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실시간 동적인 환경에서 다중 에이전트의 협동 기법
유한하, 조경은, 엄기현, Yoo. Han-Ha, Cho. Kyung-Eun, Um. Ky-Hyun 한국게임학회 한국게임학회 논문지 10 Pages
한국게임학회 한국게임학회 논문지 2006, Vol.6 No.3 13-22 (10 pages)
오늘날 스포츠, RTS, RPG 게임과 같이 멀티 플레이어가 한 팀을 이루는 집단형 방식의 게임은 팀 인공지능 기술이 더욱 필요하다. 기존의 독립적인 지능형 에이전트는 스스로 문제를 해결하는 자율성 향상 연구에 치중하였으나, 이는 다른 에이전트간의 협동 및 상호작용 능력이 부족하다. 이를 위해 본 논문은 다중에이전트 시스템에서 효과적인 역할 분담과 자율성을 갖는 레벨통합 접근방식을 소개한다. 복잡한 목표를 성취하기 위해 에이전트의 역할 정보를 이용하여 각자의 목표를 할당하고 각 에이전트는 맡은 역할을 동적인... -
멀티 에이전트 기반 엔지니어링 프레임워크를 이용한 용접대차틀 피로내구해석의 자동화
방제성, 한승호, 이재경, 박성환, 임채환, 송시엽, Bang. Je-Sung, Han. Seung-Ho, Lee. Jai-Kyung, Park. Seong-Whan, Rim. Chae-Whan, Song. See-Yeob 한국CAD/CAM학회 한국CAD/CAM학회논문집 13 Pages
한국CAD/CAM학회 한국CAD/CAM학회논문집 2007, Vol.12 No.4 308-320 (13 pages)
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복수 쿼드로터 무인기를 이용한 협업 감시 및 경계선 추종
이현범, 문성원, 김우진, 김현진, Lee. Hyeon Beom, Moon. Sung Won, Kim. Woo Jin, Kim. Hyoun Jin 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2013, Vol.19 No.5 423-428 (6 pages)
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스위칭 연결 구조를 갖는 외발형 이동 로봇들에 대한 대형 제어 알고리듬
김홍근, 심형보, 백주훈, Kim. Hong-Keun, Shim. Hyung-Bo, Back. Ju-Hoon 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2012, Vol.18 No.5 439-444 (6 pages)
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Wireless Network based Formation Control for Multiple Agents
Yan. Jing, Yang. Xian, Luo. Xiao-Yuan, Guan. Xin-Ping, Hua. Chang-Chun 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 7 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2014, Vol.12 No.2 415-421 (7 pages)
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지능형 토공을 위한 멀티에이전트 기반 협업시스템
김성근, Kim. Sung-Keun 대한토목학회 대한토목학회논문집 15 Pages
대한토목학회 대한토목학회논문집 2014, Vol.34 No.5 1609-1623 (15 pages)
최근 건설분야에 적용될 수 있는 자동화 시스템 개발을 위한 연구가 많이 수행되고 있다. 자동화 기술 적용시 효과가 높은 공종 중에서 건설기계의 의존도가 높고, 건축 및 토목공사에서 기본 공종인 토공을 대상으로 연구가 진행되어 왔다. 공사현장의 모델을 구축하여 자동화 시스템이 토공계획을 수립할 수 있는 기술과 단일 건설장비가 주어진 정보와 환경을 인지하여 작업을 수행할 수 있도록 하는 기술이 개발되었다. 자동화 토공시스템이 현장에 적용되기 위해서 해결되어야 할 문제들이 여전히 많이 있지만, 그중에서 중요한 한...