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ADHD 성향 아동의 창의성 증가와 부주의성 및 과잉행동, 충동성 감소를 위한 인지학(人智學) 집단미술치료 프로그램 개발 및 효과
배숙경, 김택호 한국미술치료학회 미술치료연구 29 Pages
한국미술치료학회 미술치료연구 2016, 제 23권 제 2호 (통권 83호) 6 447-475 (29 pages)
본 연구의 목적은 인지학 집단미술치료 프로그램을 개발하여 이를 ADHD 성향 아동에게 제공하고 그 효과 를 검증하고자 하는 것이다. 연구목적을 달성하기 위해 연구Ⅰ과 연구Ⅱ로 구성하여 진행하였다. 연구대상은 G 광역시 지역아동센터 ADHD 성향 아동으로 실험집단 12명, 대기집단 10명으로 구성하였다. 이후 실험집단에게 인지학 집단미술치료 본 프로그램 12회기를 실시하여 그 효과를 검증하였으며 주요한 연구결과는 다음과 같다. 첫째, 창의성 검사에서 실험집단이 대기집단보다 유의미한 결과를 보였다. 창의성의 하위요소 중... -
미지 파라미터를 갖는 쿼드로터의 적응 백스테핑 호버링 제어
이근욱, 박진배, 최윤호, Lee. Keun Uk, Park. Jin Bae, Choi. Yoon Ho 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.10 1002-1007 (6 pages)
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4개의 회전날개를 갖는 수직이착륙 비행체의 모델링과 강인 정지비행 제어
김진현, 강민성, 박상덕, Kim. Jin-Hyun, Kang. Min-Sung, Park. Sang-Deok 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2008, Vol.14 No.12 1260-1265 (6 pages)
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모형 헬리콥터 정지비행제어에 관한 연구
심현철, 이은호, 이교일 대한기계학회 大韓機械學會論文集 13 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集 1994, Vol.18 No.6 1399-1411 (13 pages)
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Synthetic jet을 이용한 스마트 무인기(SUAV) 유동제어 Part 1 : 정지 비행 모드에서 synthetic jet을 이용한 유동제어
김민희, 김상훈, 김우례, 김종암, 김유신, Kim. Min-Hee, Kim. Sang-Hoon, Kim. Woo-Re, Kim. Chong-Am, Kim. Yu-Shin 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 11 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2009, Vol.37 No.12 1173-1183 (11 pages)
스마트 무인기 익형 주위의 유동 구조를 파악하고 이를 바탕으로 synthetic jet을 이용하여 정지 비행 모드에서의 수익하중 감소 여부를 파악하였다. 스마트 무인기의 실제 비행 모드에 대하여 유동 구조를 분석하여 앞전 및 뒷전에서 발생하는 와류에 의해서 수익 하중이 크게 증가함을 밝혔다. 이에 앞전과 뒷전에서 발생하는 유동의 박리를 제어하기 위하여 0.01c, $0.3c_{flap}$, $0.95c_{flap}$ 위치에 jet을 위치시켰다. 또한 무차원 주파수(F+)의 변화에 따른 유동 구조 변화와 항력 감소율을 알아보았다. 그 결과, 와류의 유동... -
호버링형 AUV(자율 수중로봇)의 설계과정 및 제어실험
김준영, Kim. Joon-Young 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 10 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2009, Vol.26 No.5 23-32 (10 pages)
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신경회로망을 이용한 쿼드로터의 자세 제어에 관한 연구
김성대, Kim. Sung-Dea 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 7 Pages
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 2014, Vol.9 No.9 1019-1025 (7 pages)
용이한 방향전환 및 정지비행(hovering)에 대하여 연구되고 있으며, 이러한 연구부분에 적합한 무인 소형 비행체가 쿼드로터(quardrotor)형 무인비행체를 중심으로 연구되고 있다. 이러한 무인 비행체에 대한 연구는 공기역학적 힘에 의해 부양되므로 복잡한 동역학 분석과정을 필요로 하고 있으며, 이러한 역학적 분석 및 실험적 모델을 바탕으로 제어기를 설계하고 있다. 본 논문에서는 일반적인 PID 제어기를 바탕으로 기본적인 자세제어를 구현한 후, 제어기 설계에 고려하지 못한 비선형적인 요소를 신경회로망(neural networks)의... -
무인 쿼드로터 로봇 횡 방향 제어를 위한 Fuzzy-PI 제어기 설계
백승준, 이덕진, 박종호, 정길도, Baek. Seung-Jun, Lee. Deok-Jin, Park. Jong-Ho, Chong. Kil-To 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2013, Vol.19 No.2 164-170 (7 pages)
