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초등학교 학생의 형제 구성에 따른 부모의 양육태도와 인성과의 관계
류청산, 김정희 경인교육대학교 교육연구원 교육논총 32 Pages
경인교육대학교 교육연구원 교육논총 2006, 제 26권 제 1호 7 107-138 (32 pages)
가정은 인간이 태어나면서 처음으로 경험하는 사회 환경으로 다른 사람과의 관계가 형 성되는 최초의 집단이며, 이 집단 속에서 각 개인은 삶에 대한 애착, 사랑 및 인간 생활 의 기본규범과 행동양식 등을 배워나가게 된다. 아동의 발달은 하나의 독립적인 요인이 아니라 아동이 밀접하게 연관을 맺고 있는 관계 속에서 이해하는 것이 바람직하다. 따라 서 이 연구는 초등학생의 형제구성에 따른 부모의 양육태도와 아동의 인성의 관계를 구 명하기 위하여 수행되었다. 연구 결과 형제구성 변인 중 형제 수와 출생순위는 아동의 인 성에... -
지상레이더의 동적 자세 측정을 통한 추적 정확도 개선
김완규, Kim. Wan-Kyu 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 8 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2011, Vol.39 No.8 766-773 (8 pages)
항공기용, 함정용 레이더에 비해 비교적 정적인 지상 레이더의 운용 환경을 고려하면 정적인 환경에서 경사면을 측정하는 경사계 등에 사용되는 가속도계로 레이더의 정적인 자세각을 측정할 수 있지만, 바람 및 돌풍 또는 회전하는 안테나의 원심력 등에 의해 동적인 움직임이 발생하게 되는 경우 각가속도가 발생하여 자세각 측정에 오차가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 위와 같이 발생한 자세각 측정 오차와 표적 위치에 따른 추적 오차에 대해 분석하고, 가속도계만을 사용한 동적 자세각 측정방법을 제시하고 이에 따라 개선된... -
Predictive Filter를 이용한 인공위성 자세결정 연구
최윤혁, 방효충, Choi. Yoon-Hyuk, Bang. Hyo-Choong 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 9 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2005, Vol.33 No.11 48-56 (9 pages)
Predictive 필터는 Kalman 필터의 단점을 보완하고 모델 오차를 동시에 추정할수 있는 최근에 제시된 기법이다. 한 단계 앞의 추정 오차를 최소화하기 위한 최적화된 필터의 형태가 Predictive 필터이다. 본 필터의 주요 장점은 상태변수와 함께 모델오차를 파악할 수 있다는데 있다. 본 연구에서는 Predictive 필터를 이용한 인공위성의 자세추정 내용을 소개하도록 한다. 기존에 제시된 Predictive 필터 이론을 적용하여 자이로 바이어스 신호를 추정할수 있는 수식을 유도하고 또한 벡터 관측 정보를 이용한 자세추정 결과를... -
회전하는 태양전지판에 장착된 태양센서를 이용한 자세오류 감지
오시환, Oh. Shi-Hwan 한국항공우주연구원 항공우주기술 10 Pages
한국항공우주연구원 항공우주기술 2014, Vol.13 No.1 27-36 (10 pages)
인공위성은 예측 가능한 데이터를 이용하여 자신의 상태를 스스로 파악하며, 자연적으로 발생할 수 있는 일시적인 문제가 아니거나 오류가 전이되어 더 큰 문제를 발생시킬 수 있다고 판단될 경우를 대비하여 지상국과의 접속이 없는 상태에서도 스스로 고장 관리를 수행할 수 있도록 설계되어 있다. 태양 센서를 이용한 정상상태에서의 자세 오류 감지도 이러한 고장관리 항목 중의 하나로 사용될 수 있다. 본 연구에서는 회전하는 태양전지판에 장착되어 있는 태양 센서 데이터를 이용한 오류 감지 방법을 제안하였다. 태양전지판의... -
반작용휠 속도측정방법의 오차 분석
오시환, 이혜진, 이선호, 용기력, Oh. Shi-Hwan, Lee. Hye-Jin, Lee. Seon-Ho, Yong. Ki-Lyuk 한국우주과학회 韓國宇宙科學會誌 10 Pages
한국우주과학회 韓國宇宙科學會誌 2008, Vol.25 No.4 481-490 (10 pages)
반작용휠은 인공위성의 기동 및 자세제어에 사용되는 주요 구동기 중의 하나로 회전체의 속도를 변화시켜 발생하는 토크로 위성의 자세제어를 수행하므로 정밀한 자세제어를 위해서는 정확한 회전속도의 측정이 요구된다. 타코 펄스를 이용한 고속 회전모터의 대표적인 속도 측정방법에는 Elapsed-time측정방법과 Pulse-count측정방법의 두 가지가 있으며 이 연구에서는 반작용휠의 속도 측정을 하는 동안 발생할 수 있는 속도 측정의 오차 및 정밀도를 두 가지 방법에 대해 분석, 비교하였다. 그 결과 Pulse-count측정방법은 반작용휠의... -
Spotlight SAR 신호처리기법 FSA를 이용한 위성 자세오차로 인한 위상오차 영향분석 및 보정
심상흔, Shim. Sang-Heun 한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 10 Pages
한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 2007, Vol.10 No.2 160-169 (10 pages)
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인공위성 자세결정 시스템을 위한 등가 오차모델
조윤철, 유명종 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2003, Vol.9 No.10 852-860 (9 pages)
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위성 자세제어용 RLG 전류 안정화 회로 설계
김의찬, 최재동, Kim. Eui-Chan, Choi. Jae-Dong 한국우주과학회 韓國宇宙科學會誌 6 Pages
한국우주과학회 韓國宇宙科學會誌 2006, Vol.23 No.2 161-166 (6 pages)
이 논문에서는 위성 자세제어용으로 사용되는 RLG(Ring Lager Gyroscope) 전류 안정화 회로에 대해서 설명한다. RLG는 헬륨-네온레이저의 공진기 내에서 샤냑효과를 이용한다. 두 방전전류의 차이는 자이로 바이어스 오차의 한 부분을 차지한다. 전류 안정화회로의 이론적 배경과 설계과정에 대해서 기술하고, 입력전압 시험, 온도시험을 통하여 검증하였다. -
강결합 방식의 INS/GPS 시스템에서의 자세 오차 추정 성능 비교
유해성, 김천중, 유기정, 이윤선, 박흥원, Yu. Hae-Sung, Kim. Cheon-Joong, Yoo. Ki-Jeong, Lee. Youn-Seon, Park. Heung-Won 한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 6 Pages
한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 2011, Vol.14 No.1 49-54 (6 pages)
