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모서리 검출과 추적을 이용한 차선 감지 및 추적 알고리즘
김성도, 박지헌, 박준상, Kim. Seong-Do, Park. Ji-Hun, Park. Joon-Sang 한국ITS학회 韓國ITS學會 論文誌 10 Pages
한국ITS학회 韓國ITS學會 論文誌 2011, Vol.10 No.3 64-73 (10 pages)
본 논문에서는 모서리 검출을 이용하여 추출된 모서리를 추적함으로써 차선을 검출하고 추적하는 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 양 차선이 연속되지 않고 끊긴 형태로 존재하거나 교차되는 등의 다양한 차선의 형태에도 높은 추출률을 보이는 장점을 가지고 있다. 이는 이러한 형태의 차선의 비율이 높은 시내도로 와 국도에서의 차선 추출에 보다 유리하다. 이러한 점을 증명하기 위해 테스트는 주로 불연속적이고 교차되는 형태의 차선이 많은 도로에서 실시하였고 평균 87% 이상의 추출률을 보여주었다. -
머신 비전을 이용한 ALC 블록 생산공정의 자동 측정 시스템 개발
엄주진, 허경무 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2004, Vol.10 No.6 494-500 (7 pages)
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에그크레이트 검사를 위한 Go-No 게이지의 삽입위치 및 이동방향 보정 알고리즘
이문규, 김채수 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2003, Vol.9 No.2 152-158 (7 pages)
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PLC 기반 머신 비전 시스템 개발
이상백, 박태형, 한경식, Lee. Sang-Back, Park. Tae-Hyoung, Han. Kyung-Sik 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.7 741-749 (9 pages)
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카메라를 이용한 타이어 트레드 압출라인 자동화
표춘선, 유준, Pyo. Choon-Seon, Lyou. Joon 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2013, Vol.19 No.3 262-267 (6 pages)
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반도체 웨이퍼 고속 검사를 위한 GPU 기반 병렬처리 알고리즘
박영대, 김준식, 주효남, Park. Youngdae, Kim. Joon Seek, Joo. Hyonam 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2013, Vol.19 No.12 1072-1080 (9 pages)
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가상 포토센서 배열을 탑재한 항만 자동화 자을 주행 차량
김수용, 박영수, 김상우, Kim. Soo-Yong, Park. Young-Su, Kim. Sang-Woo 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2010, Vol.16 No.2 164-171 (8 pages)
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원격조종 콘크리트 표면절삭 장비를 위한 머신비전 기반 품질관리 시스템
김정환, 피승우, 서종원, Kim. Jeonghwan, Phi. Seung Woo, Seo. Jongwon 대한토목학회 대한토목학회논문집 9 Pages
대한토목학회 대한토목학회논문집 2013, Vol.33 No.4 1683-1691 (9 pages)
필요케되는 바, 본 연구에서는 머신비전 시스템(Machine Vision System)과 GPS를 적용하여 네트워크 카메라로 촬영한 절삭면의 이미지를 디지털 영상처리(Image Processing)과정을 거쳐 객관적이며 품질관리 프로세스가 자동화된 시스템을 구축하였다. 또한 장비의 현재 위치와 방향, 속도, 계획된 경로와의 오차정보 그리고 작업의 진척도 등을 종합적으로 산출하여 워크 스테이션에 표시함과 동시에 머신 비전 시스템에 의한 작업 품질 정보와의 통합을 위한 프로그램을 개발하였으며, 현장 적용 테스트를 통해 본 기술을 검증하였다. -
도로 환경 변화에 강인한 차선 검출 방법
김병수, 김회율, Kim. Byeoung-Su, Kim. Whoi-Yul 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 6 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2012, Vol.49 No.1 88-93 (6 pages)
자동차 기술의 발전으로 카메라를 이용하여 차선을 검출하는 운전자 보조 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 하지만 비가 오거나 차선이 노후화된 경우 차선 검출이 어려운 문제가 있다. 본 논문에서는 도로 환경 변화에 강인한 차선 검출 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 밝기 값과 차선의 평균적인 폭 정보를 이용하여 후보 영역을 추출한다. 추출된 후보 영역을 기준으로 허프 변환을 이용하여 구간별 직선을 추출하고, B-Snake 방법을 사용하여 자연스러운 차선을 검출하게 된다. 노후화 되거나 손실된 차선을 검출하기...