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171.

집진용 세라믹 필터의 제조 및 공기 투과 특성

박재구 한국대기환경학회 한국대기환경학회지 8 Pages

한국대기환경학회 한국대기환경학회지 2000, Vol.16 No.4 381-388 (8 pages)

박재구 저

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172.

Ferrite/varistor의 동시소성 거동에 대한 분체특성의 영향

한익현, 이용현, 명성재, 전명표, 조정호, 김병익, 최덕균, Han. Ik-Hyun, Lee. Yong-Hyun, Myoung. Seong-Jae, Chun. Myoung-Pyo, Cho. Jeong-Ho, Kim. Byung-Ik, Choi. Duc 한국결정성장학회 한국결정성장학회지 6 Pages

한국결정성장학회 한국결정성장학회지 2007, Vol.17 No.2 63-68 (6 pages)

한익현, 이용현, 명성재, 전명표, 조정호, 김병익, 최덕균, Han. Ik-Hyun, Lee. Yong-Hyun, Myoung. Seong-Jae, Chun. Myoung-Pyo, Cho. Jeong-Ho, Kim. Byung-Ik, Choi. Duc 저

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EMI filter와 같은 적층형 세라믹 제조 시 공정 상 많은 문제점이 야기된다. 특히 표면과 계면에서의 crack, camber, delamination 같은 결함이 없는 적층체를 얻기 위해 서로 다른 두 재료의 동시 소성에 의한 수축율 조절이 필수적이다. 본 연구에서는 ferrite의 분체 특성을 통해 varistor/ferrite의 동시소성 거동을 연구하였다. ferrite 분말을 각각 24시간, 48시간, 72시간 분쇄하여 varistor와 ferrite 각각의 슬러리를 제조하고 doctor blade법으로 green sheet를 제조하였다. 슬러리는 분말 55wt(%)에 binder solution 45wt(%)로...
173.

SLAM 기술의 과거와 현재

송재복, 황서연, Song. Jae-Bok, Hwang. Seo-Yeon 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 8 Pages

제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.3 372-379 (8 pages)

송재복, 황서연, Song. Jae-Bok, Hwang. Seo-Yeon 저

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174.

축별 분할된 PSO-FCM을 이용한 외란 감소방안: 함정용 레이더의 위상변화 적용

손현승, 박진배, 주영훈, Son. Hyun-Seung, Park. Jin-Bae, Joo. Young-Hoon 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 6 Pages

제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2012, Vol.18 No.7 638-643 (6 pages)

손현승, 박진배, 주영훈, Son. Hyun-Seung, Park. Jin-Bae, Joo. Young-Hoon 저

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175.

물체 특징과 실시간 학습 기반의 파티클 필터를 이용한 이동 로봇에서의 강인한 물체 추적

이형호, 최학남, 김형래, 마승완, 이재홍, 김학일, Lee. Hyung-Ho, Cui. Xuenan, Kim. Hyoung-Rae, Ma. Seong-Wan, Lee. Jae-Hong, Kim. Hak-Il 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 9 Pages

제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2012, Vol.18 No.6 562-570 (9 pages)

이형호, 최학남, 김형래, 마승완, 이재홍, 김학일, Lee. Hyung-Ho, Cui. Xuenan, Kim. Hyoung-Rae, Ma. Seong-Wan, Lee. Jae-Hong, Kim. Hak-Il 저

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176.

압축성 여재 여과를 이용한 하수의 고형물질 제거 타당성 연구

김예슬, 정찬일, 오재일, 윤여민, Kim. Yeseul, Jung. Chanil, Oh. Jeill, Yoon. Yeomin 대한환경공학회 대한환경공학회지 12 Pages

대한환경공학회 대한환경공학회지 2014, Vol.36 No.2 84-95 (12 pages)

김예슬, 정찬일, 오재일, 윤여민, Kim. Yeseul, Jung. Chanil, Oh. Jeill, Yoon. Yeomin 저

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최근 미국과 일본을 중심으로 높은 공극과 압축성이라는 장점을 지닌 압축성 섬유여재 여과에 대한 다양한 기술이 개발되면서 이를 이용한 집약적 하 폐수 처리에 대한 관심이 높아지고 있다. 이에 따라 본 연구에서는 다양한 유입수질의 하수에 대하여 압축성 섬유여재 여과의 적용성을 검토하고자 하며, 해당 유입수에 대한 최적의 운전조건을 도출하고자 한다. 이를 위하여 예비 실험으로서 추적자 시험을 진행하였으며, 이를 통하여 다양한 압축률 및 여과율에서의 여과 양상을 검토하였다. 그 결과 높은 압축률에서 높이에 따라 다른...
177.

유입유량과 연계한 여과지 가동지수 변동 운영이 여과수 수질에 미치는 영향

김진근, 이정택, Kim. Jin-Keun, Lee. Jung-Tack 대한환경공학회 대한환경공학회지 8 Pages

대한환경공학회 대한환경공학회지 2009, Vol.31 No.9 817-824 (8 pages)

김진근, 이정택, Kim. Jin-Keun, Lee. Jung-Tack 저

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여과공정에서 수리적 충격부하로 인한 탁질누출을 방지하기 위하여, 여과지 유입량 변화에 대응하여 여과지 운영지수를 변화시키면서 여과수의 탁도 및 입자수를 고찰하였다. S 정수장은 여과지 유입량 최대/최소의 비가 2.2였으며, 이에 따라 여과속도도 변동하였다. S 정수장에서는 여과속도 변동 최소화를 위하여 여과유입수량 변동에 따라 여과지수를 변동시켰다. 여과지 유입유량 변화에 따라 가동, 휴지, 재가동을 반복하였을 경우 탁질누출은 심하지 않았다. 여과가동 누계시간이 10 h 이전이나 50 h 이후에 재가동시는...
178.

확률적 표본화와 배경 차분을 이용한 비디오 객체 추적

김현철, 백준기, Kim. Hyun-Cheol, Paik. Joon-Ki 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 7 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 2011, Vol.48 No.5 16-22 (7 pages)

김현철, 백준기, Kim. Hyun-Cheol, Paik. Joon-Ki 저

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필터링(particle filtering)기법을 사용한 다중객체 추적 기법을 제안한다. 확률적으로 표본화된 입자들을 사용하여 다중 객체에 독립적으로 적용할 때 발생하는 계산 복잡도(computational complexity)를 감소시키는 동시에 안정적인 추적을 가능하게 하였다. 객체의 색상정보를 사용한 히스토그램 분포에 의한 관측 모델(observation model)을 구성하고 객체의 움직임 정보를 위해 동적 모델을 공식화하여 영상을 해석하였다. 전체적인 추적 시스템은 베이시언 최대 우도 기법(Bayesian maximum likelihood method)을 근간으로 하되,...
179.

어파인-자기 회귀 모델과 강인 통계를 사용한 교통 표지판 추적

윤창용, 천민규, 이희진, 김은태, 박민용, Yoon. Chang-Yong, Cheon. Min-Kyu, Lee. Hee-Jin, Kim. Eun-Tai, Park. Mig-Non 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 9 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 2009, Vol.46 No.5 126-134 (9 pages)

윤창용, 천민규, 이희진, 김은태, 박민용, Yoon. Chang-Yong, Cheon. Min-Kyu, Lee. Hee-Jin, Kim. Eun-Tai, Park. Mig-Non 저

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본 논문은 움직이는 차 안에서 교통 표지판을 추적하는 영상 기반 시스템을 기술한다. 제안된 시스템은 복잡한 환경에서 강인한 추적의 성능을 위해 파티클 필터를 기반으로 하는 기본 구조를 가진다. 실제 환경에서 표지판을 실시간으로 추적하는 경우, 장애물에 의한 겹침 현상과 빠르게 변하는 도로 상황 때문에 시계열 데이터인 상태 정보를 예측하는 것은 많은 어려움이 있다. 따라서 본 논문에서는 이러한 단점을 해결하기 위하여 어파인 변환의 파라미터를 상태 정보로 사용한 자기 회귀 모델을 파티클 필터의 상태 전이 모델로써...
180.

단일 카메라를 이용한 동역학 기반의 보행 동작 추적

유태근, 최재림, 김덕원, Yoo. Tae-Keun, Choi. Jae-Lim, Kim. Deok-Won 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 9 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2012, Vol.49 No.1 20-28 (9 pages)

유태근, 최재림, 김덕원, Yoo. Tae-Keun, Choi. Jae-Lim, Kim. Deok-Won 저

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보행을 관찰하고 객관적인 정보를 추출하여 그 기능을 평가하는 것을 보행 분석이라고 한다. 최근 사용되는 보행 측정 장비들은 다수의 카메라, 지면 반력 측정 장치로 구성되어 고가이며, 이를 설치할 넓은 장소를 필요로 한다는 단점이 있다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 단일 카메라를 통해 얻은 영상에서 마커 없이 인체의 3차원 보행 동작을 측정하는 기법을 제안한다. 파티클 필터를 사용하여 훈련 데이터와 보행에 관한 사전 정보 없이 사람의 동작을 추적한다. 인체와 지면에 관한 동역학을 통해 물리적으로...

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