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신경회로망을 이용한 IPMSM의 효율 최적화 제어
최정식, 고재섭, 정동화, Chol. Jung-Sik, Ko. Jae-Sub, Chung. Dong-Hwa 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 10 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2008, Vol.22 No.1 40-49 (10 pages)
있다. 이러한 응용분야에서 최대 효율을 얻기 위하여 본 논문은 신경회로망 제어기법을 제시한다. 동손과 철손으로 구성된 제어가능한 전기적 손실은 신경회로망의 오류 역전파 알고리즘(EBPA)를 이용하여 최소화시킬 수 있다. 손실의 최소화는 IPMSM 드라이브의 효율 최적화 제어를 가능하게 한다. 본 논문에서는 신경회로망의 EBPA를 이용하여 전동기 구동에 대하여 d축 인덕턴스, 전기자 저항, 역기전력 상수 변화와 같은 파라미터 변동을 시간으로 계산하여 고성능 및 강인성 제어를 제시한다. 제시한 알고리즘은 IPMSM 드라이브... -
NNPI 제어기를 이용한 IPMSM 드라이브의 속도 제어
정동화, 최정식, 고재섭, Jung. Dong-Wha, Choi. Jung-Sik, Ko. Jae-Sub 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 9 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2006, Vol.20 No.7 65-73 (9 pages)
수행된다. 고정된 이득값을 가진 PI 제어기의 강인성 향상을 위하여 신경회로망을 기초로 하는 새로운 제어 방법인 NNPI 제어기를 제시한다. NNPI 제어기는 속도, 부하토크 및 관성과 같은 파리미터 변동에 대하여 오버슈트를 감소시키고 상승 시간 및 정상상태에 빠르게 도달한다. 또한 본 논문에서는 신경회로망을 사용하여 IPMSM의 속도를 제어하고 ANN 제어기를 사용하여 속도를 추정한다. 신경회로망의 역전파 알고리즘 방법은 전동기의 속도를 실시간으로 추정하는데 사용된다. IPMSM의 속도제어기 결과는 제시된 이득값 조절의... -
가중적분을 이용한 IPMSM의 T-S 퍼지 제어
황태환, 김태규, 박승규, 안호균, 윤태성, 곽군평, Hwang. Tae Hwan, Kim. Tae Kue, Park. Seung Kyu, Ahn. Ho Gyun, Yoon. Tae Sung, Kwak. Gun Pyong 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2014, Vol.31 No.2 105-112 (8 pages)
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엔센티드 칼만필터를 이용한 IPMSM의 센서리스 속도제어
전용호, Jeon. Yong-Ho 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 10 Pages
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 2013, Vol.8 No.12 1865-1874 (10 pages)
본 논문은 IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)의 센서리스 운전을 위해 엔센티드 칼만필터를 기반으로 하는 속도와 위치 추정기의 설계방법을 제안한다. 제안된 방법은 회전축에 동기하여 설계된 관측기에 비해, 간단한 전류계측이 가능하고 관측기의 비선형 항이 포함되도록 상태 추정기를 설계하였다. 제어기는 비선형 백스텝핑 제어기법으로 구성하고, 추정된 속도와 위치정보로 속도와 전류제어를 수행하였다. 설계된 추정기의 성능은 시뮬레이션을 통해 dq축에 동기하여 설계된 추정기의 성능과 비교 검증하였다. -
IPMSM의 센서리스 운전을 위한 확장 칼만 필터 설계
전용호, 조민호, Jeon. Yong-Ho, Cho. Min-Ho 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 10 Pages
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 2013, Vol.8 No.11 1681-1690 (10 pages)
본 논문은 IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)의 센서리스 운전을 위해 확장 칼만 필터를 기반으로 하는 속도와 위치 추정기의 설계방법을 제안한다. 제안된 방법은 상태 추정의 정밀도를 향상시키기 위해서 시스템 모델의 상태추정구간을 더욱 세분화하여 나누고, 세분화한 각 구간을 테일러급수 전개하여 일차항만 사용하여 추정하였다. 제안된 상태 추정기는 2차 확장칼만필터에 비해 사전추정의 연산의 양을 크게 하지 않고, 상태추정의 정밀도가 증가함을 시뮬레이션을 통해 보일 수 있었다. -
비선형 적응 백스텝핑 제어 기법과 EKF를 적용한 IPMSM의 센서리스 속도 제어
전용호, 조황, Jeon. Yong-Ho, Cho. Whang 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 10 Pages
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 2012, Vol.7 No.6 1413-1422 (10 pages)
사용하여 IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)의 정밀한 속도제어기를 설계하기 위해서는 빠른 제어 주기를 가져야만 한다. 하지만 속도 측정을 위한 엔코더의 분해능의 제약으로 연산주기를 빠르게 가져가지 못하고, 결국 제어기의 성능을 높이지 못하게 된다. 본 논문은 빠르고 정밀한 속도 제어기를 설계하기 위하여 비선형 적응백스텝핑 제어기법을 적용한 센서리스 속도 제어기 설계 방법을 제안한다. 제어기는 EKF(Extended Kalman Filter)를 이용하여 추정된 속도정보를 이용하여 비선형 적응백스텝핑 제어기법을... -
IPMSM 전동기의 비선형 적응 백스텝핑 속도 제어
전용호, 조황, Jeon. Yong-Ho, Cho. Whang 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 10 Pages
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 2011, Vol.6 No.6 855-864 (10 pages)
본 논문은 IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)의 고성능 운전을 위해 비선형 제어를 기반으로 하는 적응 백스텝핑 제어기를 제안한다. 먼저 각속도의 추종성능을 향상시키기 위해서 비선형 백스텝핑 제어기를 설계한다. 파라메타 변동의 영향을 고려하지 않고 설계된 제어기는 고성능 운전이 어렵다. 부하토크의 변동에 대해 실시간 적응할 수 있는 파라메타 추정기를 설계에 포함하여 고성능 운전이 가능하게 한다. 또한 전동기의 효율적인 전력소비를 위하여 최대토크를 얻기 위한 최소전류의 운전을 할 수 있도록... -
HILS 시스템을 통한 IPMSM의 철손저항 추정
정기윤, 강래청, 이형철, Jeong. Kiyun, Kang. Raecheong, Lee. Hyeongcheol 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 9 Pages
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 2015, Vol.23 No.1 25-33 (9 pages)