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무인수상정의 장애물 회피를 위한 3차원 라이다 기반 VFH 알고리즘 연구
원인식(Ihn-Sik Weon), 이순걸(Soon-Geul Lee), 류재관(Jae-Kwan Ryu) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 3호 88 945-953 (9 pages)
본 논문은 무인수상정의 자율운항을 위한 장애물 탐지 및 회피기동을 위해 3차원 라이다를 사용하 였다. 단일센서만을 사용해서 해상조건에서의 무인수상정 장애물 회피운항을 하는데 목적이 있다. 3 차원 라이다는 Quanergy사의 M8센서를 사용하여 주변 환경 장애물 데이터를 로 수집하며 장애물 정보에는 Layer 정보와 Intensity 정보를 포함한다. 수집된 데이터를 3차원 직각좌표계로 변환 을 하고, 이를 2차원 좌표계로 사상한다. 2차원 좌표계로 변환한 장애물 정보를... -
세계화의 쟁점과 지식정보 사회의 인간자본론
이건만 한국교육사회학회 한국교육사회학회 학술대회자료집 26 Pages
한국교육사회학회 한국교육사회학회 학술대회자료집 2014 추계학술대회 3 25-50 (26 pages)
인류사회는 고대로부터 꾸준히 세계화의 길을 걸어왔지만, 20세기 말 무렵부터 진행 되고 있는 세계화는 다양한 분야의 기술적 진보를 바탕으로 한 새로운 문명, 즉 흔히 ‘IT혁명’으로 불리는 전자?통신기술의 비약적인 발전이 창조한 자유시장 원리의 전 지구적 확산을 특징으로 하는 국가들 간의 통합현상이다. 이러한 현상은 경제적 영역 에 한정된 것이 아니라 사회?문화?정치 등의 여러 영역에 걸쳐 진행됨으로써 이전 사회 와는 다른 사회변동1)을 초래한 것이다. 이러한 현상을 <뉴욕 타임스>의 칼럼리스트 프... -
무인기 개발과 범죄, 사이버 범죄, 테러 활용 가능성과 대응방안
조현진, 윤민우 한국경호경비학회 시큐리티연구 28 Pages
한국경호경비학회 시큐리티연구 2016, 제 46호 8 189-216 (28 pages)
2015년 3월 북한의 무인기가 잇따라 발견되었으며, 세계 주요 국가 역시 지속적으로 활 발하게 무인기를 연구개발하고 있다. 이른바 드론이라고 불리는 민간용 무인기가 점차 상 용화되면서 최근에는 취미생활로 드론을 활용하는 사례가 빈번해지고 있다. 이처럼 무인기 가 점차 보편화 일상화됨에 따라 여러 긍정적인 활용가능성과 함께 범죄와 같은 부정적인 부문에 대한 드론활용 가능성에 대한 우려 역시 제기된다. 예를 들면, 드론에 해킹도구를 설치하여 네트워크에 침투할 수 있다면 개인정보 절취 혹은 공공기관 해킹 등은 새로운... -
e-Learning 시스템에서 학습자 지식을 구축하기 위한 사례 기반 에이전트에 관한 연구
한선관, 이철환 경인교육대학교 교육연구원 교육논총 23 Pages
경인교육대학교 교육연구원 교육논총 2003, 제 21집 10 251-273 (23 pages)
학습자 지식의 구축 즉, 학습자 모델링은 지능적인 e-Learning 시스템을 구축하기 위해 가 장 핵심이 되는 부분이다. 그러나 기존 e-Learning 시스템들은 학습자 모델이 이형적이고 분 산되어 있어 학습자에 관한 지식 베이스를 공유하기 어렵고 지식 베이스를 모두 재구성해야 하는 문제를 가지고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 연구에서는 XML기반의 지식 마 크업 언어를 이용하여 사례기반 언어(CaseML) 구조를 정의, 설계하고 모델링 하였다. 사례기 반 마크업 언어는 XML을 이용하여 이질적이고 분산된 학습자의... -
과학기술기반 창조경제 구현을 위한 조사분석 연구: 창의적 연구개발을 위한 K-APPA 시스템 구축방안
송치웅 과학기술정책연구원(STEPI) 정책연구 139 Pages
과학기술정책연구원(STEPI) 정책연구 2013, 2013권 17 1-139 (139 pages)
성공요인 - ARPA 모델의 한국적 적용: K-ARPA 구축방안 결론 ○ 조직/인력 및 연구 활동의 자율성 및 독립성이 DARPA 성공의 주요 요인 ○ 최고의 과학자 및 엔지니어를 동원할 수 있는 명성 및 인센티브 시스템이 필요 ○ 국가 아젠다 중심의 선제적 대응연구 그리고 시장과의 연계 시스템이 중요 정책제언 ○ DARPA 모형을 벤치마킹한 기존의 국내 연구조직 및 기간에 대한 현황 파악 - 조직, 인력 및 연구개발 활동의 현황 및 애로사항 ○ DARPA의 ‘자율성’ 및 ‘독립성’을 최대한 반영한 K-ARPA 구축이 필요... -
타임 윈도우 기반의 T-N2SCD 탐지 모델 구현
신미예, 원일용, 이상호, Shin. Mi-Yea, Won. Il-Young, Lee. Sang-Ho 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 8 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2009, Vol.13 No.11 2341-2348 (8 pages)
시스템 호출이 일어나는 전 구간에서 시스템 호출 순서에 이상이 있거나 시스템 호출 파라미터의 순서 및 길이 등에 이상이 있는 경우에 적합하지만 긍정적 결함율과 부정적 결함율이 높은 단점이 있다. 이 논문에서는 시스템 호출을 이용한 방법에서 발생하는 긍정적 결함율과 부정적 결함율을 줄이기 위해서 단위 시간을 도입한 타임 윈도우 기반의 T-N2SCD 탐지 모델을 제안한다. 제안 모델의 실험에 사용된 데이터는 DARPA에서 제공된 데이터이며, 실험 결과 제안 모델은 다른 시간 간격 보다 1000ms 시간 간격으로 실험하였을 경우가... -
Dynamic Spectrum Access기반 국방통신기술
김창주, Kim. Chang-Ju 한국통신학회 정보와 통신 : 한국통신학회지 10 Pages
한국통신학회 정보와 통신 : 한국통신학회지 2012, Vol.30 No.1 67-76 (10 pages)
본고에서는 jamming 이나 은폐 등으로 인하여 통신 채널이 동적으로 변화하는 전장환경에서 dynamic spectrum access(DSA) 기술을 토대로 보다 안정된 통신을 하는 기술을 알아본다. DSA 통신의 핵심기술을 설명하고, 미국의 DARPA에서 수행한 neXt Generation(XG) 프로젝트와 Wireless Network after Next(WNaN) 국방통신 프로젝트를 소개한 후에 결론에서 시사점을 다룬다. -
시간 기반의 비정상 행위 침입탐지 모델 설계
신미예, 정윤수, 이상호, Shin. Mi-Yea, Jeong. Yoon-Su, Lee. Sang-Ho 한국정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 7 Pages
한국정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2011, Vol.15 No.5 1066-1072 (7 pages)
여러 속성들을 동시에 고려하는 접근 방법으로서 연속적인 시스템 호출 순서 및 매개변수를 그룹(Group)화하여 보다 효율적으로 학습 및 탐지하는 방법이 필요하다. 이 논문에서는 비정상적인 행위를 정상적인 행위로 판단하는 긍정적 결함률을 개선하기 위하여 시스템 호출 순서 및 매개변수에 시간 개념을 적용하여 시스템 호출 순서 및 매개변수의 비정상행위를 탐지한다. 실험 결과 제안 기법은 DARPA 데이터 셋을 사용한 실험에서 시스템 호출의 긍정적 결함률은 시간을 고려하지 않은 시스템 호출 순서 모델보다 시간을 고려한... -
유비쿼터스 컴퓨팅
박우출, 이석필, 조위덕 한국정보통신기술협회 TTA 저널 11 Pages
한국정보통신기술협회 TTA 저널 2003, Vol.85 No.6 138-148 (11 pages)
유비쿼터스, 퍼베이시브(pervasive), invisible computing 등 연구기관과 연구자 사이에서 서로 다르게 명명되는 용어를 퍼베이시브 컴퓨팅으로 통일하여 명명하였다. DARPA에서 지원하는 퍼베이시브 컴퓨팅 관련 미국 내 주요 대학의 프로젝트는 MIT의 Oxygen, UC Berkeley의 Endeavour, Washington 대학의 Portolano, Georgia Tech & OGI 의 Infosphere, CMU의 Aura 프로젝트 등이 있다. 산업체에서의 가장 대표적인 경우가 IBM의 Websphere 제품군과 HP의 Cooltown이라 할 수 있다. 본 고에서는 주요 대학들의 퍼베이시브 프로젝트들을...
