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간행물
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(40)
- 한국정밀공학회지(27)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(24)
- 조명-전기설비학회논문지(23)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(20)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(19)
- 한국마린엔지니어링학회지(18)
- 한국박용기관학회지(18)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(15)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(15)
- 한국해양정보통신학회논문지(14)
- 우리말연구(13)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(13)
- THE KOREAN JOURNAL OF PHYSIOLOGY & PHARMACOLOGY(12)
- 열환경공학(12)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(12)
- 전력전자학회 논문지(11)
- 한국항공우주학회지(11)
- 신경정신의학(10)
- 한국항해항만학회지(10)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(9)
- 신호처리-시스템학회 논문지(9)
- 한국동력기계공학회지(9)
- 한국지능시스템학회 논문지(9)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(8)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(8)
- 전기전자학회논문지(8)
- 한국공작기계학회논문집(8)
- 한국자동차공학회논문집(8)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY(7)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING(7)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. A / A, 전력기술부문(7)
- 한국항행학회논문지(7)
- JOURNAL OF POWER ELECTRONICS : JPE(6)
- 대한수의학회 학술대회발표집(6)
- 조명-전기설비학회지(6)
- TRANSACTIONS ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING(5)
- 대한기계학회논문집(5)
- 설비공학논문집(5)
- 한국컴퓨터정보학회논문지(5)
- CARBON LETTERS(4)
- JOURNAL OF VETERINARY SCIENCE(4)
- 교육행정학연구(4)
- 대한약리학잡지(4)
- 바이오시스템공학(4)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. P(4)
- 전기학회지= THE PROCESSING OF THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(4)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS S. S(4)
- 제어-자동화-시스템공학회지(4)
- 한국군사과학기술학회지(4)
- 한국생산제조시스템학회지(4)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 통신이론 및 시스템(4)
- 한국해양공학회지(4)
- KSME INTERNATIONAL JOURNAL(3)
- 교육학연구(3)
- 대한조선학회 논문집(3)
- 에너지공학(3)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문(3)
- 한국일본교육학연구(3)
- 한국추진공학회지(3)
- 한국항만학회지(3)
- ASIA-PACIFIC JOURNAL OF RESEARCH IN EARLY CHILDHOOD EDUCATION(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AIR-CONDITIONING AND REFRIGERATION(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF MARITIME INFORMATION AND COMMUNICATION SCIENCES(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF PRECISION ENGINEERING(2)
- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY(2)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS AND INFORMATION ENGINEERS(2)
- KOREAN JOURNAL OF MATHEMATICS(2)
- 디지털스토리텔링연구(2)
- 반도체디스플레이기술학회지(2)
- 생물환경조절학회지(2)
- 센서학회지(2)
- 시큐리티연구(2)
- 전자공학회논문지(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. IE. 산업전자(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. TE, 전문기술교육(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. C(2)
- 정보저장시스템학회논문집(2)
- 조형교육(2)
- 컴퓨터산업교육학회논문지(2)
- 푸드아트테라피(2)
- 한국기계가공학회지(2)
- 한국소음진동공학회논문집(2)
- 한국융합학회논문지(2)
- 한국전자통신학회 논문지(2)
- 한국통신학회논문지(2)
- ANDRAGOGY TODAY(1)
- EARTHQUAKES AND STRUCTURES(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF OCEAN SYSTEM ENGINEERING(1)
- JOURNAL OF INTERNATIONAL COUNCIL ON ELECTRICAL ENGINEERING(1)
- JOURNAL OF OCEAN SCIENCE AND TECHNOLOGY(1)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA(1)
- JOURNAL OF THE KOREAN NUCLEAR SOCIETY(1)
- JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY FOR INDUSTRIAL AND APPLIED MATHEMATICS(1)
- JOURNAL OF THE OPTICAL SOCIETY OF KOREA(1)
- JOURNAL OF TOXICOLOGY AND PUBLIC HEALTH : AN OFFICIAL JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF TOXICOLOGY(1)
- KIEE INTERNATIONAL TRANSACTIONS ON ELECTRICAL MACHINERY AND ENERGY CONVERSION SYSTEMS(1)
- KSAS INTERNATIONAL JOURNAL(1)
- OCEAN SYSTEMS ENGINEERING(1)
- PACIFIC EARLY CHILDHOOD EDUCATION RESEARCH ASSOCIATION ANNUAL CONFERENCE(1)
- SMART STRUCTURES AND SYSTEMS(1)
- 가족과 가족치료(1)
- 교육사회학연구(1)
- 구비문학연구(1)
- 국제사회복지학(1)
- 논문집 : 대전대학교 한의학연구소. 한의학편(1)
- 대학생활연구(1)
- 대한고령친화산업학회지(1)
- 대한구순구개열학회지(1)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. B. B(1)
- 대한생리학회지(1)
- 대한토목학회논문집, JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS. A. 구조공학, 원자력공학, 콘크리트공학(1)
- 대한한방부인과학회지(1)
- 대한한방비만학회지(1)
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- 독서교육연구(1)
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- 로봇학회논문지(1)
- 미술치료연구(1)
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- 반도체및디스플레이장비학회지(1)
- 방사성폐기물학회지(1)
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- 복합재료 : 한국복합재료학회지(1)
- 산업경영시스템학회지(1)
- 산업미생물학회지(1)
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- 여가학연구(1)
- 연구논문집 : 한국기계연구원(1)
- 유공압건설기계학회지(1)
- 음악교육공학(1)
- 의공학회지(1)
- 전기전자재료학회논문지(1)
- 전기학회논문지(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. CI, 컴퓨터(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. T(1)
- 전자통신(1)
- 정밀공학(1)
- 정보처리학회논문지. KIPS TRANSACTIONS ON SOFTWARE AND DATA ENGINEERING. 소프트웨어 및 데이터 공학(1)
- 정보학연구(1)
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인공신경망 PID를 이용한 무인항공기 터보제트 엔진 제어
김대기, 홍교영, 안동만, 홍승범, 지민석, Kim. Dae-Gi, Hong. Gyo-Young, Ahn. Dong-Man, Hong. Seung-Beom, Jie. Min-Seok 한국항행학회 한국항행학회논문지 7 Pages
한국항행학회 한국항행학회논문지 2014, Vol.18 No.2 107-113 (7 pages)
화염소실을 방지하면서 과도응답 특성을 개선하는 제어기를 설계하였다. 인공신경망과 PID 제어 알고리즘을 적용하는 터보제트엔진 제어기를 설계하고 인공신경망 역전파 알고리즘을 사용하였다. 터보제트 엔진의 가 감속 시 서지현상과 flame-out 현상을 방지하기 위해 연료 유량 제어 입력을 인공신경망 PID 제어기로 생성한다. 생성된 연료 유량 제어 입력은 신속하고 안전하게 원하는 속도로 수렴할 수 있도록 제어기를 설계한다. MATLAB을 이용한 시뮬레이션을 통해 이득 값에 따른 응답특성 비교 분석 및 신속하고 안전하게 원하는 ... -
고이득 관측기를 이용한 터보제트 엔진의 PID 퍼지 추론 가속도 제어기 설계
지민석, 김대기, 홍교영, 안동만, 홍승범, Jie. Min-Seok, Kim. Dae-Gi, Hong. Gyo-Young, Ahn. Dong-Man, Hong. Seung-Beom 한국항행학회 한국항행학회논문지 8 Pages
한국항행학회 한국항행학회논문지 2013, Vol.17 No.1 107-114 (8 pages)
본 논문에서는 무인항공기 터보제트 엔진의 가속도를 제어하는 제어기를 제안한다. 압축기 회전 속도를 추정하기 위해 고이득 관측기를 사용하고 퍼지 추론 기법과 PID 제어 알고리즘을 적용하는 터보제트 엔진 제어기를 설계한다. 터보제트 엔진의 가 감속 시 서지현상과 flame-out 현상을 방지하기 위해 연료 유량 제어 입력을 퍼지 PID 제어기로 생성한다. 기준 가속도를 설정하고 연료유량 제어를 퍼지추론에 의해 정하도록 한다. 제안된 제어기의 성능을 확인하기 위해 MATLAB을 사용한 컴퓨터 시뮬레이션을 수행하였다. -
무인항공기 작동기 컨트롤러를 위한 퍼지 자동 이득 조정 PID 제어 연구
김태완, 백진욱, 이형철, Kim. Tae-Wan, Baek. Jin-Wook, Lee. Hyeong-Cheol 한국항행학회 한국항행학회논문지 7 Pages
한국항행학회 한국항행학회논문지 2009, Vol.13 No.6 813-819 (7 pages)
엘리베이터 등을 제어하기위한 작동기들은 구조적으로 Time variant한 비선형적인 특성을 가지고 있을 뿐 아니라, 비행 중에 풍향 및 풍량에 따라 모델링하기 힘든 외란이 발생할 경우가 많이 발생하기 때문에 우수한 제어성능을 보이는 제어기 설계에 많은 어려움이 있었다. 본 논문에서는 기존의 PID 제어기의 장점을 그대로 살리면서 실시간으로 변화하는 시스템에 adaptive하게 대응할 수 있고 Auto gain tuning을 이용하여 개발자의 시간과 노력을 현저히 줄일 수 있는 Fuzzy Auto gain tuning PID 제어 알고리즘을 비행체 Actuator... -
선박의 추진에너지를 고려한 PID형 자동조타기 설계
안종갑, 이창호, 이윤형, 최재준, 소명옥, Ahn. Jong-Kap, Lee. Chang-Ho, Lee. Yun-Hyung, Choi. Jae-Jun, So. Myung-Ok 한국항해항만학회 한국항해항만학회지 6 Pages
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 2009, Vol.33 No.6 437-442 (6 pages)
거의 모든 선박에서 항해사를 지원하기 위해 선박의 회두각 유지 및 변침을 목적으로 사용되는 일반적인 자동조타기는 대부분 PID형 제어기가 장착되어 있다. 선박 자동조타기의 제어기 계수는 운항 경제성 관점에서 선박의 추진 에너지 손실량(연료소비량)으로써 평가해야 한다. 본 논문에서는 선박 자동조타기의 정량적인 평가함수를 바탕으로 추진 에너지 손실량이 최소가 되도록 자동조타기의 제어이득을 구하고자 한다. 이 때 제약조건, 즉 설계사양을 고려한 RCGA를 이용하여 제어이득의 탐색을 실시하고, 시뮬레이션을 통해 제안한... -
고이득 관측기가 적용된 터보제트엔진의 인공신경망 PID 제어기 설계
김대기, 지민석, Kim. Dae-Gi, Jie. Min-Seok 한국항공운항학회 한국항공운항학회지 6 Pages
한국항공운항학회 한국항공운항학회지 2014, Vol.22 No.1 1-6 (6 pages)
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비행체 시간지연을 고려한 정밀경로추종 PID 제어기법
이인석, 박상혁, 이경호, Rhee. Ihn-Seok, Park. Sang-Hyuk, Lee. Kyoung-Ho 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 9 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2011, Vol.39 No.7 618-626 (9 pages)
위해 사용되는 PID 제어기에서는 경로의 곡률을 앞먹임하여 추종성능을 개선할 수 있다. 한편 경로를 정밀 추종하기 위해서는 제어기의 이득을 크게 하는 것이 필요하나 비행체의 응답속도가 느린 경우 큰 경로 추종 이득을 사용할 경우 성능 저하 또는 불안정성이 발생할 수 있다. 여기서는 응답지연을 고려하여 앞먹임을 갖는 PID제어기의 설계방법을 고려하였다. 앞먹임에 필요한 경로정보를 간단히 얻기 위해 주어진 경로를 3차 스플라인 방법을 적용하여 3차 다항식으로 나타내었다. 설계한 제어기의 추종성능을 평가하기 위해 높은... -
PID 제어기를 이용한 달착륙선의 powered descent phase 유도제어
조성진, 민찬오, 이대우, 조겸래, Jo. Sung-Jin, Min. Chan-Oh, Lee. Dae-Woo, Cho. Kyeum-Rae 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 8 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2011, Vol.39 No.5 408-415 (8 pages)
달착륙은 크게 궤도이탈 단계, 동력하강 단계로 구성되어지며, 동력하강단계는 Braking, Approach, Final landing phase의 세부 3단계로 나누어진다. 본 논문에서는 동력하강 세부 3단계의 최적경로를 통하여 달착륙선의 착륙 제어를 수행하기로 한다. 우선 Gauss pseudo-spectral 방법을 통하여 기준 궤적을 생성하였고, 고도와 각 방향의 속도오차를 이용하여 PID 제어기를 생성하였다. 마지막으로 Matlab의 Simulink를 이용하여 달착륙선의 착륙단계 시스템을 구성하고 이를 이용하여 시뮬레이션을 수행하였다.