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221.

무인 자율 주행을 위한 최단 시간 경로계획 알고리즘 설계

김동욱, 김학구, 이경수, Kim. Dongwook, Kim. Hakgu, Yi. Kyongsu 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 9 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2013, Vol.37 No.5 609-617 (9 pages)

김동욱, 김학구, 이경수, Kim. Dongwook, Kim. Hakgu, Yi. Kyongsu 저

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본 논문은 무인 자율 주행을 위한 최소 시간 경로계획 알고리즘에 대해서 제안하였다. 최소 시간 경로계획 문제는 경로의 기하학적인 형상에 대한 고려뿐만이 아니라 차량 동역학까지 고려해야 하는 최적 문제이다. 경로계획은 후보 경로 생성 알고리즘과 속도 최적화 알고리즘으로 구성된다. 후보 경로 생성 알고리즘은 최단 거리 경로와 최고 속도 경로를 조합하여 후보경로를 생성한다. 속도 최적화 알고리즘은 차량의 주행성능 한계와 타이어 마찰 한계를 고려하여 각 후보 경로의 최고 속도를 계산한다. 이렇게 계산된 경로와 속도를...
222.

항공기 정비계획을 위한 J79 엔진 Transfer Gearbox의 고장데이터 분석

최재만, 양승효, 황영하, 손익상, 온용섭, 김영진, Choi. Jae-Man, Yang. Seung-Hyo, Hwang. Young-Ha, Son. Ik-Sang, On. Yong-Sub, Kim. Young-Jin 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 7 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2010, Vol.34 No.6 781-787 (7 pages)

최재만, 양승효, 황영하, 손익상, 온용섭, 김영진, Choi. Jae-Man, Yang. Seung-Hyo, Hwang. Young-Ha, Son. Ik-Sang, On. Yong-Sub, Kim. Young-Jin 저

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고장의 특성을 예상하는 것은 미래의 고장을 예견하고 최적의 교체간격을 결정할 수 있도록 해주기 때문에 정비 계획에서 매우 중요하다. 본 연구에서는 신뢰도 해석에서 가장 전통적인 방법 중의 하나인 확률지에 도시하는 기법을 이용하여 J79 엔진 Transfer Gearbox의 고장 분포를 검토하였다. 고장 데이터에 대한 적절한 분포를 찾기 위해서 다양한 확률분포가 이용되었으며, 얻어진 상관계수는 고장데이터가 대수정규분포에 가장 근접함을 나타내었다. 예상되는 비계획 정비행위의 횟수와 다양한 비용 비율에 대해서 최적의...
223.

BIM 기반 시뮬레이션 모델의 상호운용성과 유전자 알고리즘, 파레토 최적을 이용한 최적 창호 설계

김영진, 오세민, 박철수, Kim. Young-Jin, Oh. Se-Min, Park. Cheol-Soo 대한건축학회 大韓建築學會論文集 : Journal of the architectural institute of Korea : Planning & design / 計劃系 10 Pages

대한건축학회 大韓建築學會論文集 : Journal of the architectural institute of Korea : Planning & design / 計劃系 2014, Vol.30 No.9 213-222 (10 pages)

김영진, 오세민, 박철수, Kim. Young-Jin, Oh. Se-Min, Park. Cheol-Soo 저

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224.

분석적 계층 과정과 카오스 유전자 알고리즘을 이용한 전열교환 환기 시스템의 최적 유량과 설치위치 결정

김영진, 박철수, Kim. Young-Jin, Park. Cheol-Soo 대한건축학회 大韓建築學會論文集 : Journal of the architectural institute of Korea : Planning & design / 計劃系 9 Pages

대한건축학회 大韓建築學會論文集 : Journal of the architectural institute of Korea : Planning & design / 計劃系 2014, Vol.30 No.12 279-287 (9 pages)

김영진, 박철수, Kim. Young-Jin, Park. Cheol-Soo 저

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225.

콘조인트 분석법을 이용한 공공서비스시설 적지선정 효용함수 구축에 관한 연구

박근송, 이상현, Piao. Gen-Song, Lee. Sang-Hyun 대한건축학회 大韓建築學會論文集 : Journal of the architectural institute of Korea : Planning & design / 計劃系 9 Pages

대한건축학회 大韓建築學會論文集 : Journal of the architectural institute of Korea : Planning & design / 計劃系 2012, Vol.28 No.3 93-101 (9 pages)

박근송, 이상현, Piao. Gen-Song, Lee. Sang-Hyun 저

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226.

공공서비스시설 적지분석

이상현, 박인석, 박근송, Lee. Sang-Hyun, Park. In-Seok, Park. Gen-Song 대한건축학회 大韓建築學會論文集 : Journal of the architectural institute of Korea : Planning & design / 計劃系 10 Pages

대한건축학회 大韓建築學會論文集 : Journal of the architectural institute of Korea : Planning & design / 計劃系 2011, Vol.27 No.12 253-262 (10 pages)

이상현, 박인석, 박근송, Lee. Sang-Hyun, Park. In-Seok, Park. Gen-Song 저

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227.

패턴 서치 알고리즘과 유전자 알고리즘을 이용한 이중외피 시스템의 최적제어

김영진, 윤경수, 박철수, Kim. Young-Jin, Yoon. Kyung-Soo, Park. Cheol-Soo 대한건축학회 大韓建築學會論文集 : Journal of the architectural institute of Korea : Planning & design / 計劃系 10 Pages

대한건축학회 大韓建築學會論文集 : Journal of the architectural institute of Korea : Planning & design / 計劃系 2011, Vol.27 No.7 239-248 (10 pages)

김영진, 윤경수, 박철수, Kim. Young-Jin, Yoon. Kyung-Soo, Park. Cheol-Soo 저

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228.

트리에서의 배달문제에 대한 최적해 알고리즘

이광의, Lee. KwangEui 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 8 Pages

한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2014, Vol.19 No.2 143-150 (8 pages)

이광의, Lee. KwangEui 저

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본 논문에서는 트리에서의 배달문제를 제안하고, 이를 해결하는 두 개의 알고리즘을 제안한다. 트리상에서의 배달문제는 n개의 서로 다른 이동속도를 갖는 로봇을 이용하여 배달물을 트리의 한 노드에서 다른 노드로 배달하는 시간을 최소화 하는 문제이다. 첫 번째 알고리즘은 핸드오버가 발생하는 장소에 대한 제한을 두어 트리에서의 배달문제를 위한 최적해를 생성한다. 이 알고리즘에서 핸드오버는 주어진 트리의 정점에서만 발생하는 것으로 가정하며, 시작점에서 도착점까지 핸드오버가 발생하는 위치와 핸드오버에 참여하는...
229.

군집로봇의 협조 탐색을 위한 최적 영역 배치

방문섭, 주영훈, 지상훈, Bang. Mun Seop, Joo. Young Hoon, Ji. Sang Hoon 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 7 Pages

한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2012, Vol.22 No.6 687-693 (7 pages)

방문섭, 주영훈, 지상훈, Bang. Mun Seop, Joo. Young Hoon, Ji. Sang Hoon 저

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본 논문에서는 군집로봇의 효과적인 협조탐색을 위한 탐색영역에 대한 군집로봇의 최적배치을 제안한다. 먼저, 탐색영역에 대한 최적의 배치를 위해 보로노이 테셀레이션과 K-mean 알고리즘을 이용하여 탐색영역을 분할한다. 분할된 영역을 안전한 주행을 위해 전역경로계획과 지역경로계획을 한다. 전역경로계획은 A*알고리즘을 이용하여 전역경로계획을 하여 최적의 전역경로를 찾고, 지역경로계획은 포텐셜 필드방법을 이용하여 장애물 회피 통해 안전하게 목표점에 이르게 한다. 마지막으로 제안한 알고리즘은 시물레이션을 통해 그...
230.

소프트 컴퓨팅에 의한 자율 이동로봇의 충돌 회피 및 최적 경로계획

하상형, 최인찬, 김현성, 전홍태, Ha. Sang-Hyung, Choe. In-Chan, Kim. Hyeon-Seong, Jeon. Hong-Tae 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 7 Pages

한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2010, Vol.20 No.2 195-201 (7 pages)

하상형, 최인찬, 김현성, 전홍태, Ha. Sang-Hyung, Choe. In-Chan, Kim. Hyeon-Seong, Jeon. Hong-Tae 저

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최근 넓은 활동 범위를 제공하고 작업 환경의 변화에 능동적으로 대처하기 위해 자율 이동 로봇에 대한 필요성이 높아지고 있다. 이 논문은 이동로봇이 장애물을 회피하여 최단 경로를 통해 목적지에 도착할 수 있는 알고리즘을 제안하고 시뮬레이션을 통해 그 유용성을 검증하도록 한다. 제안된 알고리즘은 micro-GA와 $lambda$-geometry MRA을 사용한 알고리즘이다. 시뮬레이션 영역은 320(가로)$ imes$200(세로) 픽셀로 제한하고, 한 픽셀의 단위를 1cm로 하였다. $lambda$-geometry MRA 만을 사용하여 경로를 계획했을 경우에는 경로...

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