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- 제어-자동화-시스템공학 논문지(40)
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- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(24)
- 조명-전기설비학회논문지(23)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(20)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(19)
- 한국마린엔지니어링학회지(18)
- 한국박용기관학회지(18)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(15)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(15)
- 한국해양정보통신학회논문지(14)
- 우리말연구(13)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(13)
- THE KOREAN JOURNAL OF PHYSIOLOGY & PHARMACOLOGY(12)
- 열환경공학(12)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(12)
- 전력전자학회 논문지(11)
- 한국항공우주학회지(11)
- 신경정신의학(10)
- 한국항해항만학회지(10)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(9)
- 신호처리-시스템학회 논문지(9)
- 한국동력기계공학회지(9)
- 한국지능시스템학회 논문지(9)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(8)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(8)
- 전기전자학회논문지(8)
- 한국공작기계학회논문집(8)
- 한국자동차공학회논문집(8)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY(7)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING(7)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. A / A, 전력기술부문(7)
- 한국항행학회논문지(7)
- JOURNAL OF POWER ELECTRONICS : JPE(6)
- 대한수의학회 학술대회발표집(6)
- 조명-전기설비학회지(6)
- TRANSACTIONS ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING(5)
- 대한기계학회논문집(5)
- 설비공학논문집(5)
- 한국컴퓨터정보학회논문지(5)
- CARBON LETTERS(4)
- JOURNAL OF VETERINARY SCIENCE(4)
- 교육행정학연구(4)
- 대한약리학잡지(4)
- 바이오시스템공학(4)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. P(4)
- 전기학회지= THE PROCESSING OF THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(4)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS S. S(4)
- 제어-자동화-시스템공학회지(4)
- 한국군사과학기술학회지(4)
- 한국생산제조시스템학회지(4)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 통신이론 및 시스템(4)
- 한국해양공학회지(4)
- KSME INTERNATIONAL JOURNAL(3)
- 교육학연구(3)
- 대한조선학회 논문집(3)
- 에너지공학(3)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문(3)
- 한국일본교육학연구(3)
- 한국추진공학회지(3)
- 한국항만학회지(3)
- ASIA-PACIFIC JOURNAL OF RESEARCH IN EARLY CHILDHOOD EDUCATION(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AIR-CONDITIONING AND REFRIGERATION(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF MARITIME INFORMATION AND COMMUNICATION SCIENCES(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF PRECISION ENGINEERING(2)
- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY(2)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS AND INFORMATION ENGINEERS(2)
- KOREAN JOURNAL OF MATHEMATICS(2)
- 디지털스토리텔링연구(2)
- 반도체디스플레이기술학회지(2)
- 생물환경조절학회지(2)
- 센서학회지(2)
- 시큐리티연구(2)
- 전자공학회논문지(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. IE. 산업전자(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. TE, 전문기술교육(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. C(2)
- 정보저장시스템학회논문집(2)
- 조형교육(2)
- 컴퓨터산업교육학회논문지(2)
- 푸드아트테라피(2)
- 한국기계가공학회지(2)
- 한국소음진동공학회논문집(2)
- 한국융합학회논문지(2)
- 한국전자통신학회 논문지(2)
- 한국통신학회논문지(2)
- ANDRAGOGY TODAY(1)
- EARTHQUAKES AND STRUCTURES(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF OCEAN SYSTEM ENGINEERING(1)
- JOURNAL OF INTERNATIONAL COUNCIL ON ELECTRICAL ENGINEERING(1)
- JOURNAL OF OCEAN SCIENCE AND TECHNOLOGY(1)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA(1)
- JOURNAL OF THE KOREAN NUCLEAR SOCIETY(1)
- JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY FOR INDUSTRIAL AND APPLIED MATHEMATICS(1)
- JOURNAL OF THE OPTICAL SOCIETY OF KOREA(1)
- JOURNAL OF TOXICOLOGY AND PUBLIC HEALTH : AN OFFICIAL JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF TOXICOLOGY(1)
- KIEE INTERNATIONAL TRANSACTIONS ON ELECTRICAL MACHINERY AND ENERGY CONVERSION SYSTEMS(1)
- KSAS INTERNATIONAL JOURNAL(1)
- OCEAN SYSTEMS ENGINEERING(1)
- PACIFIC EARLY CHILDHOOD EDUCATION RESEARCH ASSOCIATION ANNUAL CONFERENCE(1)
- SMART STRUCTURES AND SYSTEMS(1)
- 가족과 가족치료(1)
- 교육사회학연구(1)
- 구비문학연구(1)
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- 논문집 : 대전대학교 한의학연구소. 한의학편(1)
- 대학생활연구(1)
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- 대한구순구개열학회지(1)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. B. B(1)
- 대한생리학회지(1)
- 대한토목학회논문집, JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS. A. 구조공학, 원자력공학, 콘크리트공학(1)
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- 전기전자재료학회논문지(1)
- 전기학회논문지(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. CI, 컴퓨터(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. T(1)
- 전자통신(1)
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- 정보처리학회논문지. KIPS TRANSACTIONS ON SOFTWARE AND DATA ENGINEERING. 소프트웨어 및 데이터 공학(1)
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Anti-Sway Position Control of an Automated Transfer Crane Based on Neural Network Predictive PID Controller
Suh. Jin-Ho, Lee. Jin-Woo, Lee. Young-Jin, Lee. Kwon-Soon 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 15 Pages
대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2005, Vol.19 No.2 505-519 (15 pages)
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Fuzzy-PID 제어기를 이용한 차량의 정속주행 시뮬레이션
임영도, 김승철, 박재형 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 8 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 1998, Vol.2 No.4 603-610 (8 pages)
본 논문은 차량의 엔진을 컴퓨터를 이용하여 모델링하고, 이를 본 논문에서 설계한 Fuzzy-PID 제어기로 성능을 평가하는 것으로서, 차량의 정속주행 특성을 Fuzzy-PID제어기를 이용하여 시뮬레이션 한다. 차량의 엔진모델은 MATLAB-Simulink를 이용하여 설계하고, PID의 각 파라메터값은 Fuzzy 제어기를 이용하여 자동 추정하는 형태로 구성한다. 차량의 시뮬레이션은 직선주로상에서 이루어지고, 이를 퍼지 제어기, 그리고 PID 제어기와 비교 분석해 보았다. -
Fuzzy-PID 제어기를 이용한 이동체간 추적 안테나 시스템의 서보제어기 설계에 관한 연구
김종권, 조겸래, 이대우, 장철순, Kim. Jong-Kwon, Cho. Kyeum-Rae, Lee. Dae-Woo, Jang. Chul-Soon 한국항행학회 한국항행학회논문지 9 Pages
한국항행학회 한국항행학회논문지 2005, Vol.9 No.1 19-27 (9 pages)
System)과 이동하는 추적 대상 이동체를 연속적으로 지향할 수 있는 추적 시스템(Tracking System)이 갖추어져야한다. 이동체 안정화 및 추적 시스템의 성능은 안테나 Pedestal을 구동하는 서보제어시스템에 주로 의존한다고 할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 Fuzzy-PID 제어기를 이용하여 2축 안테나 시스템의 안정화와 이동체 추적시스템을 위한 제어기를 구성하여 그 성능을 검증하였다. 설계한 안테나 서보제어 시스템의 검증을 위해, 같은 PID 게인으로 설계한 일반적인 PID 제어기와 Fuzzy-PID 제어기의 성능을 비교하였다. -
TITO 시스템의 LQ-PID 제어기 동조
이동배, 서병설, Lee. Dong-Bae, Suh. Byung-Suhl 한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 6 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 2004, Vol.29 1252-1257 (6 pages)
본 논문에서는 TITO 시스템에서 분산된 LQ-PID 제어기 설계방법을 제안하고,주파수 영역의 설계사양인 명령추종, 외란제거, 센서 잡음 저감도를 만족하도록 제어기를 설계하였다. 설계방법은 PID 제어요소를 포함한 폐루프 상태방정식과 LQR 폐루프 상태방정식의 관계를 유도하고 루프형성절차를 통해 가격함수의 가중치 요소 Q와 R을 선정함으로써 성능 및 안정도 강인성이 보장되도록 하였다. -
최적 퍼지PID제어기를 이용한 자기부상시스템의 부상제어기 설계
조재훈, 김용태, Cho. Jae-Hoon, Kim. Yong-Tae 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2014, Vol.24 No.3 279-284 (6 pages)
성능을 얻기에는 어려운 점이 있다. 본 논문에서 제안된 제어기는 고정파라미터를 갖는 퍼지 PID제어기를 이용하였으며, 퍼지 PID 제어기 파라미터들은 유전자 알고리즘을 이용하여 최적화를 수행하였으며 유전알고리즘의 목적함수로는 일반적으로 사용되는 성능지수 함수를 사용하였다. 제안된 퍼지 PID 제어기를 적용한 자기부상시스템의 성능을 평가하기 위하여 Matlab을 이용하여 시뮬레이션을 수행하였으며, 고전적 PID제어기와 성능을 비교 분석하였다. 제안된 제어기를 적용한 자기부상시스템의 성능이 고전 PID제어기에 비하여 더... -
신경회로망-PID복합형제어기를 이용한 직류 전동기의 강인한 속도제어
유인호, 오훈, 조현섭, 이성수, 김용욱, 박왈서 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 5 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2004, Vol.18 No.1 85-89 (5 pages)
산업자동화의 고정밀도에 따라 궤환 제어시스템은 강인한 제어가 요구되고 있다. 하지만 신경망 궤환 제어시스템이 외란의 영향을 받았을 때, 시스템의 강인한 제어는 어렵게 된다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위한 한 방법으로 신경회로망제어기와 PR제어기의 복합형 제어방법을 제시하였다. 신경회로망 제어기는 주 제어기로서 동작하고, PID제어기는 허용오차가 경계영역을 벗어날 때 동작하는 보조제어기로 사용된다. 신경회로망-PID복합형제어기의 강인성은 전동기의 속도제어에 의해서 확인하였다. -
복합성 퍼지-PID 제어기의 자동동조에 관한 연구
이상석, 김중기, 배진호 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會誌 6 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會誌 1996, Vol.10 No.1 40-45 (6 pages)
본 연구는 공정제어를 위한 복합형 퍼지-PID 제어기의 개발에 관한 것이다. 제안된 복합형 퍼지-PID제어기는 퍼지 규칙을 기반으로 한 이득 결정부분({{{{ { K}_{p } { K}_{d } }}}})과 고정이득({{{{ { K}_{i } }}}})을 합친 제어기이다. 모의 실험 결과 제안된 제어기는 고정된 파라메터를 갖는 전통 PID 제어기에 비해 더욱 양호한 제어성능을 나타내었다. -
직선형 도립 진자의 퍼지-PID 제어에 관한 연구
Kim. J.M., Lee. S.G. 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1994, Vol.11 No.6 57-64 (8 pages)