeon, Lee. Yun-Hyung, So. Myong-Ok, Jin. Gang-Gyoo 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 8 Pages

제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.5 543-550 (8 pages)

안종갑, 소건백, 이주연, 이윤형, 소명옥, 진강규, Ahn. Jong-Kap, So. Gun-Baek, Lee. Ju-Yeon, Lee. Yun-Hyung, So. Myong-Ok, Jin. Gang-Gyoo 저

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174.

부하토크 피드포워드 제어를 이용한 유도전동기의 속도제어

서영수, 성대용, 임영배 전력전자학회 전력전자학회 논문지 8 Pages

전력전자학회 전력전자학회 논문지 1998, Vol.3 No.2 99-106 (8 pages)

서영수, 성대용, 임영배 저

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175.

비 정현파 역기전압을 가지는 EV용 IPMSM의 전향보상 제어기법에 관한 연구

박귀열, 박정우, 안원일, 신덕용, 정문선, 문채주, Park. Gui-Yeo, Park. Jung-Woo, Ahn. Won-Il, Shin. Duck-Woong, Jeong. Moon-Seon, Moon. Chae-Joo 전력전자학회 전력전자학회 논문지 6 Pages

전력전자학회 전력전자학회 논문지 2013, Vol.18 No.6 573-578 (6 pages)

박귀열, 박정우, 안원일, 신덕용, 정문선, 문채주, Park. Gui-Yeo, Park. Jung-Woo, Ahn. Won-Il, Shin. Duck-Woong, Jeong. Moon-Seon, Moon. Chae-Joo 저

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176.

전향보상을 이용한 BLDC 전동기의 속도제어에 관한 연구

박기홍, 김태성, 현동석 전력전자학회 전력전자학회 논문지 7 Pages

전력전자학회 전력전자학회 논문지 2004, Vol.9 No.3 253-259 (7 pages)

박기홍, 김태성, 현동석 저

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본 논문은 BLDC 전동기의 고성능 속도제어를 위하여 외란 초크 관측기를 기반으로 한 속도 제어 방법에 대하여 기술하였다. 강성이 낮은 로봇 팔이나 추적 응용의 경우 시스템의 안정성 측면에서 속도 제어기의 이득 값을 크게 할 수 없다. 따라서 외란 토크 관측기를 이용한 전향 보상 방법을 이용하였다. 본 방법으로 속도 제어기의 이득을 충분히 크게 할 수 없을 때 외란 토크에 대한 속도 응답 특성을 향상시킬 수 있다. 결과적으로, 고성능 분야의 응용을 위한 BLDC 전동기의 속도 제어가 가능하게 된다.
177.

속도센서가 없는 유도전동기의 고정자자속 기준제어를 위한 강인한 속도제어기 설계

김대일, 신명호, 현동석 전력전자학회 전력전자학회 논문지 6 Pages

전력전자학회 전력전자학회 논문지 2002, Vol.7 No.6 531-536 (6 pages)

김대일, 신명호, 현동석 저

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기존의 속도센서가 없는 유도전동기의 고정자자속 기준제어 구동시스템에서, 추정된 속도는 저역통과필터의 사용으로 과도기에 지연이 생긴다. 이 지연으로 인한 응답속도의 과도한 오버슈트를 방지하기 위하여 속도제어기의 이득은 작아야 하는데, 이 때문에 부하토크의 영향을 크게 받게 된다. 본 논문에서는 부하토크 관측기와 전향제어를 사용하여 속도센서가 없는 시스템을 위한 강인한 속도제어기를 설계하였다.
178.

유도전동기의 직접 벡터제어 시스템에서 기동기법에 관한 연구

전태원, 최명규, 유우종 전력전자학회 전력전자학회 논문지 8 Pages

전력전자학회 전력전자학회 논문지 2000, Vol.5 No.5 427-434 (8 pages)

전태원, 최명규, 유우종 저

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본 논문은 유도전동기의 직접벡터 제어 시스템에서 전동기가 기동 시 토크 충격없이 부드럽게 기동할 수 있는 기동기법을 제시한다. 정지모드에서는 고정자 전류만으로 고정자자속을 계산하는 방식을 사용하며, 기동 후 직접 벡터제어 모드에서는 프로그램어블 3-단계 저역필터로 고정자자속을 계산한다. 정지모드에서 직접벡터제어 모드로 변환 시 3-단계 저역필터의 시간지연으로 고정자 자속이 급격히 감소되어 토크 역시 갑자기 감소된다. 본 논문에서는 전동기가 기동 시 토크 충격을 방지하기 위한 고정자 자속의 피이드포워드 제어...
179.

전향보상기를 이용한 아크용접기용 3상 PWM 컨버터와 동특성 향상

구영모, 최해용, 목형수, 최규하, 김규식, 원충연 전력전자학회 전력전자학회 논문지 8 Pages

전력전자학회 전력전자학회 논문지 2000, Vol.5 No.5 419-426 (8 pages)

구영모, 최해용, 목형수, 최규하, 김규식, 원충연 저

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일반적으로 아크용접기의 정류기로 다이오드정류기가 사용되고 있다. 이것의 문제점은 높은 고조파전류가 발생된다는 것이고 아울러 전원측의 오염문제를 야기한다. 본 논문에서는 PWM 컨버터를 사용함으로써 아크용접기의 입력특성이 개선됨을 보인다. 회로구조상 다이오드 정류기와 PWM컨버터로 대체되고 부하단에 안정적인 전력을 공급하기 위하여 직류단전압이 PI제어기에 의해 제어된다. PI 제어기가 직류단 전압제어를 위해 사용되는 경우 예측불가능한 용접부하의 특성상 높은 전압맥동성분이 발생된다. 따라서 본 논문에서는...
180.

전압형 PWM 컨버터 제어에의한 과도상태의 특성 개선

이상일, 이진섭, 백형래 전력전자학회 전력전자학회 논문지 7 Pages

전력전자학회 전력전자학회 논문지 1999, Vol.4 No.3 268-274 (7 pages)

이상일, 이진섭, 백형래 저

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소자인 SCR이나 diode를 사용할 때 역률과 고조파의 문제를 야기 시킨다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 자기소호형 소자인 IGBT등을 사용하여 입력측 선전류를 입력 전원전압과 동상인 정현파 전류로 유지함으로써 역률과 고조파에 대한 문제를 해결 하였다. 본 논문에서는 컨버터 출력측 직류전압 제어기에 부하전류 전향보상기(feedforward compensator)를 부가하여 출력측에 다이오드 정류기가 부가된 단상 전압형 인버터를 부하로 사용하여 보상기 부가에 따른 과도상태특성을 개선하였으며 전압형 PWM 컨버터 제어에 의한 특성을...

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