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Intelligent Fuzzy PID 제어 알고리즘을 이용한 실시간 OS 기반 복강경 수술 로봇의 위치 제어 성능 강화에 관한 연구
송승준, 박준우, 신정욱, 이덕희, 김연호, 최재순, Song. Seung-Joon, Park. Jun-Woo, Shin. Jung-Wook, Lee. Duck-Hee, Kim. Yun-Ho, Choi. Jae-Soon 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 9 Pages
대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2008, Vol.57 No.3 518-526 (9 pages)


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