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261.

고체추진 로켓모터에서의 선형 안정성 해석

김경무, 강경택 대한기계학회 大韓機械學會論文集 10 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集 1995, Vol.19 No.10 2637-2646 (10 pages)

김경무, 강경택 저

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262.

고진공 환경중 고출력 초음파 모터 이송 스테이지의 나노미터 위치 제어

김완수, 이동진, 이선규, Kim. Wan-Soo, Lee. Dong-Jin, Lee. Sun-Kyu 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 10 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2010, Vol.34 No.11 1613-1622 (10 pages)

김완수, 이동진, 이선규, Kim. Wan-Soo, Lee. Dong-Jin, Lee. Sun-Kyu 저

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본 연구는 고진공 환경중 초음파 리니어 스테이지의 나노미터 위치제어를 기술하고 있다. 고진공 환경 중 초정밀 위치 제어 시스템에 응용하기 위해 3 차 종진동 모드와 6 차 횡진동 모드를 가지는 BLT를 개발 했다. 안정적인 고출력을 위해 BLT 는 하나의 공진 주파수로 두 개의 모드 진동을 발생 시켜야 한다. 하나의 공진 주파수를 이용 하기 위해 어드미턴스를 변화시켜 각 모드의 공진 주파수를 일치시켜 조건이 다른 대기 환경에서 안정적인 고출력을 얻을 수 있었다. 기압 변화에 따라 구동 특성이 달라지는 시스템을 제어하기...
263.

겐트리형 리니어 모터의 동기화를 위한 비선형 적응제어

한상오, 김인근, 허건수, Han. Sang-Oh, Kim. In-Keun, Huh. Kun-Soo 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 6 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2010, Vol.34 No.12 1925-1930 (6 pages)

한상오, 김인근, 허건수, Han. Sang-Oh, Kim. In-Keun, Huh. Kun-Soo 저

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겐트리형 리니어 모터의 주행 축은 동기화가 필수적이며 그렇지 못할 경우에는 위치의 어긋남이나 불안정한 동작으로 인해 동기오차가 발생하며 이는 고속 고정밀 선형운동에 악영향을 미친다. 또한 두 리니어모터의 축은 로터리 모터와 달리 동력 전달장치를 제거함으로 인해 모델의 불확실성이나 외란에 민감할 뿐만 아니라 마찰과 리플의 특성에 쉽게 영향을 받는다. 본 논문은 겐트리형 리니어 모터의 주행 축을 대상으로 위치제어에 악영향을 주는 대표적인 비선형 함수인 마찰력과 리플력을 추정하여 보상하며 두 축간의 동기오차를...
264.

자체 자기부상이 가능한 영구자석형 리니어 모터

김우연, 김승종, 이종민, 정성종, Kim. Woo-Yeon, Kim. Seung-Jong, Lee. Jong-Min, Chung. Sung-Chong 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 6 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2008, Vol.32 No.10 850-855 (6 pages)

김우연, 김승종, 이종민, 정성종, Kim. Woo-Yeon, Kim. Seung-Jong, Lee. Jong-Min, Chung. Sung-Chong 저

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265.

DC 편의된 다상 입력을 이용한 횡자속 선형 유도 전동기의 부상/추진 독립제어

정광석, 허진혁, 백윤수, Jung. Kwang-Suk, Huh. Jin-Hyuk, Baek. Yoon-Su 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 8 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2004, Vol.28 No.11 1733-1740 (8 pages)

정광석, 허진혁, 백윤수, Jung. Kwang-Suk, Huh. Jin-Hyuk, Baek. Yoon-Su 저

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266.

Dynamic interaction analysis of a LIM train and elevated bridge system

Xia. H., Guo. W.W., Xia. C.Y, Pi. Y.L., Bradford. M.A. 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 14 Pages

대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2009, Vol.23 No.12 3257-3270 (14 pages)

Xia. H., Guo. W.W., Xia. C.Y, Pi. Y.L., Bradford. M.A. 저

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267.

압전 소자를 이용한 선형 모터 설계 및 제작

조재욱, 황재혁, 김병규, Jo. Jae-Uk, Hwang. Jai-Hyuk, Kim. Byung-Kyu 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 6 Pages

한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2010, Vol.38 No.9 869-874 (6 pages)

조재욱, 황재혁, 김병규, Jo. Jae-Uk, Hwang. Jai-Hyuk, Kim. Byung-Kyu 저

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압전 소자는 부피에 비해 발생 힘이 크고 빠른 응답 특성을 갖기 때문에, 최근 압전 소자를 이용한 모터의 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 그러나 발생 변위가 작아, 압전소자의 직접적인 변위 특성을 이용하는 것에 한계가 있다. 따라서 큰 변위를 확보하기 위해, 바이메탈을 사용하거나 한 개 이상의 압전 소자를 사용한 모터가 연구되었다. 본 연구를 통해 제안된 선형 모터는 구동부의 첫 번째 모드 형상을 이용하기 때문에 낮은 구동 주파수에서 작동이 가능하다. 또한 한 개의 압전 소자를 사용하여, 구동 주파수와 구동부의...
268.

KSLV-I 2단부 비행용 TVC 동특성 분석 및 선형모델 추정

선병찬, 박용규, 오충석, 노웅래, Sun. Byung-Chan, Park. Yong-Kyu, Oh. Choong-Seak, Roh. Woong-Rae 한국항공우주연구원 항공우주기술 9 Pages

한국항공우주연구원 항공우주기술 2009, Vol.8 No.2 83-91 (9 pages)

선병찬, 박용규, 오충석, 노웅래, Sun. Byung-Chan, Park. Yong-Kyu, Oh. Choong-Seak, Roh. Woong-Rae 저

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본 논문에서는 KSLV-I 2단부 TVC 시스템의 비행중 동특성 예측 결과를 제시하고자 한다. 개발단계별 TVC 동특성시험 데이터에 대한 비교 분석을 통해 비행용 TVC 시스템의 최소 작동 대역폭을 예측하고, 선형모델 추정 결과를 제시한다. TVC 동특성 데이터 비교 분석 결과 KSLV-I 2단부 TVC 시스템의 최소 작동 대역폭이 1도 명령 기준으로 6.0 Hz 이상 보장됨을 보인다. KSLV-I 2단부 TVC 동특성이 8차의 선형모델 형태로 근사됨을 또한 보인다. 본 논문의 결과는 궁극적으로 KSLV-I 최종 비행성능 및 자세안정성 분석 시에 활용되어...
269.

맴돌이 자속의 영향을 고려한 철도추진용 선형유도전동기의 동특성 연구

박찬배, 이병송, 이주, Park. Chan-Bae, Lee. Byung-Song, Lee. Ju 한국철도학회 한국철도학회 논문집 6 Pages

한국철도학회 한국철도학회 논문집 2009, Vol.12 No.3 437-442 (6 pages)

박찬배, 이병송, 이주, Park. Chan-Bae, Lee. Byung-Song, Lee. Ju 저

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선형유도전동기와 같은 속도기전력을 포함하는 운동자계 문제를 Galerkin 법을 이용하는 FEM으로 해석할 경우, Peclet Number의 값에 따라 해가 오실레이션 할 수 있으므로 해의 안정성이 떨어지게 되며, 더불어서 2차측 Back-Iron에서 자속이 외부와 쇄교하지 못하고 내부에서 맴도는 자속 맴돌이 현상이 발생하게 된다. 이 경우, 일반적으로 Up-Wind 기법을 이용하여 자속의 맴돌이 현상을 해결하게 되는데, 범용 S/W Tool(Maxwell 2D)의 경우 Up-Wind 기법을 적용하기가 힘들다. 따라서 본 논문에서는 Peclet Number 값에 따른...
270.

자동피킹 시스템 구동용 선형 유도 모터 드라이브 설계 및 적분형 가변구조 제어 기반의 강인 위치 제어기 설계

최정현, 유동상, 김경화, Choi. Jung-Hyun, Yoo. Dong Sang, Kim. Kyeong-Hwa 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 8 Pages

한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2013, Vol.23 No.6 511-518 (8 pages)

최정현, 유동상, 김경화, Choi. Jung-Hyun, Yoo. Dong Sang, Kim. Kyeong-Hwa 저

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고 정밀도와 고 속응성의 물류 이송을 위한 자동피킹 시스템 (Automatic Picking System; APS) 구동용 선형 유도 모터 드라이브의 설계 및 강인한 위치 제어 기법이 제안된다. 모델 불확실성에 대한 강인한 위치 제어기 설계를 위해서 적분형 가변구조 제어 기법이 고려된다. APS의 외란추력, 질량 및 마찰계수 등의 기계적 파라미터 변화는 위치 제어 성능에 직접적 영향을 주며 이러한 불확실성 하에서도 강인한 위치 응답 성능을 보유하는 위치 제어기가 설계된다. 선형 유도 모터의 모델을 위한 Simulink 라이브러리가...

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