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- ASIA-PACIFIC JOURNAL OF RESEARCH IN EARLY CHILDHOOD EDUCATION(10)
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- 제어-자동화-시스템공학 논문지(10)
- CARBON LETTERS(9)
- 아시아장애사회학연구(9)
- 한국지능시스템학회 논문지(9)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(8)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(8)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(8)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(8)
- 한국보훈논총(7)
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- 교과교육학연구(5)
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- 대한기계학회논문집(5)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(5)
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- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. B. B(4)
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- BRAIN, DIGITAL, & LEARNING(2)
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- THE KOREAN JOURNAL OF COMPUTATIONAL & APPLIED MATHEMATICS, 한국전산응용수학술지 SERIES A(1)
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- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREA INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. B(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. T(1)
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- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KISS (A):COMPUTER SYSTEMS AND THEORY. A(1)
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3D Global Dynamic Window Approach for Navigation of Autonomous Underwater Vehicles
Tusseyeva. Inara, Kim. Seong-Gon, Kim. Yong-Gi 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 9 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2013, Vol.13 No.2 91-99 (9 pages)
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Intelligent 3D Obstacles Recognition Technique Based on Support Vector Machines for Autonomous Underwater Vehicles
Mi. Zhen-Shu, Kim. Yong-Gi 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 6 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2009, Vol.9 No.3 213-218 (6 pages)
-
Autonomous Navigation of an Underwater Robot in the Presence of Multiple Moving Obstacles
Kwon. Kyoung-Youb, Joh. Joong-Seon 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 7 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2005, Vol.5 No.2 124-130 (7 pages)
-
Collision Avoiding Navigation of Marine Vehicles Using Fuzzy Logic
Joh. Joong-seon, Kwon. Kyung-Yup, Lee. Sang--Min 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 9 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2002, Vol.2 No.2 100-108 (9 pages)
-
명령융합과 퍼지기반의 지능형 시스템-이동로봇주행적용
진태석, 김현덕, Jin. Taeseok, Kim. Hyun-Deok 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 8 Pages
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 2014, Vol.18 No.5 1034-1041 (8 pages)
본 논문은 능동카메라가 장착된 이동로봇의 장애물 회피를 위한 퍼지추론방법 제시하였다. 영상센서를 이용하여 상황적 판단에 근거한 명령융합을 사용하여 미지의 환경에서의 목적지까지의 지능적인 탐색을 수행하도록 하였다. 본 연구를 검증하기 위하여 환경모델과 센서데이터에 기반 한 이동로봇의 경로생성을 위한 물리적 센서융합을 시도하지 않고, 환경에 따른 각각의 로봇의 주행행동을 제어하기 위한 명령융합 적용하였다. 주행을 위한 전략으로는 목적지 접근과 장애물 회피를 수행할 수 있도록 퍼지규칙 조합을 통해... -
모형검사를 위한 Modal mu-Calculus 와 CTL의 안전성 및 필연성 및 논리식 증명
이부호, 김태균, 이준원, 김성운 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KISS (a):computer systems and theory. A 8 Pages
한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KISS (a):computer systems and theory. A 1999, Vol.26 No.12 1485-1492 (8 pages)
필연성 검사를 위해 이론적인 기반으로서, 컴퓨터를 이용한 모형검사 기법에 효과적인 방법으로 응용이 가능하다.Abstract In applying CTL-based model checking approach to correctness verification of large state transition system specifications, the major obstacle is the combinational explosion of the state space arising due to interaction of many loosely coupled parallel processes. If, however, the modal mu-calculus viewed as a CTL-based logic with recursion, is used to specify the safety and liveness... -
EYECANE: 시각 장애인을 위한 지능형 상황 인식기
황지혜, 지영광, 김경태, 김은이, Hwang. Jihye, Ji. Yeounggwang, Kim. Kyung-Tai, Kim. Eun Yi 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 컴퓨팅의 실제 및 레터 5 Pages
한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 컴퓨팅의 실제 및 레터 2013, Vol.19 No.7 398-402 (5 pages)
제안된 EYECANE 시스템은 시각 장애인용 cane에 카메라가 장착된 보조 내비게이션 시스템이다. EYECANE은 시각장애인이 익숙하지 않은 상황에서 안전하게 보행하도록 상황을 인식해 주는 시스템이다. 본 시스템은 세 가지 환경 정보를 사용자에게 제공 한다: 1) 사용자가 서있는 현재의 상황, 2) 사용자를 중심으로 있는 장애물의 크기와 위치, 3) 추출된 장애물을 안전하게 피하기 위한 방향. 제안된 시스템의 효율성을 증명하기 위해 다양한 환경에서 실험했다. -
초음파 및 가속도 센서를 이용한 시각장애인용 보행보조 장치의 성능 개선
김래현, 박세형, 이수용, 조현철, 하성도, Kim. Lae-Hyun, Park. Se-Hyung, Lee. Soo-Yong, Cho. Hyun-Chul, Ha. Sung-Do 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 7 Pages
한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 2009, Vol.36 No.4 291-297 (7 pages)
본 논문은 시각장애인들의 실외 보행 시 위험한 장애물을 탐지하여 진동으로 경고해주고, 필요에 따라 물체의 색상과 주변의 자기를 음성으로 알려주는 SmartWand 개발에 관한 것이다. 이 기기는 시각장애인들이 널리 사용하는 횐 지팡이에 쉽게 탈 부착할 수 있는 형태로 횐 지팡이로 감지할 수 없는 사각지대의 장애물을 초음파로 탐지하여 경고해주며, 컬러센서와 조도센서를 이용하여 물체의 색상과 주변의 밝기를 음성으로 알려주는 기능을 가지고 있다 SmartWand는 1, 2차 버전으로 개발되었는데, 2차 버전에서는 1차 버전의 사용성...