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자전거로봇의 균형제어 및 주행제어를 위한 LQR 제어기 설계
강석원, 박경일, 이장명, Kang. Seok-Won, Park. Kyung-Il, Lee. Jangmyung 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.5 551-556 (6 pages)
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비 모델 외바퀴 로봇의 제어
안재원, 김민규, 이장명, An. Jae-Won, Kim. Min-Gyu, Lee. Jangmyung 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 6 Pages
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자전거로봇의 균형제어 및 주행
이석인, 이인욱, 김민성, 하혁, 이장명, Lee. Suk-In, Lee. In-Wook, Kim. Min-Sung, He. He, Lee. Jang-Myung 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2012, Vol.18 No.6 532-539 (8 pages)
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구입경로가 다른 두 종류의 육미지황탕을 투여한 흰쥐의 혈액분석연구
전성진, 이선동, 박해모, 최종환, 이현우, Jeon. Seong-Jin, Lee. Sun-Dong, Park. Hae-Mo, Choi. Jong-Hhan, Lee. Hyean-Woo 대한예방한의학회 대한예방한의학회지= Korean journal of oriental preventive medical society 17 Pages
대한예방한의학회 대한예방한의학회지= Korean journal of oriental preventive medical society 2005, Vol.9 No.2 107-123 (17 pages)
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Effect of Cholesterol Supplementation in Freezing Medium on the Survival and Integrity of Human Sperm after Cryopreservation
임정진, 성수예, 김계성, 송승훈, 이우식, 윤태기, 이동률, Lim. Jung-Jin, Sung. Su-Ye, Kim. Kye-Seong, Song. Seung-Hon, Lee. Woo-Sik, Yoon. Tae-Ki, Lee. Dong-Ryul 대한생식의학회 대한생식의학회지= The Korean journal of reproductive medicine 10 Pages
대한생식의학회 대한생식의학회지= The Korean journal of reproductive medicine 2008, Vol.35 No.3 203-212 (10 pages)
(control)과 여러 농도의 콜레스테롤을 동결보존액에 첨가한 실험군에서 정자의 동결-융해 후 상태를 다음 3가지 방법으로 비교, 분석하였다. 1) 정자 분석, 2) calcium ionophore로 유도된 첨체 반응 검사, 3) 정자 염색질 구조 분석 (sperm chromatin structure assay). 결 과: 첫째로 인간 정자의 운동성은 $0.5{mu}g$ 농도의 콜레스테롤을 첨가한 동결보존액에서 동결-해동하였을 경우, 콜레스테롤을 첨가하지 않은 군에 비해 유의적 차이를 보이며 증가하는 것을 확인하였다 ($33.46{pm}1.48%$ vs. $30.10{pm}1.07%$, p<0.05).... -
비평탄면에서의 4 족 로봇의 갤로핑 알고리즘
신창록, 김장섭, 박종현, Shin. Chang-Rok, Kim. Jang-Seob, Park. Jong-Hyeon 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 7 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2010, Vol.34 No.6 659-665 (7 pages)
본 논문에서는 4 족 보행로봇의 비평탄면 갤로핑 알고리즘을 제안하였다. 몸체의 균형은 지면접촉순간의 지면반발력에 의해 결정되므로 안정된 보행을 위해 발과 지면과의 접촉력을 제어하였다. 각 발의 지면접촉힘을 제어하기 위해 우선 요구되는 지면접촉힘을 결정하고 지면접촉구간에서 실제 접촉힘과 비교하고 그 차이에 따라 발의 궤적을 수정하게 된다. 요구되는 지면접촉력은 원하고자 하는 각운동량 및 선형운동량의 변화에 따라 결정되며, 각 발에 요구되는 접촉힘으로 퍼지로직에 의해 분배된다. 리커다인을 이용한 동역학 모델... -
Study on Electrochemical Properties of TBT(Tributyltin)
Park. Chil-Nam, Yang. Hyo-Kyung 한국환경과학회 Environmental sciences : bulletin of The Korean Environmental Sciences Society 7 Pages
한국환경과학회 Environmental sciences : bulletin of The Korean Environmental Sciences Society 2001, Vol.10 173-179 (7 pages)
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Chemical Properties of Cu( II ) Compound Containing Endocrine Disrupter, Bis-Phenol A
Park. Chil-Nam 한국환경과학회 Environmental sciences : bulletin of The Korean Environmental Sciences Society 6 Pages
한국환경과학회 Environmental sciences : bulletin of The Korean Environmental Sciences Society 2001, Vol.10 121-126 (6 pages)