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- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(77)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(14)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(14)
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- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART C PART C(1)
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추정된 타이어 힘을 이용한 능동 조향 제어
서찬원, 김준영, 홍대건, 허건수, Seo. Chan-Won, Kim. Jun-Yeong, Hong. Dae-Geon, Heo. Geon-Su 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 7 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2000, Vol.24 No.9 2228-2234 (7 pages)
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고기동 무인항공기용 터보제트엔진의 비선형 제어
한동주, 오성환, Han. Dong-Ju, Oh. Seong-Hwan 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 8 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2012, Vol.40 No.5 431-438 (8 pages)
고기동 무인항공기용 터보제트엔진의 고성능 운용을 위한 비선형 제어기를 설계하였다. 제트엔진의 비선형특성을 제어기 설계에 반영하기 위해 당해엔진의 동적해석코드를 개발하였고 이를 이용한 선형모델로부터 선형해석의 한계성을 검증함으로써 비선형 제어기 설계의 당위성을 보였다. PI형 퍼지제어기를 일반 미분제어기와 결합하여 효율적인 퍼지제어기를 설계하였으며, 일반 PID제어기와 비교하여 압축기서지 및 연소정지영역, 터빈온도의 제한 등 안전운전 범위 내 운전을 보장하면서도 월등한 제어성능을 보임으로써 설계된... -
지능제어를 이용한 평면 여자유도 매니퓰레이터와 환경과의 상호작용에 관한 연구
유봉수, 김신호, 조중선, Yoo. Bong-Soo, Kim. Sin-Ho, Joh. Joong-Seon 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 10 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2009, Vol.19 No.3 388-397 (10 pages)
로봇 매니퓰레이터를 이용한 대부분의 작업은 환경과의 상호작용을 요구하며, 위치제어, 충돌제어 그리고 힘제어로 구성된다. 위치제어는 환경에 도착하는 방법을 의미하고, 환경에 접촉하는 순간은 충돌제어 문제를 야기하며, 힘제어는 환경과의 충돌후에 원하는 힘궤적을 유지하는 것이다. 이러한 세 가지 제어문제는 순차적으로 발생하므로, 각각의 제어 알고리즘은 독립적으로 개발되어야 한다. 특히 여자유도 매니퓰레이터에서 이러한 세 가지 제어문제는 독립된 중요한 연구 주제이다. 예를 들어, 관절 토크 최소화와 충격힘... -
자율 이동 로봇의 경로계획과 주행
곽상필, 최병재, 류석환, Kwack. Sang-Feel, Choi. Byung-Jae, Yoo. Seog-Hwan 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2006, Vol.16 No.1 55-60 (6 pages)
지능형 로봇이 성장 동력 산업으로 선정되면서 국가적인 관심이 지능형 로봇산업에 모이고 있다. 지능형 로봇의 분야에서 있어 자율 이동 로봇에 관한 연구는 중요한 이슈가 되고 있다. 주어진 환경에서 환경을 인식하고, 얻어진 정보에 따라 효율적인 주행을 하기 위해 환경지도를 구성한다. 구성된 환경지도를 기반으로 목표지점을 향한 광역경로 계산을 수행하고, 얻어진 경로를 따라 이동함으로써 목표점에 이르게 된다. 본 논문에서는 퍼지 환경 지도를 제안하고, 퍼지 환경지도로부터 최단시간 광역 경로를 계산하는 알고리즘을... -
영구자석 동기전동기의 퍼지 속도제어기 및 퍼지 각가속도 관측기 설계
정진우, 최영식, Jung. Jin-Woo, Choi. Young-Sik 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 10 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2011, Vol.25 No.2 103-112 (10 pages)
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LTE/WLAN 이종망 환경에서 퍼지제어와 정책적 다기준 의사결정법을 이용한 적응적 VHO 방안 연구
이인환, 김태섭, 조성호, Lee. In-Hwan, Kim. Tae-Sub, Cho. Sung-Ho 한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part C Part C 10 Pages
한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part C Part C 2010, No.0 271-280 (10 pages)
차세대 이동통신 시스템에서는 3세대 진화망인 LTE(long-Term Evolution), WiMAX/WiBro, 차세대 WLAN등 다양한 무선 접속 기술이 All-IP 기반의 핵심망을 중심으로 통합되는 형태로 발전하고 있다. 이러한 발전에 따라 중첩된 다양한 무선 이종망 환경에서 최적의 조건을 제공하는 망으로의 접속을 제공하는 수직적 핸드오버가 필요하다. 그러나 현재까지는 각각의 네트워크가 독자적 서비스 제공을 위해 독립적인 무선자원관리 기능을 제공하여 왔으므로, 이종망 환경에서의 다양한 네트워크를 끊김없이 서비스를 제공하기 위해서는 개별... -
가변 지속시간을 갖는 이벤트 기반 원격제어
박준영, 박장현 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2002, Vol.19 No.12 70-77 (8 pages)
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큰 외란이 존재하는 CNC 이송 구동계를 위한 적응 퍼지논리 제어기
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1998, Vol.15 No.10 180-192 (13 pages)
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퍼지논리 제어에 의한 CNC 서보기구의 마찰보정에 관한 연구
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1998, Vol.15 No.9 56-67 (12 pages)