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Surveys of Gynaecotyla squatarolae and Microphallus koreana (Digenea: Microphallidae) Metacercariae in Two Species of Estuarine Crabs in Western Coastal Areas, Korea
Lee. Hye-Jung, Chai. Jong-Yil, Lee. Jin-Woo, Jin. Ho, Min. Kwan-Hong, Cho. Yong-Jun, Seo. Min 대한기생충학회 The Korean journal of parasitology 3 Pages
대한기생충학회 The Korean journal of parasitology 2010, Vol.48 No.1 81-83 (3 pages)
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Infection Status of Freshwater Crabs and Crayfish with Metacercariae of Paragonimus westermani in Korea
Kim. Eun-Min, Kim. Jae-Lip, Choi. Sung-Il, Lee. Soon-Hyung, Hong. Sung-Tae 대한기생충학회 The Korean journal of parasitology 2 Pages
대한기생충학회 The Korean journal of parasitology 2009, Vol.47 No.4 425-426 (2 pages)
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게껍질에 의한 수중의 납 이온 제거
한국환경과학회 한국환경과학회지 2002, Vol.11 No.4 361-366 (6 pages)
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4절 링크 이론과 얀센 메커니즘을 기반으로 한 보행 로봇의 운동학 해석
김선욱, 김동헌, Kim. Sun-Wook, Kim. Dong-Hun 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2011, Vol.21 No.2 159-164 (6 pages)
mechanism)을 기반으로 다관절 보행 로봇(multi-legged walking robot)인 게(crab) 로봇을 제작하고, 게 로봇의 움직임에 대하여 기구학적인 해석을 제시한다. 제작된 게 로봇은 영상 획득을 위하여 카메라를 장착하였고, 장애물 회피를 위하여 3조의 초음파 센서를 가지고 있다. 또한 RF통신으로 외부에 영상 정보를 전달하며, Blue-tooth 통신 모듈을 장착하여 외부로부터 부여된 임무를 수행할 수 있다. 게 로봇의 설계와 제작을 하기 위해서 필요로 하는, 로봇 다리의 움직임을 알기 위해서는 관절 변수와 다리 끝단의 위치 및... -
얀센 키네틱스를 기반으로 한 보행 로봇 개발
김선욱, 김연균, 정하민, 이세한, 황승국, 김동헌, Kim. Sun-Wook, Kim. Yeoun-Gyun, Jung. Hah-Min, Lee. Se-Han, Hwang. Seung-Gook, Kim. Dong-Hun 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2010, Vol.20 No.4 509-515 (7 pages)
부산과 경남의 경우 해안가뿐 만 아니라 습지 지역과 지역을 통과하는 낙동강의 넓은 남해안 벨트 등 다양한 형태의 환경으로 둘러싸여있다. 이러한 다양한 형태의 부정형 지역에서 활동할 수 있는 로봇의 이동 플랫폼이 요구되고 있다. 하지만 이러한 지형에 바퀴가 달린 감시로봇을 사용한다면 모래나 습지표면에 바퀴가 빠져 움직일 수 없다. 또한, 관절 로봇은 속도가 느리고 몸체가 움직일 때마다 기울어져 넘어질 수 있다. 따라서 본 연구에서는 모래 위, 습지에서 효과적으로 보행할 수 있는 메커니즘을 개발하는 것이다. 개발한... -
데리야끼 소스의 재료별 선호도와 소스 선택에 미치는 영향
김경묘, 조은혜, 이양봉, Kim. Kyoung-Myo, Cho. Eun-Hye, Lee. Yang-Bong 한국조리학회 한국조리학회지 13 Pages
한국조리학회 한국조리학회지 2010, Vol.16 No.5 311-323 (13 pages)
본 연구는 4가지 종류의 데리야끼 소스를 만들어 소스 종류의 다양화와 향후 소스 개발에 대한 기초 자료를 제공하고자 하며, 그 결과는 다음과 같다. 연령, 요리 경력 및 집단에 있어 데려야끼 소스의 만족도에서는 몇 가지 항목에서 유의적인 차이가 나타났다. 조리과 교수 및 조리교사 집단에 대한 데리야끼 소스의 재료 선호도 분석 결과는 건강영양 선호에서 유의적인 차이가 나타났으며, 조리학원생에 대한 데리야끼 소스의 재료 선호도분석 결과는 지명도 선호, 건강영양 선호에서 유의적인 차이가 나타났다. 또, 조리과전문대생... -
김치의 숙성에 미치는 게껍질분말과 우골추출물의 첨가효과
김순동, 김미경, 오영애, 구연수, 강명수 한국식품저장유통학회 농산물저장유통학회지 6 Pages
한국식품저장유통학회 농산물저장유통학회지 1999, Vol.6 No.3 339-344 (6 pages)
김치의 향미개선 및 게껍질 분말 첨가김치의 부미를 제거하기 위한 향미개선제로서 우골추출물의 첨가효과를 검토하였다 우골추출물은 김치의 숙성중 pH와 산도, 총균수, 젖산균비, Leuconostoc과 Lactobacilli의 수에는 큰 영향을 미치지 못하였으나 산미와 김치냄새를 감소시키고 종합적 맛을 개선시키는 향미 개선제로서의 역할을 하였다. 또 우골추출물(0.03%)을 게껍질분말(1.5%)과 함께 첨가할 경우는 게껍질분말만을 첨가한 경우보다 높은 pH를 유지하는 한편 완충효과가 증가되었으며 젖산균비가 높아졌다. 관능검사에 의하여... -
Indochinamon ou (Crustacea: Potamidae) as a New Second Intermediate Host for Paragonimus harinasutai in Luang Prabang Province, Lao PDR
Sohn. Woon-Mok, Ryu. Jae-Sook, Min. Duk-Young, Song. Hyun-Ouk, Rim. Han-Jong, Vonghachack. Youthanavanh, Bouakhasith. Daluny, Banouvong 대한기생충학회 The Korean journal of parasitology 5 Pages
대한기생충학회 The Korean journal of parasitology 2009, Vol.47 No.1 25-29 (5 pages)


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