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후방영상 기반 주차 보조 시스템에서 정밀 이동거리 추출 기법
김호영, 이성원, Kim. Ho-Young, Lee. Seong-Won 한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 10 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 2012, No.0 1271-1280 (10 pages)
스테레오 기법이 제안되었다. 하지만, 스테레오 조정(Stereo Rectification) 단계에서 좋은 특징점의 검출과 정확한 매칭결과가 필요하다는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 후방카메라 1대만을 사용하여 취득한 연속영상정보를 바탕으로 평행주차상황에서 영상의 사각화 변환과 라인단위 적분 사영화 및 블록화 기반 유사도 조사를 통하여 연속거리정보를 추출하는 방법을 제안하고자 한다. 실험에는 Magna Parallel 영상을 사용하였으며, 수행한 실험결과 후방공간에 대한 화면의 라인단위 연속거리의 측정이 가능함을 보였다. -
Wide baseline 카메라 기반의 효과적인 실내공간 감시시스템
김응창, 김승균, 최강아, 정준영, 고성제, Kim. Woong-Chang, Kim. Seung-Kyun, Choi. Kang-A, Jung. June-Young, Ko. Sung-Jea 한국전기전자학회 전기전자학회논문지 7 Pages
한국전기전자학회 전기전자학회논문지 2010, Vol.14 No.4 317-323 (7 pages)
영상 감시 시스템(video surveillance system)이 널리 사용되고 있다. 그러나, 단일 카메라 기반의 시스템에서는 한정된 카메라 시야(field of view)의 제약으로 인하여 대상 영역을 완전히 커버하지 못하는 문제점이 있다. 본 논문에서는 이러한 단일 카메라 기반의 비디오 영상감시 시스템의 단점을 보완하기 위한 복수의 wide baseline 고정 카메라를 이용한 시스템을 개발, 구현하였다. 제안하는 시스템에서는 복수의 고정 카메라로부터 움직이는 물체를 강건하게 검출하기 위하여, 코드북(codebook) 기반의 물체 검출 알고리즘과... -
스테레오 카메라와 측정에 의한 3D 대상체 포인트 클라우드의 불규칙 삼각 매싱 기반 체적 계산
이영대, 조성윤, 김경, 이동규, Lee. Young-Dae, Cho. Sung-Youn, Kim. Kyung, Lee. Dong-Gyu 한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 7 Pages
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 2012, Vol.12 No.4 153-159 (7 pages)
안전하고 쾌적한 도시 환경을 조성하기 위해 폐기물 매립 시설은 필요하며 폐기물 부피 관리의 신뢰성 및 용량 정보의 정확성을 파악하는 것이 필요하다. 이 논문에서는 쓰레기 매립의 표준화를 위한 일환으로 쓰레기 체적을 주기적으로 계산하는 알고리즘을 제시하였다. 스테레오 카메라 캘리브레이션 이후에 대상체의 표면에 대한 포인트 클라우드(point cloud)를 얻을 수 있었으며 이것을 물체의 체적 계산 알고리즘의 입력으로 선택하였다, 비균일 삼각 격자 기반 메싱(non-uniform triangular meshing) 방법에 기초한 두 개의 체적... -
복합형 카메라 시스템에서 관심영역이 향상된 고해상도 깊이맵 생성 방법
김성열, 호요성, Kim. Sung-Yeol, Ho. Yo-Sung 한국방송공학회 방송공학회논문지 6 Pages
한국방송공학회 방송공학회논문지 2008, Vol.13 No.5 596-601 (6 pages)
본 논문은 저해상도의 깊이 카메라와 고해상도의 양안식 카메라를 결합한 복합형 카메라 시스템에서 관심영역(region of interest, ROI)이 향상된 깊이맵을 생성하는 새로운 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 깊이 카메라로 획득한 깊이 정보를 3차원 워핑(warping)하여 좌영상의 ROI 깊이맵을 생성한다. 그런 다음, 양안식 카메라로 획득한 좌우영상의 배경 영역을 스테레오 정합하여 좌영상의 배경 깊이맵을 생성한다. 최종적으로, ROI 깊이맵과 배경 깊이맵을 결합하여 최종 깊이맵을 생성한다. 제안하는 방법으로 생성한 고해상도... -
RTLinux기반의 3차원 입체 카메라 멀티미디어 시스템을 이용한 원격 감시 및 제어 환경 설계 및 구현
이정배, 최길림, 김태균, 김삼룡, Lee. Jeong-Bae, Choi. Gil-Lim, Kim. Tae-Gyun, Kim. Sam-Ryong 한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 9 Pages
한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 2004, Vol.7 No.10 1412-1420 (9 pages)
본 논문에서는 클라이언트/서버 형태로 신발 공정에 관한 컨베이어 원격 감시 제어 시스템을 웹 기반으로 설계하고 구성하였다. 클라이언트가 원격으로 영상을 감시하고 제어하기 위한 모듈들은 JAVA를 기반으로 제작하였으며, 실시간 제어를 위한 컨베이어 서버는 RTLinux를 기반으로 구성되며, 그 위에서 디바이스 드라이버와API를 개발하였다. 이러한 소프트웨어 제작과 Lego 기반의 프로토타이핑을 통해 산업 현장에서, 3차원 스테레오 카메라와 웹을 통해 실시간으로 컨베이어를 제어하는 방법을 제시하고자 한다. -
여러 장의 영상을 사용하는 3차원 계측용 카메라 교정방법
강동중, Kang. Dong-Joong 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2007, Vol.13 No.3 224-229 (6 pages)
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Dynamic scene에 대한 카메라 정보 추출 기법
고정환, Ko. Jung-Hwan 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea 6 Pages
대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea 2013, Vol.50 No.5 275-280 (6 pages)
본 논문에서는 동적 영상에서 이동하는 관심 물체의 위치좌표를 추출하고 영역화할 수 있는 자동 3D 촬영 시스템의 카메라 정보 추출 기법을 제안하였다. 즉, 기존 블록 기반의 MSE (mean square error) 알고리즘을 이용하여 초기화된 기준영상과 현재 입력되는 스테레오 영상간의 비교를 통해 좌, 우측 관심 물체의 위치좌표를 추출한 다음, 이들 추출된 위치좌표를 이용하여 스테레오 카메라의 팬/틸트를 제어하고, 제어된 팬/틸트의 움직임 각도와 스테레오 카메라의 기하학적인 구성요소를 이용하여 관심물체의 마스크 크기를... -
시각측정시스템의 캘리브레이션 및 측정성능 검토
김진영, 조형석, Kim. Jin-Young, Cho. Hyung-Suck 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 9 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1999, Vol.16 No.8 113-121 (9 pages)
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금속 표면 미세 결함에 대한 신뢰성 있는 실시간 3차원 형상 추출 시스템 개발
장유진, 이주섭, Jang. Yu Jin, Lee. Joo Seob 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2013, Vol.19 No.12 1061-1066 (6 pages)
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Pyridoxine induced neuropathy by subcutaneous administration in dogs
Jin-Young Chung, Jung-Hoon Choi, Cheol-Yong Hwang, Hwa-Young Youn* 대한수의학회 Journal of Veterinary Science 6 Pages
대한수의학회 Journal of Veterinary Science 2008, 제 9권 제 2호 2 127-132 (6 pages)
To construct a sensory neuropathy model, excess pyridoxine (150 mg/kg s.i.d.) was injected subcutaneously in dogs over a period of 7 days. During the administrations period, the dogs experienced body weight reduction and proprioceptive loss involving the hindquarters. After pyridoxine administration was completed, electrophysiological recordings showed that the M wave remained at a normal state, but the H-reflex of the treated dogs disappeared at 7 days. The dorsal funiculus of L4 was disrupted...
