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다중 제어기 및 다중 루우프로 구성된 포화제어시스템의 동적 리셋 와인드엎 방지 방법과 모터제어에의 응용
박종구, 최종호, Park. Jong-Gu, Park. Chong-Ho 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 10 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1998, Vol.4 No.2 141-150 (10 pages)
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다중 제어기 및 다중 루우프로 구성된 포화 제어 시스템의 정적 리셋 와인드엎 방지 방법
박종구, 최종호, Park. Jong-Koo, Choi. Chong-Ho 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1996, Vol.2 No.4 248-256 (9 pages)
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응답특성이 개선된 강인한 적응제어계의 구성에 관한 연구
이순영, 최재석, Lee. Sun-Yeong, Choe. Jae-Seok 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 4 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1996, Vol.2 No.1 5-8 (4 pages)
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Complete Identification of Isotropic Configurations of a Caster Wheeled Mobile Robot with Nonredundant/Redundant Actuation
Kim. Sung-Bok, Moon. Byung-Kwon 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 9 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2006, Vol.4 No.4 486-494 (9 pages)
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모형 현수선을 이용한 현수교 PPWS 형상관리를 위한 새그민감도의 실험적 검증
정운, 서주원, 이성형, Jeong. Woon, Seo. Ju Won, Lee. Sung Hyung 대한토목학회 대한토목학회논문집 11 Pages
대한토목학회 대한토목학회논문집 2014, Vol.34 No.3 711-721 (11 pages)
현수교 주케이블은 다수의 PPWS로 구성되며 설계조건과의 차이를 고려하여 이들의 시공위치에 정확히 가설하는 작업이 필요하다. 이를 위하여 다수의 PPWS 중 수개의 PPWS는 절대 새그측량을 수행하며 이를 기준으로 나머지 PPWS를 몇 개의 그룹으로 나누어 상대 새그를 측량하여 목표로 하는 시공위치에 가설하기 위한 PPWS 길이 조정작업을 수행한다. 현장여건을 반영한 시공은 새그변화요인에 대하여 새그민감도를 산정하고 이에 해당하는 PPWS 길이 조정량을 계산하여 새그를 조정하는 순서로 진행된다. 본 연구에서는 PPWS 양단... -
현수교 PPWS 가설중 형상관리를 위한 PPWS 새그 및 장력민감도 산정법 개발
정운, 서주원, 이원표, Jeong. Woon, Seo. Ju Won, Lee. Won Pyo 대한토목학회 大韓土木學會論文集, Journal of the Korean Society of Civil Engineers. A. 구조공학, 원자력공학, 콘크리트공학 12 Pages
대한토목학회 大韓土木學會論文集, Journal of the Korean Society of Civil Engineers. A. 구조공학, 원자력공학, 콘크리트공학 2012, Vol.32 255-266 (12 pages)
현수교 주케이블은 완성시 교량의 구조적 건전성을 나타내는 중요한 지표이다. 주케이블은 가설완료시 자유 매달림(free hanging) 상태의 형상이 되며 교량완성시 행어, 보강형 등의 고정하중을 지지하여 가설완료시 형상과는 차이가 발생한다. 따라서, 주케이블의 가설완료시 형상이 교량완성시 형상에 직접적인 영향을 미치므로 가설중 형상관리가 매우 중요하다. 주케이블의 가설중 형상관리는 중앙 및 측경간은 새그조정으로, 정착경간은 장력조정으로 수행된다. 새그조정은 새그조절량에 대한 스트랜드 길이 조절량을 나타내는... -
공정 제어기 구성을 위한 제어 언어에 관한 연구
서창준, 김병국, Seo. Chang-Jun, Kim. Byung-Kook 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B 9 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B 1994, No.0 36-44 (9 pages)
본 논문에서는 대규모 공정 제어 시스템에 대한 다중루프 제어기를 구성하기 위해 고급 공정 제어 언어를 개발하였다. 다중루프 제어기를 구성하기 위해 필요한 기본 기능들을 기능블럭으로 정의하고, 이를 간단하고 이해하기 쉬운 아스키 코드들의 열인 기능코드로 표현하였다. 공정에 대한 제어 알고리듬은 기능 코드들의 순서적 나열에 의해 구성된다. 다양한 적용 대상 하드웨어 환경에서 사용하기 위해 기능코드로 구성한 제어 프로그램을 C-언어 프로그램으로 변환하는 변환 프로그램을 구현하였다. 제안된 제어언어는 사용하기... -
Hierarchical FSM과 Synchronous Dataflow Model을 이용한 재구성 가능한 SoC의 설계
이성현, 유승주, 최기영 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SD, 반도체 12 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SD, 반도체 2003, Vol.40 No.8 619-630 (12 pages)
재구성 가능한 SoC 설계에서 실시간 구성 스케줄링(configuration scheduling) 방법을 제시한다. HFSM-SDF 모델을 이용한 재구성 가능한 SoC 설계에서는 HFSM이 갖는 동적인 특성들(예를 들면, AND 관계에 의해 동시에 일어나는 state transition, HFSM이 갖는 복잡한 control flow, 그리고 그에 따른 SDF actor firing의 복잡한 스케줄등)로 인해 구성 스케줄링이 어려운 일이 된다. 그리고 이러한 동적인 특성들로 인해 정적인 구성 스케줄링 방법을 이용해서는 구성에 의한 지연(configuration latency)을 적절히 감추는 것이 어렵다.... -
서비스 충돌인지 기반 적응형 서비스 구성 방식
윤원식, Yoon. Won-Sik 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 7 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 2010, Vol.47 No.1 185-191 (7 pages)
본 논문에서는 서비스 충돌을 회피할 수 있는 효율적인 시스템 구조도를 설명하고, 이를 위한 수정된 서비스 세션 테이블을 제안하여 서비스 충돌회피 절차를 제안하였다. 제안된 방식은 서비스 충돌을 인지하여 이를 회피함으로써 불필요한 서비스 요청메시지를 감소시키며 또한 사용가능한 디바이스에게 직접 서비스를 요청함으로써 서비스 제공 전달시간을 줄일 수 있음을 확인할 수 있다. 따라서 제안된 방식은 퍼스널 서버로 하여금 효율적으로 배터리를 소비하게 하며, 신속한 서비스를 제공받을 수 있게 하는 장점이 있다.