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261.

Hybrid GA-PID WAVENET 제어기를 이용한 모형 헬리콥터 시스템의 자세 제어

박두환, 지석준, 이준탁 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 7 Pages

대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 2004, Vol.53 No.6 433-439 (7 pages)

박두환, 지석준, 이준탁 저

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262.

Drive of Induction Motors Using a Pseudo-On-Line Fuzzy-PID Controller Based on Genetic Algorithm

Ahn. Taechon, Kwon. Yangwon, Kang. Haksoo 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 7 Pages

제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 2000, Vol.2 No.2 85-91 (7 pages)

Ahn. Taechon, Kwon. Yangwon, Kang. Haksoo 저

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263.

uDEAS를 이용한 히터 시스템의 IMC-PID 자동 동조 제어기 설계

김만석, 김조환, 최민구, 박종오, 김종욱, Kim. Man-Seok, Kim. Jo-Hwan, Choi. Min-Koo, Park. Jong-Oh, Kim. Jong-Wook 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages

한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2011, Vol.21 No.4 530-535 (6 pages)

김만석, 김조환, 최민구, 박종오, 김종욱, Kim. Man-Seok, Kim. Jo-Hwan, Choi. Min-Koo, Park. Jong-Oh, Kim. Jong-Wook 저

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본 논문에서는 방사 및 연신 공정에 쓰이는 히터 시스템의 정밀온도 제어를 다룬다. 히터 시스템의 정밀온도 제어를 위해 자동동조(auto-tuning) IMC-PID 제어기를 최적화 기법인 uDEAS를 이용해서 설계하는 방법을 제안한다. 이를 위해 롤 히터의 측정 데이터로부터 히터를 근사 모델링하고, 이 모델로부터 안정성과 제어성능을 널리 만족시키는 최적의 IMC-PID 제어기 저역필터 값을 uDEAS로 동조한다. 마지막으로, 설계된 제어기를 DSP 키트를 사용하여 실험하였다.
264.

GA-PID 제어기를 이용한 헬리콥터 시스템의 자세 제어

성상규, 이준탁, 박두환 한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 10 Pages

한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 2004, Vol.28 No.4 675-684 (10 pages)

성상규, 이준탁, 박두환 저

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265.

목표함수를 이용한 IMC-PID 제어기 설계

최인혁, 서병설, Choi. In-Hyuk, Suh. Byung-Shul 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 7 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2006, Vol.43 No.3 1-7 (7 pages)

최인혁, 서병설, Choi. In-Hyuk, Suh. Byung-Shul 저

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본 논문에서는 폐 루프 전달함수로부터 제어기를 얻는 방법에 기초한 IMC-PID 제어기 동조방법을 제안하였다. 플랜트는 시간 지연항을 갖는 2차 모델을 고려하고 목표함수로서 시간 지연항을 갖는 3차의 전달함수를 선택하였다. 필터 함수는 설계사양을 만족시키도록 하는 적절한 목표함수로부터 유도된다. 또한 강인-안정성을 입증하기 위한 강인성을 조사하였다.
266.

루프 형성 기법을 이용한 IMC-PID 제어기 설계

임동균, 김창현, 서병설, Lim. Dong-Kyun, Kim. Chang-Hyun, Suh. Byung-Suhl 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 6 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2005, Vol.42 No.3 11-16 (6 pages)

임동균, 김창현, 서병설, Lim. Dong-Kyun, Kim. Chang-Hyun, Suh. Byung-Suhl 저

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본 논문에서는 루프 형성 기법을 이용한 새로운 IMC-PID 제어기 설계 방법을 제안하였다. 내부 안정성이 보장되고 동조 파라미터가 1개 뿐 인 IMC-PID 제어기의 동조 규칙에 루프 형성 기법을 적용함으로 이득 여유, 위상 여유, 감도함수 등의 설계 사양을 고려할 뿐 아니라 이러한 설계 사양과 설계 파라미터 사이의 관계를 유도하여 루프 이득을 얻을 수 있게 되었다. 원하는 설계 사양을 만족 시키도록 IMC-PID 제어기의 설계 파라미터 값을 선정하는 조직적 방법을 제시하고 그 유용성을 사례 연구와 분석을 통해 검토했다.
267.

LQ-PID 제어기 동조-시간영역에서의 접근

양지훈, 서병설, Yang. Ji Hoon, Suh. Byung Suhl 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 8 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2004, Vol.41 No.1 17-24 (8 pages)

양지훈, 서병설, Yang. Ji Hoon, Suh. Byung Suhl 저

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본 논문은 2차 시스템에서 시간영역의 설계 사양을 만족하는 최적 강인 LQ-PID 제어기 설계방법을 제안한다. LQ-PID제어기 동조파라미터들은 시간영역의 설계사양인 오버슈트와 정착시간의 설계파라미터들과 LQR의 가중치요소 Q와 R의 관계에 의해서 설계될 수 있었다. 그래서 안정도-강인성뿐만 아니라 시간영역에서의 성능-강인성을 이룰 수 있었다.
268.

위상 조절 인자를 고려한 IMC-PID 제어기의 설계

김창현, 임동균, Kim. Chang-Hyun, Lim. Dong-Kyun 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 6 Pages

대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2008, Vol.57 No.9 1618-1623 (6 pages)

김창현, 임동균, Kim. Chang-Hyun, Lim. Dong-Kyun 저

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269.

『金剛經』의 流通過程과 敎化事跡의 敎育史的意義

안경식 한국종교교육학회 종교교육학연구 25 Pages

한국종교교육학회 종교교육학연구 2007, 제 24권 10 199-223 (25 pages)

안경식 저
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이 연구의 전제는 교육은 지식의 유통과 소비의 과정이며, 교육사의 임무 가운데 하나는 지식의 유통과 소비의 과정을 역사적으로 추적하는 것이라는 것이다. 이러한 관점에서『금강경』이라는 대승 경전의 한국 전통사회에서의 유통과정과 교화사적을 고찰하고 그 교육사적 의미를 찾는 것을 목적으로 하고 있다. 연구의 주요 내용은 제2장에서 금강경의 성립과정과 구성 형식을 고찰하였으며, 3장에서는 금강경이 우리나라에서 유통된 과정과 교화사적을 고찰하였다. 본론인 3장의 내용은 다시 삼국시대와 고려시대, 조선시대로...
270.

액티브 러닝과 신교육운동 - 1920년대 8대 교육주장을 중심으로 -

한용진 한국일본교육학회 한국일본교육학회 학술대회 6 Pages

한국일본교육학회 한국일본교육학회 학술대회 춘계 2 15-20 (6 pages)

한용진 저
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